本发明提供一种矿井测量机器人系统棱镜点号识别系统和方法，涉及矿井智能开采技术领域。利用无线定位技术实现测量机器人和标识卡之间斜距测量，结合测量机器人观测棱镜得到的精确斜距，识别棱镜点号。具有测距基站功能的测量机器人安装在矿井相对固定位置...

本发明提出一种矿山多维可视化巡检虚实协同方法，涉及井下智能巡检技术领域，包括以下步骤：基于GIS或CAD等图形处理平台构建全矿井多维可视化系统；构建巷道、设备和管线的几何及属性模型；构建虚拟观察者与巷道、设备、管线之间的拓扑、顺序和度量...

本发明提供一种机械臂式测量机器人装置和应用方法，涉及煤矿智能开采技术领域，包括：自动整平全站仪、防护机构、俯仰调整机构、航向调整机构、竖向转动机构、控制器、安装基座、移动端。本发明基于预设的俯仰角和航向角，测量机器人从初始位置出发，在俯...

本发明提出一种基于全景视频技术的真实地理空间场景实时构建方法，包括在场景内安装配有姿态传感器、棱镜、麦克风和远程连接接口的若干720

本发明提供一种基于WEB三维的矿井煤流运输系统协同联控方法和矿井煤流运输系统协同联控装置，涉及煤矿智能开采技术领域，包括：建立WEB三维可视化平台，建立分析判断模型，构建控制逻辑，梳理系统内部及系统之间的逻辑关系。根据实际生产过程中煤流...

本发明提供一种悬臂式掘进机自动导航和定位截割的方法和系统，涉及煤矿智能开采技术领域，包括：设置掘进巷道设计方位、倾角、断面参数，全自动陀螺全站仪自动找平、寻北，后视搜索巷道导线点棱镜，计算设站点大地坐标，前视搜索并跟踪测量机架棱镜大地坐...

本发明提供基于地质测量保障系统的矿山智能化管控平台建设方法，涉及矿山智能化开采技术领域，包括：建立统一数据中心、多维（x，y）、(x，y，t)、（x，y，z）和（x，y，z，t）地质测量保障系统平台，实现地质测量数据的动态处理和多维可视...

本发明公开了一种低瓦斯矿井综采工作面瓦斯浓度智能控制方法，系统由环境监测模块感知工作面通风状态及瓦斯浓度等环境参数，结合大数据预测瓦斯变化趋势，在预测区间瓦斯变化趋势即将超限时，首先增大工作面供风量，由分析决策模块优化调节模型确定通风设...

本发明提供一种综采工作面动态地质编录数据采集系统和方法，包括：测量机器人、探测杆、棱镜、移动端、服务器。测量机器人安装在综采工作面相对固定的位置并根据移动端设置或计算的搜索角度前视跟踪测量布置在煤层顶板或底板测点的探测杆棱镜，实时计算发...

本发明提供了一种煤矿掘进设备与地质模型、巷道设计模型的耦合系统，通过在掘进设备上安装惯导装置、反射棱镜和测距传感器，利用全自动全站仪传导大地坐标实时标定反射棱镜，获取掘进设备精确的大地坐标定位数据、姿态数据和巷道截割数据；同时，构建基于...

本发明涉及一种大型露天矿开挖工程台阶土石方量计算方法及系统，包括获取大型露天矿开挖工程台阶开挖前后的地性线数据、地形和边界线数据，汇总形成地形数据集，根据地形数据集确定开采边界范围和台阶坡面体积；根据地形数据集高程特征点及地性约束线进行...

本发明提出一种基于深度学习的多传感器融合瓦斯浓度多步预测方法，根据矿井原始监控监测中的瓦斯数据进行标准化预处理，并对其进行初步的特征筛选，提取数据时序因素特征与空间拓扑因素特征。基于Encoder

本发明提出一种全矿井自适应的一三维耦合通风网络解算方法，通过一三维耦合方式将日常通风与灾变时期的通风网络解算有机结合，按需且自适应的完成重要用风区域三维时空过程精细化模拟，充分发挥了一维计算速度快和三维时空过程模型计算精准的优势。其中，...

本发明提出一种高瓦斯煤矿回采工作面瓦斯浓度智能调控方法及系统。其中，调控系统包括瓦斯抽采泵站、高负压瓦斯抽采系统、低负压瓦斯抽采系统、数据采集系统、数据处理系统、智能调节阀，并将高负压瓦斯抽采系统和低负压瓦斯抽采系统均划分为主管、干管、...

本发明提出了一种悬挂式自动支撑调平装置，其特点为：调平平台中部通过挂钩悬挂在顶板的吊环上；调平平台连有三组同圆均布的支撑调平机构，三组支撑调平机构分别连接一组驱动机构，调平平台下方设有用于监测水平的电子水平仪，支撑调平机构包括升降螺杆、...

本发明提供了一种综采工作面双绳支撑式移动巡检承载平台系统,包括双环形钢丝绳、双钢丝绳驱动装置、移动巡检承载平台、限位传感器、防撞抱锁器，双压绳导向装置、双钢丝绳尾轮滑移装置、钢丝绳涨紧装置和远程集控模块组成；移动巡检承载平台上可搭载巡检...

本发明提供了一种快速生成煤层小柱状的方法和装置，方法包括：在空间数据库中构建地层岩性符号存储结构并录入数据，构建钻孔煤层数据存储结构并录入数据；构建煤层小柱状复合体实体解析器，通过配置煤层小柱状的属性参数可以绘制出自适应参数的煤层小柱状...

本发明提供一种基于大地坐标序列的综采工作面自动找直方法、装置及系统，涉及煤矿智能开采技术领域。包括：通过线缆槽坐标测量装置获取线缆槽与支架号对应的三维大地坐标序列，根据综采工作面的采煤机设计移动方位角生成找直基准点和基准线，根据三维大地...

本发明提供一种矿井综采工作面架线式移动目标巡检承载系统及工作方法，涉及煤矿机器人技术领域。包括：360度棱镜、钢丝绳、支撑装置、抱索装置、驱动轮、被动轮、拉紧装置、限位传感器、液压驱动装置、移动端以及工控机；支撑装置安装在待巡检的目标设...

本发明提供一种矿井综采工作面装置空间位置动态标定方法、装置及系统，涉及智能开采技术领域。包括：根据矿井综采工作面液压支架巡检装置液压支架的架号以及液压支架架间距，初步得到每个液压支架的三维大地坐标和局部对应线段；再得到每个液压支架在线缆...