本发明属于三维扫描路径规划与工业自动化检测技术领域，具体涉及一种面向大型复杂结构件的全覆盖扫描路径规划方法。通过构建曲率自适应采样、位姿协同优化、三阶段威布尔运动策略、实时碰撞检测及全流程效率提升的综合技术体系，实现了大型结构件三维扫描...

本发明提供了一种混合动力装置电热协同低温起动系统及方法，涉及低温启动技术领域，包括：控制面板、整车控制器、热电联供模块控制器、热电联供模块、辅助系统控制器、多通阀、发动机控制器、发动机、BMS和动力电池；控制面板通过整车控制器分别于热电...

本发明提供基于KAN的可微信道知识地图构建方法，涉及无人机通信领域，包括：步骤S1：采样目标城市环境任务区域内不同位置的基站接收信号强度值并构建采样数据集；步骤S2：对采样数据集进行KNN插值得到更密集的插值数据集，以实现全局信道特征的...

本申请涉及数据同化驱动压气机仿真优化方法、装置、设备及介质。所述方法包括：采集压气机的内部流场数据，采用小波变换进行多尺度分解以得到多个扰动分量；计算每个扰动分量在径向方向上的速度梯度分布，筛选出满足预设速度梯度约束的扰动分量；针对筛选...

本发明公开了一种可定制变形形状的自感知结构实现动态电磁隐身方法，属于柔性电子、智能结构和电磁波调控技术领域。本发明通过在PDMS柔性基底上采用激光直写工艺制备图案化激光诱导石墨烯LIG传感器，实现结构变形形状的实时感知与反馈；设计了以等...

本发明公开了一种基于强化学习算法的飞行器集群协同规避围捕方法，通过优化策略网络参数的更新方法，提升策略网络训练速度以及获得策略的精准度，从而使得无人机能够获得更优的机动策略，无人机根据机动策略进行动作，实现突防。本发明公开的基于强化学习...

本发明公开了一种基于多风格和特征对齐的单域泛化遥感目标检测方法，包括：根据输入遥感图像，生成多风格增强图像；根据输入遥感图像和多风格增强图像，分别提取多层级特征图；根据多层级特征图，在图像级、实例级对原始图像与增强图像进行特征对齐，获得...

本发明公开了一种基于二维铁电半导体材料的新型器件结构，所述基于二维铁电半导体材料的新型器件结构包括背栅层；位于背栅层表面的第一绝缘层；位于第一绝缘层表面的控制栅级/浮栅；位于控制栅级/浮栅表面的第二绝缘层；位于第二绝缘层表面的铁电半导体...

本发明涉及一种面向城市多目标追踪的无人机任务分配方法，属于无人机技术领域。强化学习计算效率高且无需依赖先验任务清单，更适合动态不确定性环境。编解码器结构摆脱了传统神经网络对状态进行硬编码的特点，适合建模不定长序列信息，具有很好的规模拓展...

本发明涉及一种调节玻璃态锂沉积的硫化物固态电解质及其制备方法，属于锂离子电池技术领域。所述电解质为多酚类物质掺杂的具有优异离子电导率的硫化物电解质Li7‑nPS6‑nXn，X为Cl、Br或I，n为0.6～1.6，多酚类物质的掺杂量为硫化...

本发明涉及惯量飞轮控制技术领域，尤其涉及一种惯量飞轮系统的启动方法和装置。该方法包括：响应于接收到惯量飞轮启动信号，控制飞轮转子的转速到达第一预设转速并持续第一预设时长；控制同步调相机的转速到达第二预设转速并持续第二预设时长；控制飞轮转...

本发明公开了一种集成有/无接入区器件的同厚度无串扰二维浮栅结构，所述二维浮栅结构包括衬底层、位于衬底层上方的绝缘层、位于绝缘层上方的有接入区浮栅层及无接入区浮栅层，位于有接入区浮栅层及无接入区浮栅层上方的隧穿层；位于隧穿层上方的沟道层；...

本申请公开了一种电动力绳系统的不稳定性程度的判别方法、系统、设备、介质及产品，涉及航天器姿态控制技术领域，该方法包括：获取电动力绳系统中主星的部署轨道的轨道倾角；基于轨道倾角，确定电动力绳系统的瞬时平衡点分布区域；在电动力绳系统的瞬时平...

本发明公开了一种蛋黄壳结构的(磁性金属@碳)@空气@多孔碳复合吸波材料及其制备方法。所制备的蛋黄壳结构的(磁性金属@碳)@空气@多孔碳复合吸波材料中，空腔直径在150‑800nm范围内可调控，外面包裹的碳层厚度在10‑60nm可调控，且...

本申请公开了一种无线充电线圈参数优化方法及设备，涉及电动汽车无线充电技术领域，方法包括：将磁耦合机构中的主线圈和辅助线圈建模为多匝分立组合模型，并利用有限元仿真得到主线圈的匝间互感矩阵以及设计域限制参数，利用插值方法得到连续匝间互感模型...

本发明涉及一种杂环鎓离子型本征阻燃热塑性聚氨酯及其制备方法，主要方法包括：采用杂环鎓离子型二醇、小分子二醇、异氰酸酯基封端的聚氨酯低聚物为原料，在有机溶剂中、氮气氛和一定温度下聚合一定时间，得到杂环鎓离子型本征阻燃的热塑性聚氨酯。本发明...

本发明公开了一种基于激光选区剥离辅助构建金属基微透镜阵列的方法，属于微纳光学结构制造技术领域，首先对金属基底进行表面预处理，随后旋涂光刻胶并进行紫外固化，形成抗蚀掩膜层；采用计算机程序控制的高分辨率激光束对掩膜层进行选区去除，实现无掩膜...

本发明属于医学图像处理技术领域，具体涉及一种基于半监督学习的骨层识别方法及系统。该方法具体过程为：网络模型构建：构建半监督学习网络模型，包括学生‑教师分支模型，学生模型为编码器‑解码器结构，教师模型为编码器‑解码器结构，教师模型用于对学...

本申请属于胶黏剂领域，具体涉及有机酸铝耐水性胶黏剂及其应用，该胶黏剂包括有效粘结凝胶，所述有效粘结凝胶由有机酸铝和有机溶剂构成。由此，该胶黏剂无毒无腐蚀性、对粘结面无损伤、可逆可循环、性能稳定，且在空气或者水下环境均具有较高的粘结强度。

本发明涉及微电子制造技术领域，公开了一种双面化学镀沉积TSV通孔内部金属层的方法。所述方法包括以下步骤：S1、将含TSV通孔的硅片浸入四甲基氢氧化铵溶液，抽真空处理；S2、将经步骤S1处理的硅片浸入碱性清洁液中；S3、将经步骤S2处理后...