本发明提供了一种实时三维成像共聚焦内窥镜，包括：光源、光路分离模块、第一光纤耦合器、内窥探头、第一光电探测器和第二光电探测器；对扫描对象进行扫描后，第一光电探测器经过第一光纤耦合器的单模光纤链路接收第一返回信号，第二光电探测器经过第一光...

本发明属于分布式电驱动模块化运输车规划与控制技术领域，具体涉及一种分布式电驱动模块化运输车避障规划控制方法及装置。该方法的具体过程为：将距离相近的前两轴和后两轴分别等效为两个等效轴，并利用两个e‑SPMT单元等效，建立单轨动力学模型；碰...

本发明涉及一种由脉冲电流调控的充放电方法，特别适用于高镍正极材料充放电过程的优化。该方法在传统恒流充放电模式的基础上引入周期性脉冲电流，并通过调控脉冲电流的占空比与频率，实现充放电模式的调控。通过在充电过程中引入间歇性休止时间，有效促进...

本发明属于有机合成技术领域，具体涉及一种利用光催化脱羧技术实现吲哚2‑位官能化的方法。将3‑卤代吲哚类化合物、酸、光催化剂、碱和有机溶剂置于反应器中，保护气体氛围、蓝光照射下反应，得到吲哚2‑位官能化产物。以3‑卤代吲哚类化合物和酸为底...

本发明公开了一种基于热图的靶向化杂草生长点定位的激光除草方法，属于图像识别的技术领域；包括以下步骤：步骤一：采集包含杂草的图像，经过处理后得到训练数据集；步骤二：通过训练数据集进行杂草生长点精准定位的目标建模，得到杂草目标检测模型，杂草...

一种基于深度神经网络的路侧雷视时空间对齐方法，包括：将去畸变的图像信息经视觉特征提取网络提取视觉特征，将雷达轨迹叠加速度维度编码为3D特征，通过多模态序列网络执行自注意力与交叉注意力计算，输出统一时空特征；利用预训练DNN预测深度视场缩...

本发明公开了基于自适应聚合卷积尺度优化的高光谱空中目标检测方法，步骤S1：构建特征提取基础网络；步骤S2：重构高光谱影像特征金字塔；步骤S3：模型训练；步骤S4：完成训练后部署推理；本发明解决了现有技术存在冗余计算、多尺度特征利用不充分...

本发明公开了一种考虑刀头避障的激光加工复杂曲面分区方法，属于激光加工技术领域，包括收集完整的机械加工设备参数和完整的曲面工件igs模型；判断参数是否完整，若不完整则进行补充；对igs模型的表面进行判断，若表面是凸面的，则T字型刀头不存在...

本发明属于燃料电池技术领域，尤其涉及燃料电池系统的水淹调控方法、调控装置及燃料电池系统，方法包括以下步骤：获取闭式燃料电池运行参数；根据运行参数计算获取水饱和度数据，水饱和度数据至少包括水饱和度分布结果和水饱和度下降速率；将水饱和度分布...

本发明公开了一种面向风电机组的多模态大模型可解释诊断方法及系统，涉及风电机组故障诊断技术领域，包括，结合多模态数据（振动、时序、图像、文本）与拓扑信息，通过跨模态对比学习和拓扑建模实现故障诊断。方法包括多模态特征提取、标准化、对齐，并通...

基于准连续域束缚态超表面的光谱偏振探测方法，属于微纳光学和光谱偏振探测应用领域。本发明实现方法为：采用对称性破缺的椭圆形非晶硅纳米柱排布方式，获得具有窄带共振峰、高品质因子、线偏振依赖的超表面结构单元。通过数值仿真分析共振波长随结构单元...

本发明涉及智能控制技术领域，公开了一种自动驾驶车辆的自适应容错控制方法，包括以下步骤：S1基础控制指令生成步骤，生成车辆的基础轨迹跟踪控制指令、S2强化学习模块触发与状态采集步骤、S3补偿指令生成与最终控制指令合成步骤。本发明通过将模型...

一种机载电子控制单元的基于故障物理可靠性评估方法，属于人工智能在高端装备数字化设计与可靠性工程领域应用。本发明实现方法为：面向极端环境，对机载电子控制单元的可靠性分析。结合机载电子控制单元的设计过程、材料质量、工艺等级，对不同参数选取表...

本发明提供了一种基于碳膜制备柔性微纳器件的方法，属于微纳器件制造领域。本发明提供了一种制备柔性电化学传感器所用碳膜的制备方法，包括以下步骤：将含氧化石墨烯与聚合物的浆料涂覆在第一基底后进行碳化反应，形成类石墨碳膜。本发明氧化石墨烯和聚合...

本发明公开了一种基于代谢组学的胚胎质量标志物筛选方法及三种标志物同时检测的电化学传感器与应用，属于检测技术领域。本发明通过对第3天体外培养人类胚胎条件培养基的代谢组学分析，结合多种统计方法，筛选出与胚胎质量密切相关的三种代谢物：1‑甲基...

本发明涉及永磁同步电机控制中的模型预测控制技术领域，公开了一种开绕组永磁同步电机的模型预测控制方法及相关设备，通过实时采集永磁同步电机三相定子电流、转速及转子位置角并转换至d‑q坐标系，结合无差拍控制思想计算下一时刻电压，并转化至α‑β...

本技术涉及光伏发电领域，尤其涉及一种能伸缩折叠可调整受光面角度的光伏板支架结构。所述能伸缩折叠可调整受光面角度的光伏板支架结构包括轨道结构和光伏板结构；所述光伏板结构可展开铺设于轨道结构上；所述轨道结构为多组，相邻所述轨道结构之间通过第...

本发明公开了一种基于自适应权重的图分割聚类方法，所属领域为图分割聚类领域，包括：首先构建k近邻图，利用KD树加速；随后定义连接域并计算自适应权重，以边在其邻域内相对最短边长度的负比值量化相似性；再在权重决策图拐点处设定阈值，切除低权重边...

本发明提供了一种基于伺服电机的水洞回转体智能攻角调控装置，设计了能够精确调节模型攻角的闭环控制水洞试验系统，并改进了攻角限位组件，能够配合电机实现精确的回转体攻角调节，在显著提高装置集成度的同时降低了成本；利用装置中设置的数据采集系统和...

本发明涉及一种从废旧锂离子电池中选择性浸出和再生正极材料的方法，属于锂离子电池技术领域。对废旧锂离子电池进放电、拆解、破碎、煅烧、筛分，将得到正极活性物质加入草酸溶液中，紫外灯照射下，60～80℃搅拌反应，得到富含金属元素的浸出液和浸出...