本发明涉及一种抗老化的环磷腈金属框架结构纳米阻燃剂、制备及其应用，属于纳米材料与阻燃技术领域。将2‑氨基吡嗪和钴基金属有机骨架ZIF‑67溶于有机溶剂中，加热升温至55～80℃，加入六氯环三磷腈溶液，持续加热搅拌回流反应8～24h，反应...

本发明属于目标毁伤评估技术领域，涉及一种建筑物内部爆炸的毁伤评估系统及方法。该系统包括目标建模模块、弹药库模块、材料库模块、毁伤计算模块、毁伤树模块和结果显示模块。根据选择的弹药库中的战斗部参数和目标建模模块的目标特性参数，毁伤计算模块...

本发明提供一种用于骨科手术机器人的微动实时跟踪控制系统，通过对接触力与期望接触力是否一致来判断骨组织是否产生微动，因为当骨组织发生了微动时，骨组织会给刀具一个反向力，从而使得接触力与期望接触力不一致；且当产生微动时，通过求解最优控制输入...

本发明涉及一种具有铅离子封存功能的钙钛矿电池用减反射聚合物薄膜、制备及其应用，属于钙钛矿太阳能电池技术领域。将PVA与水混合，加热溶解，得到透明澄清的PVA溶液；持续加热下，向PVA溶液中依次加入磷酸溶液、磷酸氢二盐和透明增塑剂，分别反...

一种用于腔道内光动力治疗的剂量参数监测系统及方法，能够使内窥环扫探头的直径匹配食管癌的腔内活检通道，实时监测食管癌病灶的肿瘤形态、组织光学参数、血氧含量和光敏剂剂量分布，建立组织光传输模型，辅助医生进行光动力治疗的剂量调控和方案制定。包...

本发明提出一种电动车辆动力电池包加强梁结构碰撞性能高效预测方法，采取准静态压缩的典型工况，建立基本的四种截面构型的闭口梁结构模型，通过仿真分析的方法进行初步取样，采集不同构型在尺寸及壁厚不同的条件下，准静态压缩工况的峰值截面力、比吸能等...

本发明公开了一种基于深度学习的多环境适用的图像拼接方法，包括：获取若干高分辨率图像，采用双线性插值算法对所述高分辨率图像进行降采样后，采用Superpoint算法获取图像特征点；采用Lightglue算法对所述图像特征点进行匹配，将所述...

本发明提供了考虑碳排放的燃料电池混合动力汽车动力系统部件尺寸优化方法，其针对混合动力系统中的燃料电池与动力电池尺寸配置，设计了相关的电池成本和等效二氧化碳排放量综合优化目标，结合燃料电池、动力电池、车辆瞬时功率需求及能量管理策略的建模，...

本发明公开一种反射型宽带消色差聚焦弹性超表面的优化设计方法，属于振动与噪声控制领域。针对现有聚焦弹性超表面存在带宽窄且色散严重等方面的问题，本发明基于波控原理，结合变密度法提出一种实现弹性纵波聚焦的反射型宽带消色差弹性超表面的优化设计方...

本申请提供一种基于蚁群算法的无人机任务分配方法及装置，涉及无人机技术领域，方法包括确定目标区域内所要执行的多个任务点的任务信息；通过聚类算法对多个任务点进行分类，将每类中的多个任务点作为一个无人机任务集合；针对每个无人机任务集合，基于改...

本发明提供Fe<subgt;2.25</subgt;Te<subgt;2</subgt;@石墨烯电磁吸波材料及其制备方法和应用，其中的制备方法包括S1：将装满Te块体的石英舟置于管式炉热区上游，热区温度维持在足以...

本申请涉及无人机自主规划领域，尤其涉及一种无人机路径搜索方法、装置、电子设备及存储介质，该方法将能量消耗与碰撞风险作为启发式函数的优化目标，确保无人机与障碍物保持安全距离；利用强化学习中的自注意力机制和Actor‑Critic算法，使A...

本发明涉及一种基于知识追踪模型的个性化编程题推荐方法，属于信息推荐技术领域。本方法通过知识追踪模型，将学习者的知识状态变化过程融合到编程题推荐过程中，使所推荐的编程题符合学习者当前的学习进程和学习能力。本发明提出了一种基于特征增强和注意...

本发明公开了一种基于声镊的实验室非接触式液滴操作智能移动机器人，该机器人的液滴生成系统用于生成液滴；液滴捕获移动系统包括可移动机械臂和安装于可移动机械臂末端的声镊执行器，用于捕获液滴生成系统生成的液滴并以悬浮状态转移至液滴操作平台；液滴...

发明公开了一种基于HRRP与SSM‑Transformer的无源干扰识别方法；该发明首先通过脉冲压缩或计算RCS再IFFT获取HRRP序列，然后对HRRP序列进行二维重构以及位置编码，最后输入到SSM‑Transfomer网络中完成训练...

本发明属于雷达资源调度技术领域，具体涉及一种面向TDOA定位的分布式雷达部署策略优化方法，该方法具体过程为：步骤一、面向TDOA定位的分布式雷达定位场景建模；步骤二、构建系统性能评价指标和优化问题，所述评价指标包括关键子区KS定位性能评...

本发明涉及传感器技术领域，其公开了一种多维感知驱动器、识别方法、触觉交互系统及应用，感知驱动器包括电阻传感层、电容传感器和限制层；电阻传感层用于感知力的方向，其包括第一薄膜层、若干在各个方向分布的柔性电阻传感器、第二薄膜层和气体通道层；...

本发明公开的一种基于双脉冲源的溅射沉积光学薄膜方法及装置，属于光学制造中的光学薄膜制造技术领域。本发明针对不同基底和靶材，调节相应的沉积参数，实现多种光学薄膜的沉积制备；双脉冲源分为主源和辅源，主脉冲源产生的高能量荷能粒子轰击靶材表面，...

本发明公开了一种重型工程车辆液压机械复合无级传动装置，该无级传动装置包括输入机构、液压调速回路、功率耦合机构、换档机构和输出机构；采用三个行星排作为功率耦合机构，进行液压调速回路和机械回路的复合，液压路只传递部分的功率，实现了高传动效率...

本发明涉及一种光操作场景下的自适应光图案生成方法，包括：S1，识别光操作场景下的多个待操作的目标，以及每个目标对应的起点位置和终点位置；S2，基于预设多目标路径规划方法，根据每一目标的起点位置和终点位置，规划各个目标对应的光图案路径，所...