【技术实现步骤摘要】
飞行器光学成像制导高性能图像处理设备
[0001]本专利技术涉及图像处理设备的
,尤其涉及一种飞行器光学成像制导高性能图像处理设备。
技术介绍
[0002]在未来复杂战场环境和协同作战模式下,精确制导技术的发展是提升飞行器制导性能的关键,飞行器光学成像(可见光、红外和激光)制导已成为最具代表性的技术之一。随着深度学习方法在图像处理领域的飞速发展,基于深度学习的数字图像处理方法逐步取代了传统方法,在无人系统、自动驾驶、智能安防等民用领域得到了广泛的应用,但是在飞行器精确制导及智能打击等军事应用中面临着巨大挑战,除了要求算法具有较高的精度与速度外,还对硬件处理平台的算力、功耗和体积提出了更苛刻的要求。
[0003]现有的飞行器光学成像制导图像处理设备通常采用常规的嵌入式处理器,例如ARM、DSP、FPGA等,部分采用FPGA+DSP或ARM+DSP串联,它们的计算性能差异较大,往往难以满足复杂的深度学习推理计算,导致深度学习算法无法部署。同时,对于有处理多种光学成像要求的一些飞行器,不仅要求图像处理设备具有更高的计 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.飞行器光学成像制导高性能图像处理设备,其特征在于:其包括:核心板、载板、调试板;核心板采用ARM+GPU异构架构处理器,兼容Jetson TX2和TX2I两种模组;载板上集成电源电路、FPGA电路、视频图像采集与输出电路、串口通信电路、视频显示电路、USB2.0电路,电源电路为两级DC
‑
DC降压电路,将输入的直流电压分别转换为12V、5V、3.3V、2.5V、1.8V和1.2V,给设备各电路供电;FPGA电路接收其它部件输入的LVDS串行数字差分视频数据,通过串并转换输出并行视频数据流,同时执行RS422与UART之间的电平转换和设备电源开关的控制;视频图像采集与输出电路同时采集Parallel和HDMI格式视频数据,并都以CSI
‑
2接口、YUV
‑
4:2:2格式输出视频流;串口通信电路具有3路全双工RS422串口与其它部件通信;视频显示电路采用microHDMI标准接口进行视频显示;USB2.0电路采用micro USB标准接口设计,支持OTG功能,既与鼠标、键盘的IO设备交互,也为核心板更新系统配置文件;调试板由核心板和载板的调试电路构成,调试电路包括基于CH343的micro USB转串口的调试接口和FPGA程序下载的JTAG接口,集成Power按键和Recovery按键功能。2.根据权利要求1所述的飞行器光学成像制导高性能图像处理设备,其特征在于:所述核心板与载板之间采用SEAM
‑
50
‑
02.0
‑
S
‑
08
‑2‑
A
‑
K
‑
TR连接器叠加连接;载板与调试板之间通过FPC_14PIN_0.5mm间距的同向软排线连接,采用HJ30J
‑
55ZKW高速传输微矩形电连接器对外提供丰富的接口,包括:3路RS422接口、1路电源接口、1路HDMI接口、1路LVDS接口。3.根据权利要求2所述的飞行器光学成像制导高性能图像处理设备,其特征在于:所述电源电路的初级DC
‑
DC电源为ADI的LTM8026EV,输入电压范围是6
‑
36V,实际输入19V电压,输出12V电压;次级DC
‑
DC电源为ADI的LTM8078IY和LTM4643EV,分别输出5V、3.3V、2.5V、1.8V和1.2V电压。4.根据权利要求3所述的飞行器光学成像制导高性能图像处理设备,其特征在于:所述FPGA电路为ALTERA的EP4CE22F17I7N,工作时钟...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋红,李金夫,白亮,杨健,肖德强,付天宇,范敬凡,林毓聪,
申请(专利权)人:北京理工大学,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。