一种基于硬件复用的结构光编码图案实时产生电路，属于结构光投影技术领域。本发明包括图案参数处理模块、图案数据产生模块和补偿模块。图案参数处理模块根据输入的图案种类编码、当前图案张数和图案参数产生相应的计数阈值。图案数据产生模块通过复用计数...

本发明公开了一种基于扰动观测器的数据驱动云边协同控制方法及系统，通过在边缘系统中估计云控制系统中控制过程的总扰动，并以总扰动对云控制变量进行补偿后形成云边复合控制量，采用精确抗扰的云边复合控制量实现对被控对象的控制，消除了现有存在的由云...

飞行器光学成像制导高性能图像处理设备，通过视频采集与输出电路分别接收LVDS接口和HDMI接口视频数据，并以统一的CSI

本发明提出了一种基于时空信息提取及融合的步态识别方法，该方法包含时间信息支路和空间信息支路，分别处理步态数据中的时间信息和空间信息；在时间信息支路中，设计了基于Bi

本发明公开的一种基于混合遗传算法的动态柔性作业车间调度方法，属于柔性作业车间调度技术领域。针对车间中资源种类多和动态干扰事件发生的问题，本发明建立动态柔性车间调度问题的数学模型，以最小化最大完工时间为目标函数，使得调度目标得到优化；使用...

本发明涉及融合查询行为特征的分类模型窃取检测方法，属于计算机与信息科学领域。本发明首先从原始流量数据包中提取查询行为数据流，并基于查询行为数据流提取查询样本；然后对查询样本进行正态分布校验计算样本特征恶意值，同时利用CNN和LSTM提取...

本发明公开的一种有限导航信息下柔性着陆器多节点协同导航方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：根据当前高度和节点间的关联观测信息，基于单应变换或对极几何构造导航陆标的间接观测方程，构建观测信息在节点间的传递途径；利用Fisher信...

本发明公开了一种可适配单相220V/三相380V的高压交直流转换供电装置，涉及到系留装备制造与飞行技术领域，采用多块技术成熟的市售小容量、低电压的交直流转换模块经串、并联组合，形成能够适配两种供电形式的不同等级的高电压、大容量系留无人机...

本发明涉及雷达电子干扰机全双工干扰方法，属于雷达技术领域，特别涉及一种基于过采样的雷达电子干扰机全双工干扰方法。通过干扰机侦收雷达发射信号并检测侦收信号上升沿，以高采样率和高间歇采样频率对侦收信号进行极短时间采样并立即转发，形成间歇采样...

本发明公开了一种线性时间复杂度的集群路径规划方法及系统，涉及运动规划技术领域。本发明包括以下步骤：S1：采集集群规划仿真平台中的规划方法，基于采集的规划方法，构建专家规划数据库；S2：利用行为克隆算法学习专家规划数据库中的路径规划策略。...

全局和局部特征同时提取与融合的多器官分割方法及装置，能够提高特征提取能力，缓解不同编码器特征间的差异性，保证解码器输入特征的一致性，实现更加精确的多器官分割。包括：(1)对CT图像预处理；(2)设计卷积神经网络CNN和Transform...

本发明公开一种自动驾驶车辆反应式轨迹预测方法及系统，该方法包括根据主车的规划轨迹和历史轨迹，采用自动驾驶车辆反应式轨迹预测模型，确定目标车的预测轨迹；预测模型包括：用于根据车的规划轨迹和历史轨迹确定轨迹编码向量的LSTM编码器、用于根据...

本发明公开ERC

一种轴承曲面滚道滚压装置及方法，包括固定机构与滚压机构，固定机构用于将轴承的内外圈固定在车床的主轴上；滚压机构能够固定在车床的刀架上，滚压机构包括变幅杆，变幅杆的一端与发射端连接，变幅杆包括依次连接的第一部、第二部与第三部，第一部与第三...

本发明涉及一种基于事后验证的证据句去噪方法，属于自然语言处理中的机器阅读理解技术领域。首先采用静态词向量为训练集进行伪证据标注，为标注数据训练模型，包括答案分类与证据句跨度预测，保存最优模型。根据最优模型预测获取候选证据列表。根据最优模...

本发明涉及锂离子电池专用灭火剂领域，尤其涉及一种速冷型锂离子电池灭火剂及其制备方法，所述灭火剂由以下质量份的组分组成：碳氢表面活性剂2.5～4份，硅表面活性剂1～3份，全氟类化合物0.5～2.5份，酯类0.8～2份，多元醇类0.5～1份...

本发明公开了一种四化学荧光阵列非接触式过氧化物爆炸物检测方法，该方法中涉及的装置是由四荧光探针阵列、试纸模块、荧光检测模块、转化仓和气路组成。该检测装置以两个NIN和两个NIB荧光探针组成了四荧光探针阵列，极性检测荧光探针NIN和过氧化...

本发明提供了一种太赫兹MEMS频率可重构滤波器及其实现方法，包括波导组件和MEMS位移执行器，波导组件构成一个N阶太赫兹滤波器，MEMS位移执行器至少形成N个位移量可调的MEMS可调谐平面，MEMS可调谐平面通过调节位移量来同步等值改变...

本发明公开了基于神经霍克斯过程的云边端系统故障预测方法，将故障时间和故障类型分别以向量进行表示，然后通过向量求和得到故障的初始表示；基于图神经网络对故障的初始表示进行处理，将故障类型之间的相互影响关系附加于故障向量上，从而得到最终的故障...

本发明公开了一种改进的高轨SAR自适应误差估计与补偿方法，能够有效估计并补偿非理想因素带来的幅度误差和相位误差，并解决高轨SAR大成像条带导致的空变误差，实现聚焦成像。包括如下步骤：GEO SAR卫星针对成像区域进行成像，将成像区域的回...