本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种基于扭簧自锁销联动的折叠式无人机平台，包括无人机本体，所述无人机本体的上端固定安装有折叠盘，所述折叠盘的四个折叠槽内均转动安装有臂套座，所述臂套座的内部贯穿镶嵌有机臂，四个所述机臂呈环形阵列排布，四个所...

本发明公开了一种板状簧片‑沟槽凸轮结构的正负刚度并联扭转减振器，具体涉及传动装置技术领域，包括主动盘、被动盘、板状簧片组和弹性复位件，主动盘包括输入法兰和主动盘体，发动机与输入法兰连接，被动盘包括输出法兰和被动盘体，变速器与输出法兰连接...

本发明公开了一种基于数据驱动的失效航天器姿态接管离散博弈控制方法。本发明通过结合离散动态博弈和数据驱动Lyapunov迭代算法解决多细胞星模块姿态接管控制中的力矩分配问题，能够在系统参数不确定或失效的情况下，仍能有效迭代求解控制策略，且...

本发明公开了一种用于二氧化碳捕集的复合材料及其制备方法和应用，该制备方法包括如下步骤：S1.将碳纳米管加入模板剂溶液中，并分散均匀，再加入无水乙醇、氨水分散均匀，加入TEOS/乙醇溶液反应、清洗，离心冷冻干燥制得CNTs@mSiO2；S...

本发明公开了一种基于成像光谱分光的DNA分子标记快速检验系统及方法，属于分子生物学检测技术领域。该系统包含激发光阵列1、收发一体的检测光路2、光纤传输阵列3、分光模块4、光谱数据处理软件5和推扫结构6。激发光阵列1实现不同标记样本的激发...

本申请公开了一种动态时序事件装备体系对抗网络构建与推荐方法及装置，涉及杀伤网设计领域，该方法包括：构建初始探测‑指控‑打击警戒网络；持续监测战场上的动态时序事件，当动态时序事件的事件类型为装备状态事件时，对初始探测‑指控‑打击警戒网络进...

本申请提供一种基于爆炸冲击流固耦合的分离螺母解锁过程仿真分析方法，该方法包括：建立分离螺母模型，所述分离螺母模型包括多个配件结构；对所述分离螺母模型进行网格划分；对所述分离螺母模型中各个所述配件结构的属性，以及各个所述配件结构之间的关系...

本申请公开了一种基于场效应管的永磁同步电机的电压信号放大电路，涉及永磁同步电机电压检测领域，该电路包括：电压信号的正极接入场效应管Q1的漏极和第一采样电路的第一端，负极接入场效应管Q2的漏极和第二采样电路的第一端，第一采样电路的另两端与...

本发明涉及一种基于亚胺共价有机框架的多级孔吸附剂、制备方法及其应用，属于吸附剂技术领域。本发明提供了一种基于亚胺共价有机框架的多级孔吸附剂，该吸附剂是基于亚胺连接的COF材料，羟基为亲水位点，苯、吡啶或三嗪单元疏水芳香位点，分别与病毒外...

本发明属于图像处理及识别技术领域，涉及一种基于哈希网络的掌纹掌静脉识别方法，以解决现有方法解决类别不平衡问题，步骤：对掌纹掌静脉训练集数据进行预处理，使用特征提取模块和分类器进行联合预训练，保存预训练特征提取模块；根据纠错码哈希值匹配算...

本发明提供一种社交软件健康模式智能检测系统及方法，涉及图像识别和类脑认知启发人工智能技术领域。该发明通过对界面图像和文本内容进行多模态融合分析，并借助类脑记忆和注意机制，通过脑启发的类脑预训练大模型自动判断社交软件的健康模式是否符合规范...

本发明属于静电测量技术领域，具体涉及一种基于微探头的非接触式静电电位测试仪。包括：屏蔽外壳、感应电极、导体板、导体细丝以、测试模块以及绝缘介质；其中，所述屏蔽外壳为两端开口的柱状结构，屏蔽外壳的两端分别设置绝缘介质，所述感应电极固定于屏...

本发明公开了一种熵正则化驱动的飞行器集群协同非合作目标捕获方法，通过将熵正则化思想应用于强化学习中，优化评价网络和策略网络的参数的更新方法，从而使得无人机能够获得更优的机动策略，无人机根据机动策略进行动作，实现对进攻飞行器的拦截。本发明...

本公开提供了一种高旋飞行体制导船尾地面等效试验装置和方法。该装置在等效位姿控制器引入线性化弹道模型和等效轨迹映射策略，计算高旋飞行体的等效位姿，生成等效装置控制指令，控制飞行位置等效装置与飞行姿态等效装置联动运行，以模拟高旋飞行体的动态...

本申请公开了一种基于临近向量和模长的单体识别方法、装置、介质及产品，涉及汽车电池监测领域，该方法包括：获取目标电池包充电数据和目标电池包的容量；基于滑动时间窗口对所述目标电池包充电数据进行划分，得到多个窗口数据，并基于时间权重函数对每个...

本发明涉及一种快速自驱动光电探测器的制备方法，属于光电探测器技术领域，解决现有光电探测器中载流子在横向和耗尽区外的扩散时间会限制响应速度的问题。该方法包括：在清洗后的半导体衬底上顺序形成石墨烯层、二硫化钼层和二硫化钨层以制得石墨烯/二硫...

本发明提供一种面向多低轨卫星协同通信的鲁棒混合波束赋形方法，涉及卫星通信技术领域，包括：步骤S1、构建针对联合波束赋形与用户调度的联合优化问题；步骤S2、最大化所有用户的最小信道增益，当卫星天线数量大于预定阈值时执行步骤S3，否则执行步...

本申请公开了一种永磁同步电机的电压信号放大电路，涉及永磁同步电机电压的过零检测领域，该电路包括：永磁同步电机的电压信号的正极通过隔直电路与变压器U1原边绕组的第一端连接，原边绕组的第二端接入电压信号的负极；变压器U1副边绕组的第一端和第...

本发明涉及译码技术领域，提供一种信源信道联合的译码方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取信道编码器的初始化信息，以及信源译码器的变量节点的先验概率信息；基于初始化信息和所述先验概率信息，确定信源译码器的校验节点信息；执行下述迭代...

本申请公开一种通信受限空间内机器人的控制方法和装置，可以应用于机器人，方法包括：确定机器人的通信指标符合第一条件或者第二条件，符合第一条件时的通信质量优于符合第二条件时的通信质量；如果符合第一条件，向机器人的遥控设备发送第一数据，使遥控...