本发明公开了一种应对未知干扰的机器人数据驱动反馈控制方法。方法包括：预先构造提升函数；离线阶段，断开系统与控制器的连接；收集系统的输入数据和状态数据；根据输入数据、状态数据以及噪声最大上界构造数据集合；在线阶段，恢复连接，测量系统的状态...

本发明公开了一种增强滚动轴承润滑油流动和润滑性能的方法，该方法利用增设于每个过梁的两个槽隙式通腔连通形成于滚动体与过梁两侧表面之间的润滑油膜收敛区和润滑油膜发散区，并利用流体动压效应和空化现象形成的压差驱动润滑油通过槽隙式通腔从过梁的润...

本发明提出了一种基于流量分析的加密数字货币监管系统，属于网络安全和区块链应用技术领域。系统基于分布式区块链架构，采用“客户端+服务端”架构进行设计和搭建系统。系统包括客户端、服务端、轻量级Kubernetes集群管理、服务器集群、数据库...

本发明公开了一种含能材料声共振混合工艺安全性的流体力学数值模拟方法，本发明通过Ansys Fluent软件针对声共振混合容器构建计算域，并设置相应的欧拉多相流模型和湍流模型，在此基础上针对工艺过程中的频率和加速度条件编写UDF函数，通过...

本发明提供了一种基于无人机桨叶力矩的风场反演系统及方法，涉及低空风场测量与无人机检测技术。该系统包括实时数据采集及处理模块，用于通过设置在无人机桨叶根部的扭矩传感器，实时测量无人机桨叶在风场中受到的力矩变化，得到力矩数据；扭矩‑风速关系...

本申请公开了一种开放词汇目标检测方法、系统、设备及介质，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括对获取的待目标检测的图像中每个检测目标进行标注，得到视觉提示；利用训练好的区域文本对齐模型中的图像编码器基于待目标检测的图像得到图像级视觉特征；利...

本发明属于压电传感器制备技术领域，涉及一种无源无线声表面波声音传感系统。所述系统，包括依次相连的能量收集电路、包括鼓膜的有源麦克风、变容二极管、SAW谐振器及含输出天线的输出电路，能量收集电路将射频信号转化为直流电信号为有源麦克风、变容...

大规模星座多类型观测任务高低轨协同规划方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：定义每种类型任务的特征信息，为评估多类型任务的整体观测效益奠定基础。设计加权的整体观测效益评估函数，包含全局和局部优化目标及其权重。最早的任务完成时间为...

本发明公开了一种异构变分辨率暗通道去雾成像方法及系统，包括：获取目标场景的原始图像；对所述原始图像进行异构变分辨率成像处理，获得初始处理图像；其中异构变分辨率成像处理包括非均匀采样和对数极坐标映射；基于暗通道去雾算法对所述原始图像进行处...

本发明涉及一种催化电极材料制备方法，属于催化电极材料技术领域，解决木材催化电极上的活性点位布局难以控制的问题。该制备方法包括：步骤S1：在液体环境中透明化处理木材，并在液体环境中保持木材的透明状态；步骤S2：在液体环境中，利用飞秒激光技...

本发明涉及增压设备技术领域，具体涉及一种耐粉尘磨蚀的离心压气机叶轮，包括轮毂以及间隔设置在轮毂外周面上的叶片，叶片两侧的第一端与第二端分别位于轮毂的顶部和底部，在叶片的第一端和第二端之间设置有贴合叶片的压力面的加厚区，加厚区至少包括第一...

本发明公开了一种基于代理模型的乘波体外形近似优化方法。本发明采用CST方法建立乘波体的参数化外形并进行钝化，考虑了乘波体外形的三维粘性效应与前缘钝化效应，并采用雅克比转换法生成飞行表面网格局部参数，实现优化过程乘波体空间网格的自动更新，...

本发明公开了一种光学先验驱动的星载SAR图像解译方法，属于图像转换技术领域，包括构建DOGAN框架，包括S2OIT网络、DOE模块、SOA适配器和SO‑MDA模块；将真实光学图像输入DOE模块，采用DINO模型提取多尺度光学先验特征,将...

本申请涉及氢气内燃机技术领域，特别涉及一种具有动态密封功能的氢气喷射器及内燃机。包括相互连接且围设形成容纳腔的器体和阀座；沿氢气流动方向，容纳腔内依次设置静铁芯、衔铁和阀芯；衔铁与阀芯固定连接，静铁芯与衔铁之间通过压簧抵接；静铁芯、衔铁...

本发明公开了一种语言驱动的小时级交通视频分析方法及系统，涉及视频内容分析与检索技术领域，能够生成视频特定的开放世界检测器，能够准确识别并过滤细粒度、复合语义的目标，真正实现开放词汇、自然语言驱动的小时级视频分析服务。为达到上述目的，本发...

本发明涉及数字图像处理技术领域，具体涉及一种SAR图像去噪方法及系统。方法包括：获取带噪SAR图像；获取预先训练好的扩散模型；扩散模型包括T个时间步的去噪过程；从T个时间步中均匀采样出K个时间步；其中K＝1/40T～1/20T；对带噪S...

本发明公开了一种基于粒子群算法改进的非对称多目标任务分配算法，该方法中对非对称条件下的任务分配过程进行建模求解，对飞行器编号和任务目标分别进行编码，采用两组粒子群算法分别对飞行器编号和任务目标进行更新；约束每个飞行器都至少飞临一个目标，...

本发明提供一种大语言模型编辑方法、装置、电子设备及存储介质，属于人工智能技术领域，方法包括：利用待更新知识的第一问答集对待编辑大语言模型进行初始训练，得到第一模型损失，并基于第一模型损失编辑待编辑大语言模型的模型参数；利用待更新知识的知...

本申请实施例提供了一种基于多目视觉与位姿优化的回转体工件对接方法和装置，该方法包括：确定融合后的多源信息；基于预设的随机抽样的迭代算法，提取多源信息中的销钉和销孔的圆柱面及端面的平面特征，并根据平面特征，建立完整特征的轴线参数方程；利用...

本发明提供了一种基于深度学习的无人机对地小目标精确化跟踪技术，属于人工智能技术领域，包括以下步骤：S1、使用TBD方式构建跟踪系统；S2、跟踪系统持续跟踪目标；S3、优化检测模块的算法；S4、优化跟踪模块的算法；S5、构建数据集与模型泛...