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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有28146项专利
基于深度神经网络的有限元参数修正方法、系统及设备技术方案
本发明公开基于深度神经网络的有限元参数修正方法、系统及设备,涉及结构动力学领域,该修正方法包括:获取卫星太阳能帆板的几何参数和材料参数;根据卫星太阳能帆板的几何参数和材料参数,建立卫星太阳能帆板的高阶有限元模型与修正前低阶有限元模型;计...
一种基于最小极化RCS的昆虫雷达体型参数反演方法技术
本发明公开了一种基于最小极化RCS的昆虫雷达体型参数反演方法。首先基于对称昆虫模型推导了极化方向图形状与散射矩阵特征值的关系,并在此基础上推导了最小极化RCS的解析表达式,最后分析了最小极化RCS与昆虫体长、体重的关系,给出了基于最小极...
一种复合材料高温横向剪切力学性能测量装置及方法制造方法及图纸
本发明公开了一种复合材料高温横向剪切力学性能测量装置及方法,属于材料性能检测技术领域;本发明由底板、立柱、下剪压块、上剪压块、左夹持板、右夹持板、试件、横向定位板、压块、压板、压头组成,同时还提出了一种与上述装置相匹配的复合材料高温横向...
一种高精度的多模态遥感影像自动匹配方法和系统技术方案
本发明提供一种高精度的多模态遥感影像自动匹配方法和系统,所述方法包括:获取参考图像和输入图像并制作多模态遥感影像训练与测试数据集;分别提取参考影像和输入影像的逐像素特征表达图;通过构建多分支全局注意力模块来增强逐像素特征表达图的结构特征...
一种基于自适应降噪及纹理特征提取的调制类型识别方法技术
本发明公开的一种基于自适应降噪及纹理特征提取的调制类型识别方法,属于信号调制类型识别领域。本发明实现方法如下:使用DR2D预处理方法计算辐射源信号的二维联合频率特征;根据噪声水平自适应地依次确定阈值滤波的处理阈值以及有用信号频带,并对二...
一种带随机缺陷的高能束预控弹体数字化模型构造方法技术
本发明公开了一种带随机缺陷的高能束预控弹体数字化模型构造方法,该构造方法包括:通过TrueGrid软件建立高能束预控弹体的模型,根据有限元软件的格式要求输出网格的节点和单元信息;提取网格模型文件中的节点数据和单元数据,将单元数据分为基体...
一种工业场景数据集下的图卷积视觉关系检测方法技术
本发明提供了一种工业场景数据集下的图卷积视觉关系检测方法,针对视觉关系检测技术在真实的工业场景数据集下缺少应用的问题,建立一个工业场景下的视觉关系检测数据集;整个数据集的构建过程包括相关主题的定义、相关照片的搜集、识别的物体和关系类别的...
遥感图像分割方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸
本发明提供一种遥感图像分割方法、装置、电子设备和存储介质,其中方法包括:对遥感图像进行处理,得到遥感图像对应的强度信息、色相信息和饱和度信息;获取遥感图像的近红外通道信息,并对强度信息和近红外通道信息分别进行处理,得到强度信息和近红外通...
一种用于液体燃料气化的多孔介质喷嘴制造技术
本发明公开的一种用于液体燃料气化的多孔介质喷嘴,属于燃烧和动力装置领域。本发明包括喷嘴底座、多孔介质和端盖,喷嘴底座内部具有毛细输液管、集液腔和空气孔板、燃料入口和空气入口。本发明采用多路毛细输液管,减小单一通道的截面积,防止燃料沸腾时...
雷达散射截面的测量系统及方法技术方案
本申请提供一种雷达散射截面的测量系统及方法,属于雷达通信技术领域。该系统包括:后台计算机设备、矢量网络分析仪、网络设备、直臂车、惯导以及测试对象;其中,后台计算机设备用于对测试对象进行测试控制以及通过网络设备与矢量网络分析仪进行数据交互...
