本发明提供基于UNet结构的端到端一体化语音压缩增强方法，涉及语音信源编解码及语音增强领域，包括：构建并初始化生成器和鉴别器；使用训练数据集中的干净语音，结合频谱重构损失、对抗损失和特征损失，交替训练生成器和鉴别器；丢弃鉴别器，获取前述...

本申请涉及多孔点阵材料成型技术领域，公开了一种缓冲吸能三维桁架点阵结构设计方法，包括以下步骤：基于预定义的至少一个设计策略，在单一卦限内生成一组初始顶点，设计策略用于优化点阵单胞的吸能性能；根据对称性规则，将单一卦限内的初始顶点映射至其...

本发明提供一种压缩域信息辅助的实时在线视频超分辨率方法，通过充分利用压缩域信息来辅助帧间特征对齐和融合，避免了传统依赖计算量较大的光流估计方法，从根本上降低了计算复杂度与处理延时；本发明利用运动矢量并引入偏移量预测，不仅实现了高精度的帧...

本发明涉及一种可以±180°旋转的两自由度机器人关节，包括定基座、圆柱齿轮组件、圆锥齿轮组件、固定组件和动基座。圆柱齿轮组件包括第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮和圆柱齿轮杆；圆锥齿轮组件包括第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、圆锥齿轮杆、第一转轴和第...

本发明公开了一种基于真实3D空间高度预测的路侧视觉感知方法，属于计算机视觉技术领域，包括以下步骤：S1、获取路侧图像，并从路侧图像中提取2D特征；S2、将2D特征映射为初始3D特征；S3、对初始3D特征进行高度方向的压缩，生成细粒度BE...

本技术公开了一种医学影像三维重建辅助设备，本技术涉及医疗设备技术领域，包括壳体、底座和支撑架，壳体一侧设有安装块、限位器和固定器，安装块通过旋转轴与脚踏相连接，支撑架上方安装有平台，平台四周均设有安装架、伸缩杆、弹簧和按压块，平台一侧安...

本公开提供了一种移动平台集群作业的能量补给与任务路径优化方法，涉及多智能体任务分配和路径规划技术领域。该方法将载体层、平台层、任务层信息编码为个体，其中载体层信息为运输车辆停靠地点集合，包括路径起始地点集合，以及路径终止地点集合；平台层...

本发明公开了一种基于状态空间模型的BEV感知方法及系统，包括以下步骤：S1：获取多摄像头图像并通过图像主干网络提取2D特征，利用BEV编码器获取BEV特征并存储于BEV时序队列；S2：生成包含时序位置、自车姿态和网格空间位置的混合位置编...

本发明公开了一种多模态泛化图像匹配方法，属于图像处理技术领域，包括以下步骤：S1、采集跨模态遥感图像对，并利用自搭建模型提取输入图像对；S2、提取输入图像对的最终精细匹配点集；S3、利用优化损失函数对最终精细匹配点集进行训练优化，得到匹...

本发明公开了一种汗液葡萄糖监测装置及材料的制备方法，其中，装置包括：设备(101)和设备外壳(102)；设备(101)嵌入设备外壳(102)；设备(101)包括支撑件(201)、电池(202)、柔性微型恒电位仪(203)、汗液葡萄糖传感...

本发明公开了基于六自由度平台的水平轴水轮机实验装置及其工作方法，涉及水轮机实验技术领域，包括实验台架、六自由度平台组件、连接支座和水轮机，水轮机连接在连接支座的下方，连接支座安装在六自由度平台组件的下方，六自由度平台组件连接在实验台架的...

本发明公开了一种基于知识图谱的自解释多跳推理与动态优化方法，包括如下步骤：S1 文本预处理：得到标准化的文本结构；S2 候选理由生成：利用生成器–预测器框架生成候选理由，并采用可微采样机制获得理由子集；S3 知识图谱构建：从候选理由中抽...

本发明提供一种铸件对接方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及智能制造与装配技术领域。其中，所述方法包括：针对待对接的两个铸件，构建包括两个铸件模型的数字孪生模型，并根据所述数字孪生模型进行对接仿真，生成对接策略，所述对接策略用于指示...

本发公开了一种面向卷积神经网络的协同稀疏量化方法，该方法包括三个步骤：为协同稀疏量化误差理论分析，该部分主要；步骤2为基于通道相关性的协同稀疏方法，该部分主；步骤3为分块对数域映射平均量化方法，该部分主要。

多无人机协同移动边缘计算网络的网络效用优化方法，属于无线通信领域。本发明实现方法为：构建一个多UAV协同MEC网络架构；结合卸载选择变量和计算选择变量，分别构建通信与计算模型、网络成本模型和网络效用模型；以最大化步骤一得到的网络效用模型...

本发明提供一种基于异构图神经网络的医生情绪分析系统，基于医患对话文本构建了全局语义图与局部依赖图的异构图神经网络结构，通过全局语义图将话语节点与关键短语节点进行异构连接，以建模对话宏观主题与长距离语义依赖，通过局部依赖图构建基于对话轮次...

小行星远距离接近段动态增量式三维重建方法，属于深空探测领域。本发明实现方法为：建立小行星的椭球模型，对探测器获得的小行星二维图像进行轮廓提取，用轮廓反投影结果对椭球模型进行初始化；将椭球模型进行分层体素化，对椭球所在三维空间进行网格化处...

本发明涉及一种TiZrNbTa系含能高熵合金的真空自耗电弧熔炼制备方法，属于合金技术领域。以ZrTa自耗锭合金条为电极芯部，将多根ZrTa自耗锭合金条放置在两个电极块中间，两个电极块按自电极芯部向外熔点由高到低的方式放置，焊接，得到一个...

本发明涉及一种金属富勒烯‑有机框架复合自旋功能材料在氧气检测中的应用，属于金属富勒烯复合材料技术领域。金属富勒烯‑有机框架复合自旋功能材料对氧气分子具有灵敏的响应特性，结合电子顺磁共振技术，实现对氧气气体吸附、扩散和浓度变化过程的实时原...

本发明公开了一种菲涅尔透镜阵列的加工方法及加工结构，属于光学元件加工技术领域，该加工结构包括主轴组件、B轴组件及XYZ轴联动平台：主轴端部刚性安装半圆铣刀，其刀刃曲率与菲涅尔环带最小曲率精确匹配；B轴为绕Y轴旋转的转台，工件固定在B轴平...