本发明公开的一种基于LSTM神经网络的下投式探测组件轨迹预测方法，属于下投式探测组件、高空探测技术领域。本发明基于LSTM神经网络处理时间序列的特性，采用数据化的方法，通过学习下投式探测组件的历史轨迹数据，将环境因素对下投式探测组件轨迹...

本发明涉及采集技术领域，具体涉及一种咽拭子采集机器人及采集方法，所述咽拭子采集机器人包括：支撑组件、滑动平台和机械夹爪，滑动平台设在支撑组件上且相对于支撑组件沿上下方向可移动，机械夹爪设在滑动平台上，机械夹爪相对于滑动平台可绕第一方向转...

本发明公开了一种面向时空协同的多约束制导律设置方法，所述制导律包括比例导引项、攻击角度控制项和攻击时间控制项，其中，比例导引项用于实现精确打击，攻击角度控制项用于满足终端攻击角度约束，攻击时间控制项用于实现期望的攻击时间。本发明公开的面...

本发明公开的一种基于条纹相机的显微瞬态角分辨反射/透射光谱测量系统，属于显微角分辨光谱测量领域。本发明包括反射激发光路、透射激发光路、收集光路、显微照明模块；反射/透射激发光路将脉冲激光光源变为宽谱脉冲白光光源，将其聚焦在样品表面；收集...

本发明公开了一种GIS局部放电检测的外置型特高频传感器，涉及传感器技术领域，包括U型金属屏蔽外壳、以及嵌入在U型金属屏蔽外壳底部的射频同轴连接器，还包括介质侧板、同轴馈电过渡结构、介质天线罩、第一内部填充介质、第二内部填充介质、第三内部...

本发明公开了一种磁性导引导丝偏转控制模型的构建方法及装置，所述构建方法包括：获得匀强磁场下，头端由磁粉组成的磁性导引导丝在x平面、y平面、z平面的顺时针和逆时针偏转角和偏转位移，并对采集到的数据通过局部分析层进行正态分析，在确认其均为正...

本发明提供的一种电丝爆炸冲击驱动拉伸实验装置，通过外购标准元器件的连接即可完成装置的组装，具有结构简单、制造与维保简便、零部件较少、实验成本低的优点；该实验装置在给试件通电的方式上采用了电容直接通过电路给试件通电的方式，且试样横截面积小...

本发明公开了一种光学透镜阵列镜片成形过程的曲率调控方法，包括以下步骤：S1将反应玻璃置于下模具上，通过上模具与下模具对反应玻璃进行模压，上模具下表面具有呈阵列分布的多个凹槽，反应玻璃在模压过程中熔化被压入各凹槽内，并与各凹槽内表面发生化...

本发明公开了一种基于全域描述子的移动机器人重定位方法，在重定位阶段，通过对移动机器人上环视相机传感器系统的数据进行预处理操作，得到含有语义信息的局部稠密点云；通过对上述局部稠密点云创建全域描述子，并利用其与稠密点云子图集进行匹配并扩展，...

本申请公开了一种钠离子电池负极极片及其干法制备方法。钠离子电池负极极片包括集流体、设置于集流体上的负极活性材料层、设置于负极活性材料层部分表面上以与负极活性材料层之间形成电子通路的修饰层、设置于负极活性材料层剩余部分的表面和修饰层的表面...

本发明公开了一种基于区块链的带权图谱关键字查询可信验证方法，属于链上链下混合存储区块链领域。包括以下步骤：步骤一，服务器端基于带权大图构建Merkle Bucket Tree树形可验证索引结构，将树形可验证索引的根节点的哈希值存储在链上...

本发明公开基于FPGA的多回波及低资源消耗的时间数字转换方法，包括：获取开始信号和停止信号；基于所述开始信号和停止信号，获取单路回波信号；将FPGA板载的系统时钟进行倍频和相移，获取多路子时钟信号；基于所述单路回波信号和多路所述子时钟信...

本发明公开了一种相控阵体制星载SAR非沿迹模式波束控制方法，涉及合成孔径雷达技术领域。该方法的具体实施方式包括：针对相控阵体制星载SAR，建立卫星轨道坐标系、天线本体坐标系和SAR坐标系；将天线本体坐标系到SAR天线坐标系的第二转移矩阵...

本发明公开了一种星载光谱图像条带噪声检测与去除方法，包含图像类别划分及特性分析模块、条带检测与分析模块(含条带检测单元、特性分析单元和退质建模单元)、图像变换模块和软阈值信号分解模块，本发明在原始空

本发明公开的小天体表面弹跳移动姿态机动控制方法，属于深空探测领域。本发明实现方法为：针对探测器弹跳移动的姿态机动问题，分别建立探测器在小天体固连坐标系和小天体表面坐标系下起跳后的动力学方程。探测器在起跳后因转动惯量的不确定和外界干扰，其...

本发明涉及一种双模态网络修正的精细化路径损耗预测方法，属于无线通信技术领域。该方法为解决现有方法无法均衡路径损耗预测复杂度和准确性的问题，该方法利用路径损耗经验模型给出统计预测值，完成对路径损耗的共性刻画，之后，采用双模态网络从视觉、特...

本发明提供一种半球谐振陀螺谐振子与平面电极基座装配方法及装置，主要包括：差分式电容检测装置、小位移旋量计算装置、高精密位移台、控制机。差分式电容检测装置用于检测谐振子和电极基座之间形成的各个电容，小位移旋量计算装置用于检测谐振子调整至标...

本发明公开的一种基于光照预提取的全景图像本征分解方法，属于图像本征分解技术领域。本发明结合全景图像对场景360

本发明公开了一种复合结构聚合COH含能材料及其合成方法，属于含能材料技术领域，解决了现有技术中聚合COH材料的合成技术所需压强较高，不易实现；聚合COH含能材料稳定性差的问题。复合结构聚合COH含能材料包括聚合CO和聚合H/CO；其中，...

本发明公开的基于色散元件的双波长干涉测量方法及装置，属于光电测量技术领域。本发明使用钠灯作为光源，钠灯的589.0nm、589.6nm两条光谱线作为两种入射波长同时进入光路发生干涉。光路结合双波长聚焦镜实现对一次拍摄中两种波长的空间载波...