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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有28146项专利
一种纤维增强热固性复合材料的超声波焊接方法技术
本发明公开的一种纤维增强热固性复合材料的超声波焊接方法,属于超声波焊接领域。本发明采用纤维增强热固性复合材料的超声波焊接方法焊接的接头具有优异力学性能,避免钻孔损伤与结构增重,以及胶接需要的表面预处理与长时间固化等缺点。在纤维增强热固性...
一种基于视觉输入的无人平台强化学习自主导航系统及方法技术方案
本发明属于无人平台自主导航技术领域,特别涉及一种基于视觉输入的无人平台强化学习自主导航系统及方法。本发明设计了一套完整的,基于视觉输入的,从环境数据获取、环境特征提取到路径规划算法实现的无人平台自主导航系统,本发明设计独特的运动状态特征...
一种欺骗攻击下集群无人系统的自适应协同安全控制方法技术方案
本发明公开了一种欺骗攻击下集群无人系统的自适应协同安全控制方法,涉及多无人系统技术领域,能够在资源受限的通信网络中实现安全有效的数据传输、且可以在具有欺骗攻击的情况下保证系统的稳定性。其中集群无人系统由N个无人系统组成,各无人系统之间通...
一种基于最优成分提取的气象目标旁瓣自适应抑制方法技术
本发明提供一种基于最优成分提取的气象目标旁瓣自适应抑制方法,其中,方法包括:构建波形传输矩阵;根据所述波形传输矩阵构建代价函数;根据所述代价函数计算最优提取矩阵;根据所述最优提取矩阵计算波动合格率;根据所述最优提取矩阵和所述波动合格率实...
一种氧化物双介质层忆阻器及其制备方法技术
本发明涉及一种氧化物双介质层忆阻器及其制备方法,属于微电子器件技术领域。所述忆阻器包括自上而下依次设置的活性电极、第一氧化物层、第二氧化物层、惰性电极和衬底;所述第一氧化物层为Al2O3薄膜,厚度为3nm
一种自由装填固体推进剂点火冲击可视化试验装置及方法制造方法及图纸
本发明公开了一种自由装填固体推进剂点火冲击可视化试验装置及方法,属于固体推进剂试验装置技术领域;本发明提出一种用于不同壳药间隙及不同点火冲击工况下自由装填固体推进剂的冲击可视化试验装置及方法,所述装置包括有支撑单元、可视单元、冲击单元和...
一种基于空中生物运动态势特征辅助的多目标跟踪方法技术
本发明涉及一种基于空中生物运动态势特征辅助的多目标跟踪方法,属于雷达跟踪技术领域,本方法通过根据生物在雷达扫描周期内的三维空间分布构建出生物三维空域分布态势矩阵;接着利用雷达连续两个扫描周期的三维态势矩阵循环卷积计算矩阵内积最大时的偏移...
一种弱光条件下的车牌识别方法技术
本发明涉及图像处理与光学字符识别技术领域,一种弱光条件下的车牌识别方法,建立YID网络,选择不同的车牌进行拍照,其中每一个车牌分别在弱光条件与正常光照条件下采用同样的拍照设备在同样的位置拍照一次,获得车牌分别在弱光条件与正常光照条件下拍...
一种两相四线混合式步进电机闭环矢量驱动器制造技术
本发明涉及一种两相四线混合式步进电机闭环矢量驱动器,属于步进电机控制技术领域,特别涉及一种基于ESP32
陶瓷基复合材料沉头多螺栓连接结构的设计参数优选方法技术
本发明公开了一种陶瓷基复合材料沉头多螺栓连接结构的设计参数优选方法,包括以下步骤:S1、建立陶瓷基复合材料沉头螺栓连接结构参数化模型;S2、建立引入陶瓷基复合材料损伤机制的沉头螺栓连接结构力学性能预报模型;S3、设计实验,测试并获取用于...
一种燃料电池混动汽车能量管理方法、系统及电子设备技术方案
本发明公开一种燃料电池混动汽车能量管理方法、系统及电子设备,涉及汽车能量管理技术领域。本发明利用交替方向乘子法对于处理双源系统衰退协同的显著优势,采用模型预测控制的实时能量管理框架确定短期全局工况下的最优控制序列,然后,将所述最优控制序...
小行星悬停\附着探测轨迹初始位置优化方法技术
本发明公开的小行星悬停/附着探测轨迹初始位置优化方法,属于航天器制导与控制技术领域。本发明实现方法为:通过悬停过程的动力学方程建立最小悬停燃耗评估模型,以最小悬停燃耗为优化指标,优化得到给定悬停点的最小悬停燃耗。根据探测器附着过程的动力...
一种基于时间依赖波时变神经网络的K最近邻搜索方法技术
本发明提出了一种基于时间依赖波时变神经网络的K最近邻搜索方法。这种方法的目的是在统一度量空间中检索离查询点最近的K个最近邻居。提出的方法是一种基于时间依赖神经元的新型神经网络,它的所有神经元都是并行计算的,且该模型不需要任何的训练。在时...
一种基于深度自注意力变换网络的复杂目标识别方法技术
本发明公开了一种基于深度自注意力变换网络的复杂目标识别方法,涉及目标识别方法技术领域。本发明与之前的卷积特征提取网络相比,改进了其浅层纹理信息和深层语义信息无法兼顾的问题,通过自注意力机制,增强了特征提取网络的全局建模能力,改善了特征提...
功能性酚醛树脂及其制备方法和在钙钛矿量子点图案化中的应用技术
本发明涉及光刻技术领域,尤其是涉及一种功能性酚醛树脂及其制备方法和在钙钛矿量子点图案化中的应用。一种功能性酚醛树脂,具有由如下通式Ⅰ或Ⅱ表示的结构的至少一种:本发明的功能性酚醛树脂,可用于制备光刻胶,将钙钛矿量子点的前驱体与功能性酚醛树...
一种基于关系感知注意力的中文查询生成SQL语句方法技术
本发明涉及一种基于关系感知注意力的中文查询生成SQL语句方法,属于计算机自然语言处理和数据库查询语句生成技术领域。本发明在生成SQL语句时引入了SAT
一种肺动脉内径检测方法、系统、电子设备及存储介质技术方案
本发明公开一种肺动脉内径检测方法、系统、电子设备及存储介质,涉及语义分割技术领域,方法基于联邦学习系统实现;联邦学习系统包括:密钥生成中心、中央云端服务器和客户端集合;密钥生成中心和客户端集合均与中央云端服务器连接,密钥生成中心与客户端...
变分相关性评估方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及一种变分相关性评估方法及装置,所述方法包括获取磁共振影像数据,得到待处理数据;确定待处理数据的迭代位置序列,并提取迭代特征,得到训练集和测试集;将训练集输入至变分相关性评估分类模型进行迭代训练,并测试,判断训练后的变分相关性评...
基于直臂车的雷达散射截面测量系统、方法技术方案
本申请提供一种基于直臂车的雷达散射截面测量系统、方法。该系统包括:后台计算机设备、雷达散射截面分析仪、信息传输设备、直臂车、天线、测试对象、比对对象;其中,后台计算机设备用于对被测对象进行测试控制,以及通过信息传输设备与雷达散射截面分析...
一种燃料电池系统低温测试、预检及冷启动方法技术方案
本发明提供了一种燃料电池系统低温测试、预检及冷启动方法,包括:箱体吹扫、电堆吹扫、测量高频阻抗值、判断高频阻抗值是否大于等于设定值;将燃料电池系统降至室温、设置冷启动环境仓温度、等待环境仓温度降至设定温度、将燃料电池电堆静置至少12个小...
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