一种自适应红外可见光双模融合检测方法，属于目标检测技术领域。使用卷积神经网络训练的权重矩阵作为特征融合的融合策略，随着网络训练自适应精确调节红外可见光图片各部分融合特征比例；采用相关权重计算网络结构；通过一个由多层卷积网络构成的相关权重...

本实用新型公开了一种干式油底壳发动机高效机油预加热系统。本实用新型预加热系统包括塔形盘管，所述塔形盘管位于机油箱内，盘管进水口在下，盘管出水口在上，塔形盘管内注有高温冷却水。塔形盘管减轻了机油垂直自然对流的阻碍，各层管壁附近的机油受热后...

本发明提供一种基于MAPPO的多RIS辅助车联网吞吐量提升方法，包括：步骤S1、建立优化模型；步骤S2、根据所述优化模型，分别确定状态模型、动作模型以及奖励模型，构建深度强化学习中多智能体目标状态预测模型；步骤S3、根据深度强化学习中的...

本发明涉及复杂系统可靠性与安全，具体公开了一种基于二元随机退化过程的可靠性评估方法，通过退化测试或加速退化测试分别获取两种性能特征退化数据；判断两性能特征间相关性；采用边缘分布函数，表征性能特征的随机退化过程；采用退化数据，拟合边缘随机...

本发明涉及知识图谱知识推理技术领域，具体涉及一种基于融合多模态信息的实体和关系表示的链接预测方法，包括：收集与所要构建知识图谱主题相关的图像数据、文本数据和三元组数据；将预处理后的三元组数据进行知识抽取和实体对齐；对图像数据进行特征提取...

本发明涉及光学功能材料技术领域，提供了一种珠光颜料及其制备方法和应用。该方法以废弃光子晶体薄膜为原料，将所述废弃光子晶体薄膜与基板分离，得到片状颗粒；对所述片状颗粒进行多级筛分处理，得到筛分颗粒；对所述筛分颗粒进行烘烤，得到珠光颜料。本...

本发明公开的参数智能调节的空间非合作目标附着避障制导方法，属于航天器制导与控制技术领域。本发明在附着点固连坐标系下，建立探测器附着动力学模型；在含避障项的最优附着制导律的基础上，构建在线更新制导参数的神经网络模型，通过离线优化的方法获得...

本发明涉及一种基于多级拉普拉斯金字塔去噪的SAR图像目标检测方法。包括：通过拉普拉斯金字塔变换将原始图像分解到不同的频域子带，采用可训练阈值模块抑制各个高频子带上的噪声，通过拉普拉斯金字塔重构获得去噪后图像；将去噪后图像、拉普拉斯变换的...

本发明属于高熵硼化物技术领域，具体涉及一种改性高熵硼化物及其制备方法和应用。本发明提供了一种改性高熵硼化物的制备方法，包括以下步骤：将高熵硼化物和碳化硅进行混合，得到的混合料进行烧结，得到所述改性高熵硼化物。本发明通过添加SiC与高熵硼...

本发明公开了一种基于吡咯环的多碘含能化合物，具有通式I所示结构其中，R1为甲基、2，3，4，5

本发明提供一种适用于Bi

本发明公开了一种山地茂林环境无人机通信资源与定位的联合优化方法，涉及无人机通信技术领域，包括以下步骤，建立无人机辅助无线通信系统的系统模型，在建立系统模型的基础上，确定目标函数和约束，列出优化问题，针对优化问题提出算法，整体算法。本发明...

本发明提供一种石墨烯包覆镍掺杂碳酸锰基材料及制备方法和应用，将锰源、镍源和尿素加入到醇类有机溶剂中，在室温下搅拌直至完全溶解，得到第一混合液；采用水热反应，分离固液相，将所得固相产物离心洗涤，真空干燥，得到的产物粉末和氧化石墨烯粉末溶于...

本发明涉及一种基于CO2激光辐照对火炸药感度快速调控的方法，属于火炸药的感度调控领域。利用CO2激光对火炸药进行不同时间的辐照，使火炸药的化学键发生不同程度的断裂，从而导致内部结构或分子形式发生变化，在特定条件下诱导火炸药感度快速变化。...

本发明涉及一种42毫米混合式步进电机位置闭环驱动器，属于步进电机控制技术领域，具体为一种基于ESP32

本发明提出一种基于多相机环视信息的铰链式车辆轨迹规划方法，根据环视图像估计相机相对位姿，结合各相机的独立语义认知获取鸟瞰环视语义认知图，与语义地图建立规划时间内不变的全局匹配关系，基于匹配特征完成车辆位姿的高精度估计，通过提高车辆位姿估...

本发明公开的一种用于多航天器追逃博弈任务的动态匹配方法，属于航空航天技术领域。本发明基于航天器动力学模型，将多对多问题转化为若干个一对一子问题，即将多对多追逃博弈问题拆解为顶层优化和底层优化分别解算，在顶层优化中，将追逃双方的状态信息转...

本申请实施例中提供了一种W波段四极化测试系统、方法、电子设备及可读存储介质，所述四极化测试系统包括：频率综合单元、发射单元、接收单元、中频信号处理单元和目标终端设备，频率综合单元分别与发射单元、接收单元和中频信号处理单元通信连接，接收单...

本公开实施例中提供了一种双频段太赫兹调频连续波成像系统及方法。该系统包括信号传输设备和上位机，信号传输设备包括第一频段单元、第二频段单元、极化线栅、聚焦透镜和样品移动台，其中，上位机分别连接第一频段单元和第二频段单元。通过信号传输设备获...

本申请提供一种太赫兹无损检测系统及方法。该系统包括信号获取设备以及成像控制平台，获取设备包括扫描信号发生单元、样品移动单元以及回波信号接收单元，成像控制平台包括参数设置单元、扫描方式单元、运动控制单元、多级图像显示单元。本申请中的运动控...