北京理工大学专利技术

北京理工大学共有30012项专利

  • 本技术公开了一种催化型柴油机颗粒捕集器再生热失控检测系统,涉及柴油机尾气颗粒物治理研究技术领域,包括:温度成像机构和数据采集器,红外热成像测温仪能够透过透明玻璃片对颗粒捕集器的进口通道区域的温度进行测量并转化为可视化的热图像;数据采集器...
  • 火星气动辅助降轨模型自校正状态预报与融合估计方法,属于深空探测技术领域。本发明实现方法为:综合探测器受到的多种摄动,建立适用于长期轨道外推的动力学模型。轨道器利用导航相机对火星表面天然大型陆标进行观测,获取陆标的方位信息;当探测器距离火...
  • 本发明公开了一种聚叠氮缩水甘油醚及其制备方法,制备方法包括:S1、将二醇和路易斯酸混合均匀,滴加环氧氯丙烷单体或其单体溶液,滴加完毕后反应1~3 h,所述二醇、路易斯酸和环氧氯丙烷单体的摩尔比为1:(0.067‑2):(50‑100);...
  • 本发明涉及飞行器设计技术领域,具体为一种基于有限表达式的飞行器成本—效能快速评估方法。该方法包括:确定制导、发动机、气动、毁伤学科的关键设计变量;划分导引控制、动力推进等六大功能模块,构建含元器件性能与成本的数据库;通过二叉树生成可解析...
  • 本发明提出一种基于太阳光泵浦激光的空间供能星座系统,将基于太阳光泵浦激光的母星平均等距放置于运行轨道上,可实现对卫星供能(对卫星加强供能以延长使用时间或对地影区卫星进行多母星联合应急补能使其短时恢复工作状态)、清理空间碎片等功能。每颗母...
  • 本申请实施例提供一种针对非协作通信信号的时域分离方法及系统,首先获取非协作通信场景下包含多个不同来源信号叠加的混合信号集合,各叠加信号单元携带非同步传输的时域特征标记;接着对混合信号集合执行动态特征关联处理,捕捉瞬时频率跳变特征和相位连...
  • 本发明公开了一种重型电传动履带车辆自适应转向控制方法和系统,通过两大核心模块协同实现:首先,电机负载惯量辨识模块采用改进的递推最小二乘法,基于车辆横摆角速度、负载惯量差异等状态参数动态触发双模协方差矩阵更新机制,实时感知系统变化并加速负...
  • 本发明提供了一种夹层结构淋浸式电池系统及其宽温域热管理方法,涉及电池系统技术领域,包括依次连接的喷淋系统、电池模组、箱体以及电池管理系统;喷淋系统包括喷淋管路、支撑板、雾化喷头以及雾化喷头连接器;喷淋管路设置于支撑板上;雾化喷头通过雾化...
  • 本发明属于钠离子电池技术领域,更具体的说是涉及一种多元素协同掺杂改性的钠离子电池正极材料及其制备方法。本发明提供的钠离子电池正极材料为P2型层状氧化物,化学通式为Na0.67+XNi0.33‑(X+Y)Mn0.67‑ZLiXCuYTiZ...
  • 本发明公开了一种多通道穿墙雷达微多普勒特征增强方法。本方法首先获取最优通道对应的多普勒图像及优选通道的多普勒图像;其次对每个优选通道的多普勒图像进行两层小波分解和低秩分解,并平均其低频及低秩分量以实现多通道多普勒特征融合,得到融合多普勒...
  • 本公开提供了一种基于神经网络架构搜索和令牌裁剪的轻量化目标跟踪方法。首先,建立超网络搜索空间,将OSTrack中各层transformer块的结构和令牌保留率作为可搜索选项;然后进行超网络训练,从所述超网络搜索空间中采样子网络作为学生网...
  • 本申请公开了一种混合动力电动汽车的发动机启动方法及装置,涉及混合动力汽车控制领域,该方法包括构建混合动力系统动力学模型;构建降阶载荷观测器以获取地面载荷数据;基于该数据,以发动机输入/输出轴转速为状态变量、第一和第二电机转矩为控制变量,...
  • 本发明涉及多栖平台驱动技术领域,公开了一种跨介质驱动装置及其工作方法,通过电机和空心轴集成复用螺旋桨与离心式离合器,摒弃螺旋桨分置布局,大幅简化结构并缩减体积,水下运行时可降低流体阻力,提升推进效率,离心式离合器借助离心块,无需额外操纵...
  • 本发明提供一种涡旋光束整形飞秒激光复合纳秒激光加工微孔的方法,首先利用纳秒激光的高功率特性来负责材料的熔融、升华,其次利用飞秒激光对热影响区小且峰值能量高的特性来负责对所加工微孔的孔壁的精加工,从而解决纳秒激光所加工微孔孔壁热影响区大,...
  • 本发明公开了物理与数据驱动的复合材料多参数反演识别方法,对复合材料试件进行非接触式全场变形测量,得到位移分布数据;通过空间差分法对位移分布数据进行数值微分,得到复合材料试件的应变分布数据,将复合材料试件表面的应变分布数据进行网格化处理;...
  • 本发明属于图像处理、跟踪与识别技术领域,涉及一种基于语义‑风格解耦蒸馏的多模态重识别方法。所述方法依托包括混合包含教师及学生分支模块的多模态特征提取器、解耦蒸馏模块及层级自监督学习模块的多模态重识别模型,包括:构建共享浅层与独立深层的混...
  • 基于空穴捕获的偏压调控多色OLED装置及工作方法,基于偏压调控机制,通过优化载流子注入与复合过程,实现单一器件内多色输出的灵活调控。在玻璃基底上依次设置:ITO层(1)、HATCN层(2)、NPB层(3)、TCTA层(4)、参杂Ir(p...
  • eVTOL飞行器全自动充电系统,属于城市空中交通领域。本发明包括充电站和充电装置。充电站包括光伏发电系统、充电站摄像头、导轨、停机位和终端控制器。光伏发电系统安装于充电站顶部舱门。充电站摄像头安装于充电站墙壁。导轨设置于各停机位旁。停机...
  • 一种交通场景免外场持续标定方法,包括:采集交通场景图像,提取图像中的几何先验特征,几何先验特征用于表征交通场景图像上存在于畸变曲线上的点;定义误差函数,基于误差函数优化畸变参数,其中,畸变参数用于表征图像中因镜头畸变产生的几何偏移,包括...
  • 本申请公开了一种基于稳定性特征的多轴车辆结构设计方法及设备,涉及车辆结构设计领域,该方法包括;基于整车动力学模型,利用相平面法对多轴车辆进行稳定性分析,得到稳定性分析结果;基于稳定性分析结果分别对每个结构参数进行灵敏度分析,根据灵敏度分...