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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有28146项专利
一种导弹的敏捷转弯控制方法技术
本发明提出一种新型导弹敏捷转弯控制方法,在导弹的基础上引入减速伞,为导弹提供柔性阻力;导弹在降落伞、侧向RCS和气动舵提供的气动力以及主发动机推力等多源力的作用下向目标方向转弯,减速伞作用引起导弹速度减小,使得导弹攻角的变化速率显著增大...
基于单个全介质超表面的深度测量与边缘提取方法技术
本发明公开的一种基于单个全介质超表面的深度测量与边缘提取方法,属于微纳光学和图像信息提取应用领域。全介质超表面的相位分布依据菲涅耳波带法获得,每个菲涅耳区对应一个具有不同拓扑电荷数的螺旋相位,从内到外依次增加,生成双螺旋点扩散函数。将超...
一种用于边缘设备的神经网络动态早退加速推理方法技术
本发明公开的一种用于边缘设备的神经网络动态早退加速推理方法,属于边缘计算领域。使用异构退出头结构,提高模型的特征提取能力,实现更高的模型精度、更快的推理速度和更低的模型运算复杂度;使用两阶段训练策略训练基于异构退出头的动态早退模型,更充...
一种可进行细胞分选、粒子捕获等操作的新型数字微流控芯片及其制作方法技术
本发明公开了一种可进行细胞分选、粒子捕获等操作的新型数字微流控芯片及其制作方法。本发明提供了两种结构的数字微流控芯片:一种是采用微泵驱动的微流道连接光电镊功能区和数字微流控功能区,分别在光电镊区域的上极板与数字微流控区域的上极板打孔,利...
一种具有拼接面型的超轻薄高清目视镜头及设计方法技术
本发明提供了一种具有拼接面型的超轻薄高清目视镜头及设计方法,采用环形拼接非球面,具有基于超短焦光学成像特性的转换方式和拼接条件,由中心区域的圆形非球面以及一个或多个外层的环形非球面组成;结构上采用三片透镜以及多种偏振元件,镜片光焦度分配...
一种基于上下文表示增强的跨语言命名实体识别方法技术
本发明公开一种基于上下文表示增强的跨语言命名实体识别方法,属于自然语言处理应用技术领域。本发明分别基于注意力分布损失和门控残差连接增强跨语言预训练模型在跨语言命名实体识别任务中的上下文表示,分为训练和预测两阶段,训练后用于预测,将跨语言...
一种特超高压输变电绝缘子的检测装置及方法制造方法及图纸
本申请提供一种特超高压输变电绝缘子的检测装置及方法,装置包括:空气耦合发射探头设置于压力罩的第一位置;空气耦合接收探头设置于压力罩的第二位置;气压设备与气道的进气口连接,气道的出气口与压力罩的进气口连接,通过气道,气压设备向压力罩内充入...
一种基于事件触发机制的多约束协同制导方法技术
本发明公开了一种事件触发机制的多约束协同制导方法,该方法中,在每个飞行器中都灌装三维空间中建立耦合的相对运动模型,通过引入三维偏置比例导引的概念,利用偏置项使得所有飞行器在满足最大视场角约束的条件下剩余飞行时间能够趋于一致;该方法中利用...
一种基于网络环境感知的自组网时频资源管理方法技术
本发明涉及一种基于网络环境感知的自组网时频资源管理方法,属于无线自组织网络通信技术领域。该方法基于RODD系统,发射和接收处理相分隔开,前期根据节点的吞吐量需求设计对应的跳时跳频图案,选取图案使得当前目标网络内频谱资源离散化,各个频点内...
一种基于边缘计算的无人机集群轨迹规划方法及系统技术方案
本发明公开一种基于边缘计算的无人机集群轨迹规划方法及系统,涉及无人机路径规划领域,该方法包括:根据无人机的动力学方程和无人机飞行的三维空间内的障碍物构建无人机的可行域约束;根据将无人机与无人机集群中其他无人机保持设定距离构建无人机的耦合...
