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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有28146项专利
一种基于多目标动态优化的异构弹群任务可靠性规划方法技术
本发明公开了一种基于多目标动态优化的异构弹群任务可靠性规划方法,属于异构弹群任务规划技术领域,该方法包括如下步骤:以最大化武器分配的效费比和最大化武器分配的任务可靠性作为优化目标,构建异构弹群的多目标动态优化模型;基于动态自适应MOEA/D
一种复合材料模压成型的实验装置制造方法及图纸
本发明公开了一种复合材料模压成型的实验装置,所述装置包括:上模(1)、上模配件(2)和下模(3);所述上模配件(2)固定安装在上模(1)的下表面,所述下模(3)的顶部开设有配件适配槽,所述上模配件(2)与所述配件适配槽配合使用;其中,所...
基于再入落点预测模型的仿真用飞行器再入落点预测方法技术
一种基于再入落点预测模型的仿真用飞行器再入落点预测方法,该方法中,首先在系统中装订飞行气动数据和飞行器的初始条件,根据飞行器每时刻所处不同飞行高度、飞行马赫数插值获取当前条件下的气动力、力矩系数,气动干扰引起的气动力、力矩系数增量,再将...
一种高熵硼化物涂层的制备方法技术
本发明属于高熵硼化物技术领域,具体涉及一种高熵硼化物涂层的制备方法。本发明提供了一种高熵硼化物涂层的制备方法,包括以下步骤:将高熵硼化物、分散剂和粘结剂混合,得到的浆料进行喷雾造粒,得到球形料;将所述球形料依次进行第一烧结和第二烧结,得...
一种原位交联聚合固态电解质及其制备方法和应用技术
本发明公开了属于锂电池材料技术领域的一种原位交联聚合固态电解质的制备与应用。本发明提供的新型阻燃固态聚合物电解质中,阻燃交联组分能够与电解液单体一起交联聚合,形成三维高分子交联网络,共同促进锂离子的快速传输,并显著提升电解质的热稳定性和...
一种血栓清除微型磁控机器人及其加工方法技术
本发明提供一种血栓清除微型磁控机器人,涉及磁控机器人技术领域,包括相连接的头部和螺旋尾带,头部中空并于内部形成载药腔,载药腔用于容纳药物,头部的前段呈锥形且尖端朝前,头部的前段表面修饰有螺纹,螺旋尾带成对设置,且可设置若干对,螺旋尾带的...
一种锂离子电池层状正极材料结构衰减的无损分析方法技术
本发明公开了一种锂离子电池层状正极材料结构衰减的无损分析方法,包括步骤:步骤S1:获取新鲜电池和发生容量衰减的电池的关键电化学参数;步骤S2:对新鲜电池和发生容量衰减的电池进行关键电化学参数提取;步骤S3:对发生容量衰减的电池进行衰减系...
一体化气压传感器结构及其制备方法技术
本发明公开了一种一体化气压传感器结构及其制备方法,其中,该一体化气压传感器结构包括:电池顶盖,包括凹槽;设置在凹槽中的气压传感器组件,包括电路板、设置在电路板底部的气压传感器;及保护气压传感器的两层保护层。通过在电池顶盖设置凹槽,将气压...
一种具有隔光和隔爆双功能的MOEMS保险装置制造方法及图纸
本发明公开的一种具有隔光和隔爆双功能的MOEMS保险装置,主要由电热保险机构、硅基板、隔爆滑块、后坐保险机构、输入光纤、输出光纤组成。输入光纤和输出光纤两端分别与光发射管和光敏器件连接,并和隔爆滑块上的微镜面组成反射型光开关。利用后坐保...
针对资源冲突的带权订单实时批量处理系统及方法技术方案
本发明提出了针对资源冲突的带权订单实时批量处理系统及方法,属于智能制造与计算机控制技术领域。系统包括订单接收模块、工作区域监测模块、订单信息处理模块、作业单元选取模块和作业单元构建模块。订单接收模块实时更新到达系统的订单信息;工作区域监...
一种固体火箭冲压发动机进气道试验装置制造方法及图纸
本发明公开的一种固体火箭冲压发动机进气道试验装置,属于固体火箭冲压发动机进气道试验领域。本发明主要由配气柜、DN15连接软管、DN15转接头、喷管、石英玻璃板、进气道上叶、进气道下叶、垫片组成。喷管能够加工成不同喉道高度,实现空气不同的...
给药系统及微型机器人和微型机器人制备方法技术方案
本发明公开一种微型机器人,包括底盘,在底盘的一侧设置了凹槽,在凹槽处会留存有较多的空气,当本发明的微型机器人处于粘稠的血液环境中时,流体流过微型机器人表面,在凹槽处形成固体
模型未知下无人车集群系统的辨识与自学习协同控制方法技术方案
本发明公开了模型未知下无人车集群系统的辨识与自学习协同控制方法,涉及多无人系统技术领域,首先,针对系统模型完全未知,本发明利用强化学习和数据驱动控制联合使用设计一种强化学习的系统模型辨识和重构方法;其次,设计了基于强化学习的最优协同控制...
一种能够实现双臂拼接的轮足机器人制造技术
本发明公开了一种能够实现双臂拼接的轮足机器人,包括:机身、两个对称安装于机身两侧的腿部、两个对称安装于机身前端的机械臂及安装在机械臂上的拼接结构;每个机械臂均包括大臂部和小臂部;大臂部的一端铰接于机身的前端,大臂部的另一端与小臂部的顶端...
异步网络下基于单向TOA的机动目标定位方法及系统技术方案
本发明公开了异步网络下基于单向TOA的机动目标定位方法及系统,属于导航定位领域。本发明基于单向分时序贯的TOA观测量,对机动目标的动态位置偏移进行建模,并将分时测量期间位置偏移及时钟漂移进行补偿,构建联合机动目标位置与时钟参数估计模型,...
一种基于知识子图融合的ICD编码预测方法技术
本发明提出一种基于知识子图融合的自动ICD编码方法,包括S1、将患者电子病历文档转化为词向量表示和文本片段的向量表示;S2、将电子病历对应的知识图谱子图和ICD
一种基于连续动作优势函数学习的无人机轨迹规划方法技术
本发明公开了一种基于连续动作优势函数学习的无人机轨迹规划方法,属于机器人智能决策与控制领域;首先构建无人机轨迹规划的马尔科夫决策过程模型,分别得到无人机轨迹规划的状态变量,控制变量,转移模型,损失函数的表达式;然后建立策略网络和评价网络...
一种剪切增稠材料及其制备方法技术
本发明涉及一种剪切增稠材料及其制备方法,属于高分子材料制备技术领域。该方法将小分子二羟基化合物与长链二羟基化合物置于真空烘箱中,真空烘干得到干燥后的二羟基化合物;再将异氰酸酯、小分子二羟基化合物和长链二羟基化合物按照一定的摩尔比放入烧瓶...
一种硅基功分器布局方法及硅基功分器及集成电路技术
本申请公开了一种硅基功分器布局方法及硅基功分器及集成电路,其中方法包括以下步骤:通过LC集总网络将所述第一正信号输入电路的第一电感以及所述第一负信号输入电路的第二电感设置在第一金属层;通过LC集总网络将所述第二正信号输入电路的第三电感以...
基于深度强化学习的柔性多资源车间动态调度方法技术
本发明公开的基于深度强化学习的柔性多资车间动态调度方法,属于动态调度技术领域。本发明实现方法为:定义车间的状态、车间的调度动作、决策奖励函数;以最小化所有工件总延迟时间为优化目标,并构建调度目标优化问题,用于安排工件的加工机器和运输工件...
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