一种基于行人轨迹和卫星图片补全细粒度路网的方法技术
本发明提供了一种基于行人轨迹和卫星图片补全细粒度路网的方法,深度神经网络中使用混合融合,充分利用各模态信息;卫星图像正负信号同时运用,避免依赖单一轨迹受噪声影响;自适应路网补全,补全路网的拓扑连通性和正确性更优;先对轨迹进行地图匹配,再...
一种基于轮廓特征的回转体飞行器位姿测量方法技术
本发明涉及一种基于轮廓特征的回转体飞行器位姿测量方法。本发明根据目标的运动先验信息预测位姿参数,缩小了目标范围,降低了待处理的数据量;基于位姿参数预测值,提取轮廓边缘点的最小包络矩形,对位姿参数预测值进行了修正;根据回转体的成像特点和相...
基于离散粒子群算法的异构伯努利流水线任务调度方法技术
本发明公开的基于离散粒子群算法的异构伯努利流水线任务调度方法,属于生产线任务调度领域。本发明实现方法为:对具有有限缓冲区的异构伯努利机器流水线制造系统进行建模,实现对多伯努利机器流水线生产有限工件的暂态分析。通过构建三组辅助生产线的方式...
一种多模态双机械臂轮足机器人及其控制方法技术
本发明公开了一种多模态双机械臂轮足机器人及其控制方法,该机器人包括:机身、两个对称安装于机身两侧的腿部以及两个对称安装于机身前端的机械臂;每个所述腿部均包括:大腿部、小腿部、辅助轮、主动轮、轮毂电机、大腿驱动电机、小腿驱动电机及传动组件...
一种抗钙镁铝硅酸盐腐蚀的单硅酸镥、环境障涂层及其制备方法技术
本发明涉及一种抗钙镁铝硅酸盐腐蚀的单硅酸镥、环境障涂层及其制备方法。所述方法为:将纳米Lu2O3粉体和纳米SiO2粉体按照摩尔比为1:1.1进行球磨,得到混合浆料;将混合浆料进行喷雾造粒,得到复合粉体;将复合粉体在400℃~600℃烧结...
基于知识蒸馏的图对比学习方法技术
本发明公开了一种基于知识蒸馏的图对比学习方法,包括以下步骤:步骤1,数据准备:准备合适的图数据集;步骤2,基于图对比学习进行教师模型的设计及其预训练:步骤21,数据增强;步骤22,生成正负样例对;步骤23,计算模型损失;步骤24,重复步...
一种轮腿式无人平台纵向-垂向控制方法、系统及设备技术方案
本发明公开一种轮腿式无人平台纵向
基于多缸CFD仿真的发动机优化方法技术
本发明公开了一种基于多缸CFD仿真的发动机优化方法,包括以下步骤:在不同的负荷工况下,构建多缸CFD仿真模型;基于所述多缸CFD仿真模型,优化发动机关键参数;基于所述优化的发动机关键参数,获得发动机优化性能。本发明基于多缸CFD仿真,获...
一种基于数据和模型混合驱动的生产线调度方法技术
本发明公开一种基于数据和模型混合驱动的生产线调度方法,首先,根据柔性生产线中资源位置及布局、作业订单数量及种类、随机噪声扰动等要素,构建随机扰动下柔性生产线调度模型;然后,根据数据和模型混合驱动框架,对该调度模型求解;在数据和模型混合驱...
基于铜银氧化物改性保护恶劣环境下防弹纤维织物的方法技术
本发明涉及一种基于铜银氧化物改性保护恶劣环境下防弹纤维织物的方法,属于纤维织物改性技术领域。先对纤维织物进行酸洗、碱洗、水洗处理以除去其表面杂质,然后浸渍于乙烯基乙酸的乙醇溶液中以改善其表面的活性及界面性能,再浸渍于氧化铜浸渍液中使其表...
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