一种基于手环和长短时记忆神经网络的肢体语言控制系统技术方案
本发明公开了一种基于手环和长短时记忆神经网络的肢体语言控制系统,通过在手环中设置三轴加速度传感器,采集操作者的手臂动作,将手臂动作信息发送至无人机机载计算机,由机载计算机中设置的手臂运动识别模块将手臂动作信息转化为无人机控制指令,从而实...
结合冠状病毒核衣壳蛋白的核酸适配体及其应用制造技术
本公开涉及特异性结合冠状病毒核衣壳蛋白的核酸适配体。本公开的核酸适配体可以与冠状病毒核衣壳蛋白以高亲和力特异性结合,能够快速、高效的进入细胞发挥作用,并在较长时间内均可有效抑制冠状病毒的病毒复制与增殖;同时,本公开的核酸适配体在细胞内具...
波导系统与近眼显示设备技术方案
一种波导系统(40)及近眼显示系统。波导系统(40)包括波导(404)与耦合输出衍射元件(403),耦合输出衍射元件(403)用于将入射的传播光经衍射形成衍射光并从波导(404)的表面输出,传播光以全反射的形式在波导(404)内进行传播...
一种支持模块化组合的六自由度机械臂结构制造技术
本发明涉及一种支持模块化组合的六自由度机械臂结构,属于机械臂结构设计技术领域,在设计关节时,采用SHD和CSF型号的谐波减速器作为减速装置,无回程误差且传动精准。关节模组使用2GT同步轮同步带进行传动,可以使电机和减速器的位置分布更加紧...
一种基于从头测序和同源标签图论的抗体序列鉴定方法技术
本发明涉及一种基于从头测序和同源标签图论的抗体序列鉴定方法,属于生物分析技术领域。所述方法首先对待鉴定抗体进行切割,得到的肽段溶液进行液相
基于大气湍流信道互易性的FSO发射功率自适应系统技术方案
本发明提出基于大气湍流信道互易性的FSO发射功率自适应系统,包括:第一光学终端Alice和第二光学终端Bob;所述第一光学终端,用于通信系统的发射端,生成增益可调信号,实现光功率自适应功率控制;所述第二光学终端,用于通信系统的接收端。本...
一种LEO卫星网络中的多维资源管理方法技术
本发明提供一种LEO卫星网络中的多维资源管理方法,包括如下步骤:步骤S1、计算LESC网络的长期平均总功耗,并构建最小化该长期平均总功耗的优化问题P1;步骤S2、对优化问题P1进行解耦得到问题P2;步骤S3、找到最小化问题P2的最优计算...
基于酶预保护封装技术制备酶@COF复合催化材料的方法技术
本发明涉及一种基于酶预保护封装技术制备酶@COF复合催化材料的方法,属于生物催化剂技术领域。先通过TAPB、DMTA、CAN以及HAc之间的反应生成无定型聚合物aCOF;然后通过搅拌将酶负载在aCOF上形成酶@aCOF;再将酶@aCOF...
基于多模数据的钢结构智能生产线预测性维护方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于多模数据的钢结构智能生产线预测性维护方法及系统。使用本发明能够有效改善现有传统方法中存在的预测故障率和插补缺失值带来的不确定性的缺陷,实现钢结构智能生产线预测性维护方案的科学精准制定,偏差小。本发明根据数据自动辨识最...
具有稳定裕度自动配置功能的自适应PI控制方法及系统技术方案
本发明公开一种具有稳定裕度自动配置功能的自适应PI控制方法及系统,涉及飞行控制领域。本发明首先针对参数和时延均未知的一阶滚转角速度控制系统建立一自由度滚转角速度模型及PI控制器,并构建系统稳定裕度与系统参数以及PI控制器参数的解析表达式...
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