本申请提供基于全局关系感知的4D毫米波雷达目标检测方法及装置，其中的方法包括：获取自车上4D毫米波雷达采集的原始点云数据；对所述原始点云数据进行支柱特征编码，得到各体素的特征图；利用全局关系感知网络对所有体素的特征图进行处理，得到具有全...

本申请公开了一种车辆轨迹的检测方法、系统、设备、介质及产品，涉及车辆轨迹检测领域，该方法包括：获取待检测车辆轨迹序列；利用训练后的生成对抗网络对所述待检测车辆轨迹序列进行轨迹异常检测，得到残差损失和鉴别损失，基于所述残差损失和所述鉴别损...

本发明公开了一种仿人机器人及其模仿人类肩肘关节的四自由度机械臂，四自由度机械臂包括一关节模块、肩二关节模块、肩三关节模块、大臂模块和小臂模块，各模块顺序连接；肩一关节模块实现肩部俯仰自由度，肩二关节模块实现肩部滚转自由度，肩三关节模块实...

本申请公开了一种包含参比电极的电致变色器件结构和制备方法，该结构包括至少一个参比电极以及由下至上层叠设置的第一导电基底层、电致变色层、电解质层、离子储存层和第二导电基底层，参比电极设置在电解质层中靠近电致变色层的一侧或靠近离子储存层的一...

基于自动微分和自由曲面技术的衍射光学元件设计方法，属于光学设计领域。本发明实现方法为：将衍射光学元件所对应的相位分布表达为多层局域自由曲面的叠加；通过标量衍射理论计算输入光场经过衍射光学元件调制后传播至目标平面上的强度分布；结合自动微分...

本申请公开了一种自动驾驶电子电气系统，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：中央调度管理器、感知模块、决策模块、控制模块、多个第一计算节点和多个边缘计算节点；感知模块、决策模块、控制模块和多个第一计算节点均与中央调度管理器连接；每个边缘计算...

基于代理模型预测的跨介质飞行器击水弹跳轨迹生成方法，属于飞行器轨迹规划领域。本发明将跨介质飞行器轨迹生成问题建模为带有约束条件的非线性规划问题，基于伪谱法进行求解，获得满足约束的可行空中段飞行轨迹，提高跨介质飞行器轨迹生成的可靠性。本发...

本申请涉及一种基于去蜂窝大规模MIMO架构的导‑频分配方法及装置，其中，方法包括：基于预设的去蜂窝大规模MIMO架构，并根据目标网络中的每个无线接入点和每个目标用户构建目标网络对应的无向拓扑图；根据预设的信号阈值和大尺度衰落系数化简无向...

本发明公开的一种具有时空约束的巡飞弹中制导方法，属于制导控制领域。本发明实现方法为：构建中制导问题，在发射前利用发射平台的计算资源根据中制导问题规划中制导期望航迹点；采用道格拉斯‑普克算法对发射平台规划好的航迹点进行抽稀，并将提取的包含...

本发明涉及一种双频超声无创靶向声遗传调控的方法及系统，包括：基于微泡参数和超声参数频率，确定最优超声刺激参数；基于所述最优超声刺激参数，对换能器进行声场仿真，获取换能器的目标位置和夹角信息；基于所述目标位置和夹角信息移动换能器，将混合后...

本发明涉及吸附式空气取水材料技术领域，尤其涉及基于泡沫铜的MOF复合物吸附剂及其制备方法与应用。本发明选择表面光滑、自身具有连通孔道并且传热性能优异的泡沫铜作为基底材料，在强碱溶液中对泡沫铜进行原位刻蚀生长氢氧化铜纳米线阵列，之后与2,...

本发明涉及一种针对高速列车转向架机械结构的沉浸式可视化系统的实现方法，包括：步骤1、动车转向架机械结构模型预处理；步骤2、面向复杂机械结构的连接矩阵构建与机械连接检测；步骤3、基于复杂拓扑图分割的机械零件集合生成等步骤。本发明所述方法的...

本发明公开了使用一种新型的有机铝催化剂催化实现未活化芳香烯烃的反马氏氢胺化加成，属于有机化学领域。本发明用已有的配体与商业可购的铝烷基化合物合成本发明所述的铝催化剂，合成步骤简单易操作。本发明在铝催化剂、添加剂的作用下，使得芳香族烯烃与...

本发明涉及一种感知增强的信道多模态预知性建模方法，属于无线通信技术领域。将已有感知数据位置的双基地感知信道数据作为时序特征模态，用以预测互为时序关系的相邻位置的通信小尺度数据。将包含感知数据统计特征和位置拓扑特征的链路模态特征和基于灰度...

基于变换材料弯曲波束的光学装置及实现方法，属于变换材料及光学信号处理技术领域。光学装置包括输入面、基于变换材料弯曲波束的二维直边Eaton透镜和输出面。本发明采用变换光学的方法将传统Eaton透镜转变为直边透镜，通过共形变换，获得与传统...

本发明公开了一种基于PPO算法和Transformer‑XL框架的空战格斗策略训练方法，通过Gated Transformer‑XL框架中分段记忆和长程依赖关系的建模，使智能体在长时间序列数据的处理上更具优势，增强智能体对长时依赖关系的...

本发明属于嵌入式硬件加速及计算机视觉技术领域，涉及一种量化轻量级神经网络硬件加速器及其设计方法。硬件加速器包括顶层控制模块、存储器控制模块、可重构存储器、输入数据预处理模块、核心计算单元、后处理模块，存储器控制模块控制可重构存储器将数据...

本发明涉及空气取水吸附材料技术领域，尤其涉及具有光热转换性能的MOF复合物及其制备方法与应用。本发明选择将具有高吸湿性的MIL‑101(Cr)作为核壳结构的中心，以具有光热效应的2,3,6,7,10,11‑六羟基三亚苯为配体，在MIL‑...

本发明属于遥感图像成像技术领域，提供一种基于对比学习和多原型对齐的遥感图像无监督域适应方法，具体过程为：构建教师‑学生网络，并设置教师‑学生网络中训练时所需用到的跨域多原型对齐模块及像素级跨域对比学习模块；在教师‑学生网络训练时，利用跨...

本发明公开了一种用于固体燃料冲压发动机的多级自适应增强掺混装置，属于固体燃料冲压发动机技术领域，包括前法兰、后法兰、补燃室筒体、掺混隔板、绝热层、测压座和测温座；所述前法兰和后法兰与补燃室筒体进行焊接，焊接完成后进行水压测试，所述掺混隔...