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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有30012项专利
一种基于风格映射和通用原型对比的光学遥感图像语义分割域泛化方法技术
本发明公开了一种基于风格映射与通用原型对比的遥感图像语义分割域泛化方法。其中,风格映射模块利用源域浅层特征的统计量构建全局风格原型,并在测试阶段对目标域浅层特征进行风格调整,有效利用域内风格先验知识。通用原型对比模块则利用大规模预训练视...
一种基于干涉雷达的桥梁振动测量点提取方法技术
本发明公开了一种基于干涉雷达的桥梁振动测量点提取方法,具体过程为:将干涉雷达布设在桥底,连续采集回波数据,获得多幅雷达图像;基于信噪比和幅度离差值进行像素点初步筛选,结合空间连通性剔除孤立像素点,筛选出振动候选点;根据候选点时序相位序列...
一种焊接残余应力及其演变预测方法技术
本发明属于焊接应力预测技术领域,公开了一种焊接残余应力及其演变预测方法,该方法旨在评估预测焊接构件的残余应力及其演变,包括以下步骤:实验测量并拟合材料蠕变模型参数;在有限元软件中输入蠕变模型并进行焊接仿真;提取不同焊接工艺参数下不同时间...
多波束相干高可靠合并方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸
本发明提供一种多波束相干高可靠合并方法、装置、电子设备及存储介质,涉及卫星通信技术领域,该方法包括:对卫星转发的多路信号进行相干接收,多路信号是BPSK符号序列经直接序列扩频调制后,于波束重叠区通过多个不同的波束等增益发送至所述卫星;基...
基于重叠多波束的频分联合通信方法及装置制造方法及图纸
本发明提供一种基于重叠多波束的频分联合通信方法及装置,涉及卫星通信技术领域。包括:接收通信地面站通过卫星转发的选频帧,选频帧为扩频后的全1序列,且不同波束的选频帧通过不同上行频点区分。在选频状态下捕获通信地面站发送的选频帧,根据捕获结果...
一种具备槽隙式通腔的轴承保持架制造技术
本发明公开了一种具备槽隙式通腔的轴承保持架,该轴承保持架的每个过梁均设置有沿保持架本体的径向间隔分布的两个槽隙式通腔;其中一个槽隙式通腔将过梁一侧的收敛区与另一侧的发散区连通,另一个槽隙式通腔将过梁一侧的发散区与另一侧的收敛区连通。该轴...
集成频域通讯和信号感知的微型机器人系统技术方案
本发明公开了一种集成频域通讯和信号感知的微型机器人系统,包括:机器人运动平台,所述机器人运动平台上集成有信号感知单元;所述信号感知单元包括谐振电路,所述谐振电路包括调制电容,所述调制电容的电容值随外部环境信号的变化而改变,以导致所述谐振...
一种基于规则驱动的跨模态融合的点击率预测方法和系统技术方案
本发明公开了一种基于规则驱动的跨模态融合的点击率预测方法,包括步骤1、输入数据:步骤2、兴趣提取模块:利用胶囊网络从各模态提取多兴趣表示,对于每个模态m,使用胶囊网络提取兴趣表示;步骤3、多模态兴趣表示:得到不同模态的兴趣表示集合;步骤...
小型化激光差动共焦拉曼-LIBS显微成像方法与装置制造方法及图纸
小型化激光差动共焦拉曼‑LIBS显微成像方法与装置,属于显微光谱成像技术领域。本发明的装置包括产生激发光束的双激光光源系统、分离光谱信号的滤光片、双二维振镜光束扫描系统、显微物镜、轴向扫描系统、差动共焦显微探测系统、混合光谱探测系统和计...
一种高速电磁阀、驱动电路及设计方法技术
本发明公开了一种高速电磁阀、驱动电路及设计方法,属于电磁阀技术领域。该驱动电路设计方法针对多线圈构型电磁阀提供多路peak‑hold调制电路对各子线圈分别进行独立控制,以实现对每个子线圈电流的准确控制;子线圈的高端通过两个MOS管分别连...
