本发明公开一种具有稳定裕度自动配置功能的自适应PI控制方法及系统，涉及飞行控制领域。本发明首先针对参数和时延均未知的一阶滚转角速度控制系统建立一自由度滚转角速度模型及PI控制器，并构建系统稳定裕度与系统参数以及PI控制器参数的解析表达式...

本发明提出一种基于RTK

本发明公开一种外科手术刀定位系统，包括扫描跟踪相机、激光测距机、扫描振镜、信息处理系统、云台、多个近红外环境标志点，对特制手术刀进行测距定位和姿态识别。本发明提出一种基于激光脉冲测距原理、配套近红外跟踪相机的外科手术刀定位系统，可以根据...

本发明公开一种无线功率传输系统调制策略的确定方法、系统及电子设备，涉及电力系统优化控制技术领域，所述方法包括：基于系统参数和双移相一次侧内移相角值，计算双移相外移相角值；基于一次侧直流输入电压、角频率、双移相一次侧内移相角值、发射线圈的...

本发明公开的一种基于深度学习的单帧双波长干涉相位解调方法，属于光电测量技术领域。本发明基于Dual

本发明公开的时滞反馈控制的多稳态系统随机共振的轴承故障诊断方法，属于旋转机械早期故障诊断领域。本发明实现方法为：获取原始滚动轴承振动信号；在滚动轴承振动信号中添加色噪声；以轴承振动信号的改进信噪比ISNR作为优化指标，采用量子粒子群优化...

本发明涉及一种基于可解释模型的文本持续分类方法，包括文本分类、可持续学习、可解释学习、经验回放等多方面技术，属于自然处理技术领域。本发明包括两大部分。第一部分是自解释的文本分类模型，输入样本，输出对应样本的预测类别和可解释词；第二部分为...

本发明提供一种基于有机酸热解气相还原废旧锂离子电池石墨负极再生材料及其回收再生方法，所述方法包括如下步骤：首先将回收的废旧锂离子电池放电、拆解、分离得到废石墨粉体；石墨粉体酸浸除杂，所述酸浸过程使用有机酸；酸浸后固液分离，直接烘干粉体，...

本发明提供了一种基于分层协调的燃料电池系统热管理方法，包括以下步骤：S1.通过上层多目标能量管理策略确定燃料电池车辆瞬时功率；S2.通过下层高效协同热管理策略实现对瞬时功率的高效热管理。本发明通过分层耦合协调的方法，实现燃料电池车辆系统...

本发明实施例提供一种用于对飞行设备进行定位的方法和装置，属于定位领域。该方法包括：基于所述飞行设备的航向角，旋转定位卫星图，以使得所述定位卫星图的方位与实时拍摄图的方位满足第一预设条件；针对实时拍摄图，进行HOG特征提取，以确定所述实时...

本发明公开一种手性氢键有机骨架材料HOF

本发明公开了一种威力可调的活性破片战斗部。本发明通过对活性破片的火工分离结构设计，实现战斗部大威力高效毁伤和小威力低附带毁伤两种模式的调整切换，提高弹药系统的灵活性、通用性和高效性。本发明威力可调的活性破片战斗部可应用于智能巡飞弹、巡航...

本公开涉及基于深度学习的异源图像双目立体视觉测距方法和系统。该方法包括：获取第一类型图像和第二类型图像，第一和第二类型图像分别经由处于预设相对位置的第一和第二相机针对同一场景在同一时间捕获得到并且第一类型图像的视场大于第二类型图像的视场...

基于超导纳米线单光子探测的脉宽压缩PPM调制方法，属于信号处理技术领域。针对现有技术在减小随机抖动造成的通信误码率时，降低通信容量、增大系统开销且未解决测距精度的问题。本发明通过在发送端将PPM符号中的脉冲宽度压窄，减小超导纳米线单光子...

本发明公开了一种抑制硝酸铵相变的共晶方法，属于晶体制备技术领域。抑制硝酸铵相变的共晶方法，包括以下步骤：将锂盐加入水中加热溶解，制成饱和溶液，然后加入硝酸铵溶解后降温，得到硝酸铵/锂盐(高氯酸锂)共晶。本发明通过冷却结晶法制备得到了硝酸...

本发明公开一种无人驾驶车辆强制换道决策方法、计算机设备及介质，涉及车辆决策规划领域，方法包括响应换道需求，当目标变更车道上存在前车和后车时，获取驾驶参数；根据驾驶参数计算后车的让行概率；基于POMDP模型构建无人驾驶车辆换道决策模型；无...

本发明公开一种基于LCC

本发明涉及一种具有有序氧复合体的高强高韧TiZrNbV系高熵合金及其制备方法，属于高熵合金技术领域。所述高熵合金的化学式按原子比记为Ti

本发明涉及车辆路由技术领域，具体涉及一种求解具有窄时间窗特性大规模CVRP的有效方法，包括步骤S1设置最大迭代次数MaxEpoch，种群中最优适应个体：Opt，发现者位置PredatorLocation，加入者位置NewcomerLoc...

本发明属于含能结构材料技术领域，具体涉及一种高感度FEP基含能结构材料及其制备方法和应用。本发明提供了一种高感度FEP基含能结构材料，包括FEP、活性金属和金属氟化物；所述活性金属包括铝和/或镁；所述金属氟化物包括CoF3、FeF3、C...