本申请提供了一种基于超声临界折射纵波的碳纤维复合板材表层应力检测方法，采用由工控机、脉冲激励卡、变角度楔块、超声换能器、数据采集卡构成的应力检测系统，所述方法包括：通过向碳纤维复合板材发射超声波，获取在所述碳纤维复合板材表面激发临界折射...

本申请提供一种鱼眼图像矫正方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：对待矫正的鱼眼图像进行扫描检测，得到所述鱼眼图像中的畸变图像；根据所述畸变图像得到复原图像对应的球面模型，将所述球面模型展开得到所述球面模型的展开图，所述球面模型的...

本发明公开了一种直线内燃发电系统的性能分析方法、系统及存储介质，方法包括：采集直线内燃发电系统的运行数据，并对所述运行数据进行预处理；针对预处理后的所述运行数据，选取合理位置划分为循环片段数据；针对同一循环的循环片段数据进行组合，建立样...

本发明公开的一种活塞销孔衬套结构，属于内燃机零部件结构技术领域。本发明通过将活塞及活塞销孔衬套螺纹连接，空心固定螺栓延伸至活塞销孔衬套的内部，限制活塞销孔衬套的运动，防止活塞销孔衬套在发动机工作中发生旋转，避免活塞销孔内加装的活塞销孔衬...

本发明涉及一种快速定量化测量层状电极材料层间离子相互作用力的方法，属于能源电池领域。本发明采用机械方法直接获得层状电极材料层间嵌离子结构，在机械控制层间距离的同时，利用轴线相互垂直两个圆柱面间形成的具有高空间分辨率的多光束干涉条纹测量层...

本发明公开了一种旋转对置活塞发动机双轴支撑装置，包括包括缸体、固定组件、粗轴和细轴；缸体内部具有空腔；固定组件固定在缸体的外侧壁上，粗轴上开设有与第一轴孔同轴的通孔，并与通孔转动连接，细轴与粗轴的通孔采用过渡配合，并与固定组件转动连接；...

本发明涉及内燃机节能减排与控制领域，具体为一种耦合有机朗肯循环余热回收利用系统的三元催化系统热老化改善方法，包括发动机系统、有机朗肯循环系统、三元催化系统和控制系统，本发明利用有机朗肯循环余热回收装置实现了三元催化器入口温度的调节和控制...

本发明公开了一种圆柱体工件销孔对接装配系统及方法，该系统包括底座、支撑架、支撑调节机构、工业机器人、3D相机以及控制装置。其中：支撑架与支撑调节机构均滑动配合地安装于底座；支撑架用于支撑圆柱体工件A并调节其位置和姿态；支撑调节机构用于支...

本发明公开的基于矢量相位超表面定制高效偏振全息变换及复用的方法，属于微纳光学、衍射光学和全息技术领域。本发明针对多维度、可定制化的入射偏振态与出射偏振态建立全息关联，极大提升偏振全息记录的通道数目与信息容量；基于亚波长像素单元记录矢量相...

本发明公开一种火车运输装甲车辆的辅助轮腿机器人及其使用方法，包括托载部，托载部内可拆卸连接有电源模块；还包括升降组件，升降组件包括若干多级液压缸，多级液压缸固定端与托载部固定连接；还包括移动组件，移动组件包括若干车轮，若干车轮活动连接在...

本发明公开了含氧化呋咱环硝仿含能化合物或其可用的盐，其通过在氧化呋咱侨联环中引入噁二唑环和偶氮基团，氧化呋咱环上的配位氧能够有效的提升密度，偶氮基团能有效提升氮含量和生成焓，使得其在含能材料应用中更加有优势。本发明从已知可得的原料出发，...

本发明涉及一种抗跌落冲击轻质保温防护箱，属于防护箱技术领域。所述防护箱包括缓冲保温外层、轻质箱体以及缓冲防护内层，缓冲保温外层包裹在轻质箱体的外部，缓冲防护内层安装在轻质箱体的内部；其中，缓冲保温外层和缓冲防护内层均选用密度为300～4...

本发明提供一种基于最优仿射队形变换的多机器人动态避障装置，包括梯度跟踪模块，所述梯度跟踪模块包括梯度跟踪变量更新子模块和前馈反馈控制模块；所述梯度跟踪变量更新子模块，用于根据预设的更新律计算所述梯度跟踪变量y

本发明公开一种异构变分辨率点云成像可视化方法，包括以下步骤：构建异构变分辨率点云成像激光雷达模型；利用所述异构变分辨率点云成像激光雷达模型，对目标物进行异构变分辨率点云成像扫描，采集点云数据，并显示所述点云数据；对可见光波段与所述点云数...

本发明公开了一种基于多级分类的低功耗可穿戴癫痫发作检测系统，根据生理信号数据特征进行一级预分类，得到的正样本数据输入到检测模型进行精细的二级分类，再结合一级预分类和二级分类结果得到最终检测结果，可以提高检测的精度；同步采集多种模态的生理...

本实用新型涉及无人机巡检技术领域，公开了一种双光融合相机，包括：壳体以及用于设置于壳体内的热红外图像采集设备和可见光图像采集设备；壳体用于通过旋转云台与无人机活动连接；壳体上设置有第一安装部件和第二安装部件，热红外图像采集设备和可见光图...

本发明公开了一种无人机目标跟踪方法、装置、无人机及存储介质，该方法包括获取第一图像帧，提取目标标注框的HOG特征和CN特征，训练获得第一滤波器和第二滤波器，提取第二图像帧的HOG特征和CN特征，利用第一滤波器和第二滤波器对第二图像帧的H...

本发明涉及一种固体推进剂加速老化试验装置及方法，试验装置包括：一种固体推进剂加速老化试验装置，包括：轴向固定夹具；轴向调节装置；轴向可动夹具，所述轴向可动夹具能够在轴向调节装置的作用下沿轴向移动；所述轴向固定夹具和所述轴向可动夹具具有能...

本公开提供一种抓取设备，包括：底盘；抓取机构，设置于底盘上，适用于对底盘附近的物品进行抓取；行进机构，设置于底盘上，适用于带动底盘及抓取机构移动至物品附近；以及感知机构，设置于底盘、抓取机构及行进机构中的至少一个上，被构造成在对物品进行...

本发明涉及一种高压摆动液压缸，包括相互盖合的缸体和缸盖，缸体内部安装有输出轴，输出轴分别与缸体和缸盖转动连接，输出轴包括相互间隔设置的前挡壁和后挡壁，前挡壁和后挡壁分别与缸体的内壁密封抵接，前挡壁和后挡壁之间的输出轴的外表面的轴向方向上...