一种火车运输装甲车辆的辅助轮腿机器人及其使用方法技术

本发明专利技术公开一种火车运输装甲车辆的辅助轮腿机器人及其使用方法，包括托载部，托载部内可拆卸连接有电源模块；还包括升降组件，升降组件包括若干多级液压缸，多级液压缸固定端与托载部固定连接；还包括移动组件，移动组件包括若干车轮，若干车轮活动连接在多级液压缸的输出端上，多级液压缸的输出端设有转向电机和驱动电机，转向电机和驱动电机分别与车轮传动连接，转向电机和驱动电机分别与电源模块电性连接。本装置实现了装甲车辆在火车运输中的快速装车和卸车，提高了装甲车辆的运输效率。提高了装甲车辆的运输效率。提高了装甲车辆的运输效率。

【技术实现步骤摘要】
一种火车运输装甲车辆的辅助轮腿机器人及其使用方法


[0001]本专利技术涉及运输作业领域，特别是涉及一种火车运输装甲车辆的辅助轮腿机器人及其使用方法。

技术介绍

[0002]装甲车辆是具有装甲防护能力的各种履带或者轮式军用车辆的统称，具有高度的越野机动性能，有一定的火力打击能力和一定的防护性能，一般可分为轮式和履带式。在实际战争使用过程中，一般是使用火车将装甲车辆批量运输至战场前线，然后装甲车辆投入到战斗中使用。
[0003]在装甲车辆运输环节的上下车过程中，目前主要有两种方案。
[0004]第一种方案是使用大型吊车进行装车，装甲车辆队列需要吊车逐一吊起，安放至火车平车上。这种方案的缺陷在于需要多辆吊车同时工作以保证装车效率，此外还需要在装甲车辆起始和到达车站提前调配多辆大型吊车。
[0005]第二种方案是使用特殊站台进行装车。由于火车平车宽度较窄且强度较低，装甲车辆不便于在站台侧向驶上火车平车以及转向调整车辆方向。现行方案需要位于火车尾部的特殊站台，装甲车辆依次驶上特殊站台，然后向火车车头方向行驶。这种方案的缺陷在于火本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火车运输装甲车辆的辅助轮腿机器人，其特征在于,包括：托载部，所述托载部内可拆卸连接有电源模块；升降组件，所述升降组件包括若干多级液压缸(4)，所述多级液压缸(4)固定端与所述托载部固定连接；移动组件，所述移动组件包括若干车轮(511)，若干车轮(511)活动连接在所述多级液压缸(4)的输出端上，所述多级液压缸(4)的输出端设有转向电机(512)和驱动电机(515)，所述转向电机(512)和所述驱动电机(515)分别与所述车轮(511)传动连接，所述转向电机(512)和所述驱动电机(515)分别与所述电源模块电性连接。2.根据权利要求1所述的火车运输装甲车辆的辅助轮腿机器人，其特征在于：所述托载部为车体(1)，所述电源模块为电池(2)，所述电池(2)与所述车体(1)可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的火车运输装甲车辆的辅助轮腿机器人，其特征在于：所述多级液压缸(4)固定端与所述车体(1)固定连接，所述转向电机(512)固定连接于所述多级液压缸(4)的输出端上，所述转向电机(512)的输出端固定连接有第一齿轮(513)，所述第一齿轮(513)传动连接有回转部(514)，所述回转部(514)一端与所述多级液压缸(4)的输出端固定连接，所述回转部(514)另一端固定连接有行进部。4.根据权利要求3所述的火车运输装甲车辆的辅助轮腿机器人，其特征在于：所述回转部(514)包括内圈以及与所述内圈转动连接的第二齿轮，所述内圈与所述多级液压缸(4)输出端固定连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮(513)啮合，所述第二齿轮与所述行进部固定连接。5.根据权利要求4所述的火车运输装甲车辆的辅助轮腿机器人，其特征在于：所述行进部包括舵轮壳体(518)，所述第二齿轮与所述舵轮壳体(518)固定连接，所述舵轮壳体(518)与两个所述车轮(511)转动连接，所述驱动电机(515)与所述车轮(511)传动连接，所述驱动电机(515)固定连接在所述舵轮壳体(518)上。6.根据权利要求5所述的火车运输装甲车辆的辅助轮腿机器人，其特征在于：两个所述车轮(511)之间固定连接有转轴，所述转轴与所述舵轮壳体(518)通过轴承(519)转动连接，所述转轴上固定连接有锥齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雪原，任文虎，栾天，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：