本公开的实施例提供一种基于紧耦合姿态约束的交互式多模型因子图组合导航方法。在一具体实施方式中，该方法包括：构建组合导航系统；构建惯性导航系统预积分的惯性测量单元因子；基于天文导航系统的星敏观测情况构建分别与惯性测量单元因子紧耦合的直射天...

本发明属于低空经济技术领域，具体涉及一种基于自适应分层软滤波器剪枝的低空无人机模型压缩方法，该方法具体过程为：步骤1：层剪枝比计算：计算低空无人机神经网络模型每一卷积层的重要性值，根据所述重要性值确定与其呈负相关的层剪枝比；步骤2：滤波...

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种针对前额叶脑区的头戴式光疗系统，包括信息采集单元、信号处理单元、信息输出单元以及头部固定装置；信息采集单元用于采集治疗过程中的生理信号、物理信号及光学信号；信号处理单元用于接收信息采集单元发送的信...

本发明属于深度学习图像分割技术领域，针对现有技术中视觉大模型无法自动提取特征、难以直接应用在无损检测等领域的问题，提出一种基于视觉大模型的材料缺陷自动识别方法和装置。该方法通过建立对称卷积神经网络的提示生成器，自动生成点提示和框提示；通...

本发明涉及一种分组密码侧信息伪轮消除的人工智能侧信道分析方法，属于信息安全密码技术领域。主要用于处理分组密码算法加密过程中因添加伪轮而产生的，干扰真实轮识别的，影响解密钥的侧信道波形，旨在准确识别并提取其中真实加密轮的有效段落，为后续的...

本申请公开了一种监控摄像头布置方法、装置、设备、介质及产品，涉及人工智能与自动化监控系统领域，该方法包括获取目标环境的空间数据和摄像头参数，并确定监控任务参数；根据目标环境的空间数据、摄像头参数和监控任务参数，采用体素化方法和空间可见性...

本发明涉及锂离子电池领域，公开了一种电池的日历寿命预测方法及应用，其中，包括以下步骤：建立三元模型；获取待预测电池的储存温度和SEI膜阻抗，基于三元模型计算获得待预测电池的容量衰退率；根据待预测电池的容量衰退率及其当前容量，获得待预测电...

本发明涉及一种实时监测伤口空间炎症变化的多通道电子缝合线，从而提供伤口炎症可视化管理的多通道电子缝合线，属于生物技术领域。包括一根参比电极线和多根聚苯胺工作电极线，参比电极线和工作电极线分别以导电纤维束为基底，参比电极线的基底上设置一个...

本发明涉及半导体制造工艺领域，本发明提出了一种在等离子体刻蚀设备上实现高陡直度纳米结构的交替气体刻蚀(AGE)方法，具体为利用交替气体在衬底表面进行循环刻蚀，第一步为向反应腔室通入反应性气体与惰性气体的混合气体，形成等离子体对目标进行物...

基于模型预测的最大视场角约束解析制导方法，属于制导控制领域。本发明实现方法为：在纵向平面内定义视线坐标系，建立弹目相对运动模型；以初始弹目连线为基准，基于最优控制理论，结合多约束最优末制导表达式，建立视场角变化预测模型；给定初始制导参数...

本发明提供一种时空拓扑引导的无人机动态避障轨迹规划方法，面向复杂动态障碍环境下的无人机轨迹规划的安全性需求，通过拓扑路径规划为时空轨迹规划提供多样的路径初值引导，缓解轨迹规划的局部最优问题；通过滚动规划框架将动态避障轨迹规划问题进行分解...

本发明属于属于机器人科技领域，具体涉及一种可快速安装、拆卸的二指夹爪机构。该二指夹爪机构由夹爪组件和电机组件组成。进一步地，夹爪组件由夹爪、滑块、导轨、齿轮、齿条、力矩传递母头、夹爪支架、卡扣把手组成；电机组件由力矩传递公头、销卡、电机...

一种高速率LoRa反向散射通信方法及系统，属于无线通信技术领域。LoRa反向散射通信系统包括反射标签和接收端。反射标签接收并获取环境LoRa数据包，通过天线接收环境LoRa数据包。判定环境LoRa数据包存在后，采用时频联合调制方法，对长...

本发明公开了一种用于氢内燃机发电机组的氢气压力调整装置及方法，属于氢内燃机发电机组的供氢系统控制领域；装置包括主调压阀体、电控截断阀、前端压力传感器、第一电控比例阀、第二电控比例阀、氢内燃机机组及控制器；通过电控截断阀、第一电控比例阀和...

本发明提供数字孪生增强的未知环境无人机三维轨迹优化方法，涉及无线通信领域，包括：构建系统模型以及联合优化问题；构建数字孪生驱动轨迹框架，该框架包括物理实体层、数字孪生层以及物理实体层与数字孪生层之间的连接，数字孪生层运行在数字孪生服务器...

本发明属于增材制造技术领域，具体涉及一种纤维长度可调的复合材料线材及其制备方法和应用，尤其适用于制备不同含量的长、短纤维的树脂基复合材料。针对适用于所有FDM打印的树脂基材料，在制备复合材料线材时，可根据目标树脂的黏度与强度选择距离挤出...

本发明公开了一种基于覆盖理论的拦截高速机动目标协同围捕制导方法。使用本发明能够确保高速机动目标被拦截弹群围捕后无法逃脱，大幅提高了多弹协同拦截机动目标的成功率。本发明考虑了导弹与目标的机动特性，结合阿波罗尼奥斯圆的概念对围捕区域进行分析...

本申请提供了一种自动装配方法、装置及设备，该方法分析已获取的自动化装配工艺文件，生成对应的自动化装配时序信息文件；按照已构建的时序信息数据库中表示关键属性的键，对所输入工艺文件中的关键属性进行存储；根据已获取的装配资源模型和装配零件模型...

本申请实施例提供一种自闭症辅助诊断方法，包括：构建个体脑功能连接图；基于图论的社区检测算法，对所述个体脑功能链接图进行功能区划分，以生成个体脑图谱；将健康对照组的功能网络在脑皮层中所占的表面积百分比作为响应变量，个体年龄作为平滑非线性自...

本发明属于锂离子电池析锂检测技术领域，具体涉及一种基于超声传感技术的锂离子电池析锂诊断方法。本发明可以实现对锂离子电池析锂故障诊断，首次提出了超声技术与锂离子电池析锂形貌的特征关系，为建立基于超声的析锂预警机制提供了理论依据。为深入研究...