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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有28146项专利
FPGA实现动态可配的宽带低时延数字下变频方法技术
本发明公开的FPGA实现动态可配的宽带低时延数字下变频方法,属于信号采集和处理领域。本发明实现方法为:将ADC输出的高速串行数据进行串并转换,转换成多路并行的低速数据流。对并行数据进行并行正交下变频,将中频信号变换到基带。将对基带信号进...
基于摩擦纳米发电机的驾驶人非驾驶行为的实时监测方法技术
本发明公开的基于摩擦纳米发电机的驾驶人非驾驶行为的实时监测方法,属于条件自动驾驶下驾驶人行为监测领域。本发明实现方法为:摩擦纳米发电机传感器的制备传感器包括指骨传感器、指节传感器和用于导线;摩擦纳米发电机传感器的安装布置;摩擦纳米发电机...
基于QL-UE算法与多测试预言的算子缺陷检测方法技术
本发明公开基于QL
一种高还原度虚拟环境的数据生成及自动标注方法技术
本发明公开了一种高还原度虚拟环境的数据生成及自动标注方法,涉及数据生成和无人机仿真技术领域,包括:采用虚幻引擎渲染虚拟仿真环境,获取视景相机渲染图像并导出;通过自定义的网络协议以及传输控制协议,对视景相机渲染图像进行实时图像编码及单帧图...
四级桨叶清栓微机器人及磁场驱动清栓微机器人系统技术方案
本发明公开了一种四级桨叶清栓微机器人、制备方法及磁场驱动清栓微机器人系统,涉及微型机器人技术领域,包括材质为生物可降解材料的锥形钻头、主体直杆和四级桨叶组;锥形钻头的底部与主体直杆连接,主体直杆内部设有溶栓药物,四级桨叶组沿轴向排布于主...
一种轮盘式固体多脉冲火箭发动机制造技术
本发明公开的一种轮盘式固体多脉冲火箭发动机,属于固体火箭推进领域。本发明包括储药装置、装填装置和燃烧装置。储药装置包括储药轮盘、棘轮、中轴、药柱、圆盘和圆盘立杆。六段药柱分别储存在储药轮盘的六个孔中;中轴固连在圆盘中心位置,储药轮盘插在...
系统参数优化的超分辨方法和系统技术方案
本发明涉及计算摄像学技术领域,本发明公开了系统参数优化的超分辨方法和系统,该方法包基于系统成像参数构建重建网络;利用训练数据集训练重建网络优化重建网络参数以得到训练好的重建网络;其中,训练数据集,包括第一原始波前;基于优化后的系统成像参...
一种选区激光熔化技术下熔池表面力的高精度计算方法技术
本发明涉及金属增材制造领域,尤其是涉及一种选区激光熔化技术下熔池表面力的高精度计算方法,用于解决现有技术在计算选区激光熔化工艺下熔池表面力时需要全场求解自由界面演化方程而导致的计算量大的问题和物质点法求解表面力时精度较低的问题,所述方法...
一种柔性吸波树脂基复合材料及其制备方法与应用技术
本发明公开了一种柔性吸波树脂基复合材料的制备方法,将柔性光敏树脂与多壁碳纳米管、球形羰基铁混合,并进行超声处理和机械搅拌,得到柔性吸波树脂基复合浆料;然后进行光固化3D打印,得到柔性吸波树脂基复合材料。本发明还公开了一种基于柔性吸波树脂...
一种采用冗余和降噪策略的实体关系联合抽取方法技术
本发明涉及深度学习技术和自然语言处理领域,尤其涉及一种采用冗余和降噪策略的实体关系联合抽取方法。本发明的主要实现方案为:S1、将数据集中的句子转化为句向量;S2、将句向量转化为跨度表示序列,并对该序列进行命名实体识别,生成实体概率矩阵;...
基于天地双向异频信号的电离层延时及钟差校正方法及系统技术方案
本发明公开了基于天地双向异频信号的电离层延时及钟差校正方法及系统,涉及导航定位、航天测控、天地授时技术领域,本发明能够不依赖于外部其他系统输入的实时电离层模型参数,且不增加天地双向测量系统资源。伪矩及载波相位提取模块在天地双向测量系统中...
一种多刚度柔性脊椎结构及四足机器人制造技术
本发明公开了一种多刚度柔性脊椎结构及四足机器人,属于仿生技术领域,该多刚度柔性脊椎结构包括前躯干和后躯干,前驱杆与后躯干通过铰接形成柔性脊椎结构,且铰接部设置有至少一个双扭簧组;每个双扭簧组包括一个低刚度双扭簧和一个高刚度双扭簧,柔性脊...
一种提取OCT色散失配系数的方法技术
本发明提供一种提取OCT色散失配系数的方法,包括如下步骤:首先,采用分段离散多项式相位变换算法从低信噪比OCT信号中提取色散失配系数的初估值;然后,在色散失配系数的初估值的基础上,采用基于二维空域评价区域的迭代法计算色散失配系数的精细值...
一种从废旧锂电池中再生富锂层状氧化物正极材料的方法技术
本发明公开了一种通过绿色环保型低共熔溶剂湿法冶金回收废旧三元正极材料并再生为高比容量富锂材料的方法。该方法以柠檬酸和乙二醇合成的低共熔溶剂为浸出剂,针对预处理后的三元正极活性物质在90℃~100℃下进行湿法冶金浸出反应。通过添加乙酸锂、...
融合近红外的Transformer结构的图像去雾方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了融合近红外的Transformer结构的图像去雾方法及装置,能够利用额外的近红外特征作为补充信息,采用Transformer深度神经网络结构,其特征提取能力更强,能够生成分辨率高,保真度高和纹理细节突出的去雾图片。针对同一场...
一种新型聚氨酯塑料降解酶及其应用制造技术
本发明涉及生物技术领域,具体提供一种新型聚氨酯塑料降解酶及其应用。本发明所提供的新型聚氨酯塑料降解酶RNL的氨基酸序列如SEQ ID No.1所示;编码基因序列如SEQ ID No.2所示。利用所述编码基因序列构建的大肠杆菌工程菌能高效...
联合优化的图像重建方法和系统技术方案
本发明涉及计算摄像学技术领域,本发明公开了联合优化的图像重建方法和系统,该方法包括构造包含物理层和重建层的联合优化网络,物理层基于成像参数可学习的传播模型,输入为自然图像,输出为一组不同传播距离下的衍射强度,重建层基于神经网络,以物理层...
一种基于路径分段的卫星网络数据订阅与分发方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于路径分段的卫星网络数据订阅与分发方法及系统,所述方法包括:依据卫星网络特点设计数据订阅路径的分段架构,在所述分段架构下进行数据订阅及分发路径的建立;考虑星间链路和星地链路的差异,对不同订阅段设置不同的路径更新时间间隔...
一种适用于多种标定方法的栅格式热红外相机标定板技术
本发明公开的一种适用于多种标定方法的栅格式热红外相机标定板,属于红外相机标定技术领域。本发明包括底板、隔热板、标定单元、调温电热膜和标定板控制器。所述底板为内凹的隔热板组成,底板的每个侧边设有用于标定热红外相机参数的尺寸标记,且底板的每...
一种碳包覆铜掺杂硫酸铁钠正极材料及其制备方法和应用技术
本发明涉及一种碳包覆铜掺杂硫酸铁钠正极材料,化学表达为Na
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