基于深度神经网络和自适应矩估计的高精度轨迹规划方法，属于飞行器轨迹优化领域。本发明实现方法为：利用深度神经网络对飞行器动力学模型进行高精度近似，并基于自适应矩估计进行在线轨迹规划，通过高精度的离线仿真生成大量高可信度的飞行器当前状态量与...

本发明公开了一种多轴分布式驱动系统的多目标综合控制方法，包括：基于车辆状态参数和驱动轴数调节参数，构建可重构动力学模型，并基于期望的动态性能得到目标极点区域；基于可重构动力学模型，建立时滞系统状态方程；采用Lyapunov稳定性理论对时...

本发明属于氢气制备技术领域，具体涉及一种超临界水与铝反应制氢的方法和装置。本发明提供了一种超临界水与铝反应制氢的方法，包括以下步骤：将铝源在水中进行电爆炸，产生的铝粉与产生的超临界水反应得到氢气。本发明将铝源(如铝丝)在水中电爆炸产生铝...

基于遗传算法的跳时信号参数估计与多跳合并方法与系统，属于无线通信领域。本发明包括参数生成单元、解跳时单元、频偏相偏补偿单元及适应度计算与繁殖单元。跳时图案‑频偏‑相偏参数编码与生成单元，根据遗传算法编码规则生成每跳信号的跳时图案参数、频...

本发明提供了一种油冷电机内部流道流动结构分析方法，针对冷却油液在电机内部的循环模拟与流动观测，设计并搭建了兼具定子与喷油环喷淋冷却以及新型转轴甩油冷却功能的透明电机实验模型，并提供了相应的供油与驱动结构，配合高速相机与面光源建立起一套全...

本发明公开了一种分布式电驱动车辆驱动系统失效容错控制方法，该方法包括以下步骤：基于状态监测器实时获取各电动轮的故障因子，构建故障因子矩阵；基于故障因子矩阵，建立包含车身纵向、侧向、横摆及车轮回转运动的动力学统一模型；基于动力学统一模型和...

本发明公开了一种基于SM2签名算法的物联网CA审计增强方法，包括：步骤S1，在传统SM2签名算法的基础上，设计双重认证防御签名方案DAP‑SM2，用于签名方案中双重认证；步骤S2，引入一种具有自我执行功能的CA审计机制至双重认证防御签名...

本公开提供了一种基于智能合约的数据访问控制方法。根据多方协作下各合作方协作关系及合作方内部组织结构关系，构建分层域组织树；各区块链节点建立客户端‑角色映射表、链上节点‑角色映射表、角色‑权限映射表、权限‑数据‑操作映射表、权限‑合约映射...

本发明涉及一种基于有机铝锌次膦酸盐复配的高强度阻燃尼龙6材料的制备方法，属于阻燃尼龙技术领域。包含以下组分：尼龙6：85％～90％，有机次膦酸铝：2％～5％，烷基次膦酸锌：8％～12％，抗氧剂：0.1～0.3％，抗滴落剂：0.1～0.3...

本发明公开了一种多模型协同学习的电池容量预测与状态评估方法及系统，属于电池管理技术领域；通过以下步骤实现：构建包含多种锂离子电池长期循环数据的数据库，并按容量衰减趋势进行分类；清洗并预处理待测电池的短期循环数据；利用聚类算法匹配待测数据...

本发明涉及气体传感器技术领域，具体涉及一种钴掺杂钒酸铟气体传感器的制备方法和应用，S1、取钒源加水混合，然后水浴加热并搅拌得到钒源溶液；S2、取铟盐和钴盐加水进行混合，搅拌至完全溶解，加入至S1步骤所得溶液中搅拌并水浴加热至完全混合，调...

本发明属于无人履带车主动控制技术领域，具体涉及一种无人履带车辆动态漂移控制系统及方法。该系统,包括：路径与平衡点规划模块、漂移跟踪模块以及漂移控制模块；路径与平衡点规划模块：用于对无人履带车辆行驶的路径进行规划，根据当前无人车辆在行驶路...

本发明属于逆合成孔径雷达技术领域，尤其涉及一种基于球谐函数逐阶优化的小行星形状重构方法，该方法具体过程为：设置球谐系数的初始阶数L＝L0；根据当前阶数L下的球谐系数生成三维点云模型，并进行成像仿真获得二维多角度仿真图像；构建损失函数拟合...

适用于高动态卫星通信的跳时信号合并方法及系统，属于空间信息传输领域。本发明包括频偏预补偿单元、跳时图案‑频偏‑相偏参数编码单元、遗传种群初始化与更新单元、频偏补偿与解跳时单元、相偏补偿与信号合并单元、适应度计算与收敛判定单元。融合遗传算...

本发明属于功率分配方法技术领域，具体涉及一种氢动力系统功率分配方法，包括以下步骤：步骤一：定义联合效率函数，步骤二：计算最优功率点，步骤三：在底层控制器输出和至执行器。通过联合效率函数（，），将燃料电池与氢内燃机功耗特性关联，系统平均效...

本发明提供了一种纯电动汽车预测性热管理智能控制方法及系统，涉及电动汽车热管理技术领域，方法包括：获取运行数据；将其输入至纯电动汽车的状态转移矩阵，输出预测工况；提取车辆运动学特征参数；确定车辆状态变量和车辆动作变量；结合预测工况，建立具...

本发明属于微纳米结构力学性能测试技术领域，针对现有技术中无法实时三维监测微裂纹在集成电路多层互连结构中的动态扩展路径及定量评估纳米尺度能量释放率的问题，提出了一种集成微型双悬臂梁力学测试装置与同步X射线纳米断层成像系统的原位监测方法。核...

本发明属于智能医疗监测技术领域，具体涉及一种基于传感器数据的个性化抑郁发作监测系统，通过迁移学习算法实现高精度预测。针对传统迁移学习采用单源任务进行知识迁移，无法应对抑郁症患者之间强大的个体异质性特点的问题。本发明提出多阶段迁移学习模型...

一种低轨星座低复杂度切换同步方法，属于数字信号处理领域。本发明实现方法为：采用BPSK‑DSSS调制方式，工作频率处于L频段，针对用户需求构建多种选星策略，并构建低复杂度的快速接入算法，由于功率、功耗、散热有限并考虑隐蔽性，选择硬切换模...

本发明公开了一种基于距离像杂波图的地基成像雷达动目标干扰消除方法，具体过程为：采用CACM‑CFAR算法生成一维距离像的杂波图；对比生成的距离像杂波图与当前一维距离像，结合幅度与相位门限精准判别受干扰像素；采用距离像杂波图中对应像素的静...