基于大语言模型结构化文档路由的检索增强生成方法技术
本发明公开一种基于大语言模型结构化文档路由的检索增强生成方法,属于自然语言处理领域。本发明综合利用相关信息与结构信息,对检索以及生成端到端效果产生增益;具体包括建模文档路由任务,自动构建路由指令集,确定路由模块与检索端到端的评测指标,构...
基于FPGA与DSP的永磁陀螺马达控制系统、方法及设备技术方案
本申请公开了一种基于FPGA与DSP的永磁陀螺马达控制系统、方法及设备,涉及电机控制技术领域,该系统包括:马达驱动与信号采集模块、差分滤波处理模块、FPGA控制模块以及DSP控制模块;马达驱动与信号采集模块利用驱动信号驱动永磁陀螺马达运...
一种采用爆炸硬化加工半预制破片的方法技术
本发明公开了一种采用爆炸硬化加工半预制破片的方法,通过将爆炸硬化与网格隔离技术相结合,在弹丸壳体表面形成一块块网眼形状的硬化区,网格线部分则由于隔离网的遮蔽作用形成非硬化区,硬化区与非硬化区存在硬度差从而非硬化区部分形成人工“薄弱区”,...
飞行作业机器人协作搬运方法及系统技术方案
本申请公开了一种飞行作业机器人协作搬运方法及系统,涉及飞行作业机器人协作领域,该方法包括:获取每一飞行作业机器人的状态信息和末端执行器信息;进而构建每一飞行作业机器人的多自由度耦合动力学模型和黏附界面接触动力学模型;进一步确定飞行作业机...
一种永磁同步电机的电压过零点信号扰动抑制方法及设备技术
本申请公开了一种永磁同步电机的电压过零点信号扰动抑制方法及设备,涉及电机控制技术领域,该方法包括:基于相电压及其斜率建立状态空间模型,通过采样周期设定和过程、测量噪声协方差矩阵分别表征高频干扰与ADC噪声。初始化后,通过状态转移矩阵递推...
基于紫外特异图像传感器的非接触手写设备及制备方法技术
本发明公开了基于紫外特异图像传感器的非接触手写设备及制备方法,涉及图像传感与人机交互技术领域,包括:玻璃衬底1、形成于衬底上的透明薄膜晶体管阵列2、形成于薄膜晶体管阵列上的光敏材料层3、覆盖在光敏材料层上方的紫外固化胶封装层4。光敏材料...
基于鲁棒QMIX的自动驾驶多车协同控制方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于鲁棒QMIX的自动驾驶多车协同控制方法及系统,属于车联网和自动驾驶领域,包括:通过集群化图表示模块,描述集群内车辆交互的局部图结构和集群间交互的全局图结构,以表征车辆集群内外的交互关系;通过鲁棒策略学习模块的噪声感知...
一种基于正葵醇制备大面积自组装单层膜的方法技术
本发明公开了一种基于正葵醇制备大面积自组装单层膜的方法,将微纳米颗粒离心洗涤去除微纳米颗粒表面的黏附物;向离心洗涤所得的微纳米颗粒中加入去离子水和乙醇的混合液制得悬浮液;将微纳米颗粒、去离子水和乙醇的悬浮液滴加入去离子水液面至水液面被9...
一种基于时序数据驱动的智能家居管控方法及系统技术方案
本申请公开了一种基于时序数据驱动的智能家居管控方法及系统,该方法包括:通过智能家居控制中台与家中设备无线连接来采集设备的运行状态数据和环境传感数据;通过云数据库对运行状态数据和环境传感数据进行存储管理,并按照时间戳进行排序;对排序后的运...
一种基于门控-超图神经网络的无人车辆协同控制方法技术
本发明公开了一种基于门控‑超图神经网络的无人车辆协同控制方法,属于车联网和自动驾驶技术领域,包括:获取交通场景中若干个车辆集群的实时状态信息;基于实时状态信息构建超图表示模型,基于超图表示模型获得节点特征矩阵、超边特征矩阵与关联矩阵输入...
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