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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有30204项专利
一种机电复合传动液压行星变速机构及其控制方法技术
本发明提供一种机电复合传动液压行星变速机构控制方法,方法包括步骤:预先设置并存储第一卸载车速、第二卸载车速、主阀设定开度、离合器活塞期望位置、制动器活塞期望位置、驱动电机目标转速、驱动电机目标转速;根据车辆开启指令、主油路实时液压,开启...
一种雨雪环境下多任务学习的图像恢复方法及装置制造方法及图纸
本申请提供一种雨雪环境下多任务学习的图像恢复方法及装置,其中的方法包括:对自车采集的RGB图像进行二倍下采样和四倍下采样,得到第一下采样图像和第二下采样图像;当所述自车处于雨天环境,利用预先训练完成的第一图像恢复主干网络对RGB图像、第...
一种基于高阶特征的高精度干涉测量星座误差演化方法技术
本发明公开的一种基于高阶特征的高精度干涉测量星座误差演化方法,属于空间技术领域。本发明实现方法为:设定三个航天器在惯性系下的轨道状态,设定每个航天器的轨道动力学模型以及初始状态;选定航天器初始入轨误差的特征方向,建立特征方向的高阶模型,...
油冷电机定子及喷油环流道内部流动可视化实验平台制造技术
本发明提供了油冷电机定子及喷油环流道内部流动可视化实验平台,针对电机内部完整冷却流道设计了较直观的实验系统和手段,可通过高速相机进行电机冷却流道内部流动形态的全面观测,以获取电机冷却系统中流体的运动特性和动力特性。配合测量元件和粒子图像...
一种狭窄内腔薄壁构件内部热障涂层的制备方法技术
本发明涉及一种狭窄内腔薄壁构件内部热障涂层喷涂装置及方法,属于喷涂制备方法与变形控制的先进加工技术领域。采用枪身稳定装置调整喷涂过程中的喷枪姿态,保证制备涂层的均一性;采用基体冷却装置进行辅助降温,减少基体在喷涂过程中产生的变形量,控制...
基于空间和通道注意力机制的3D目标检测方法及装置制造方法及图纸
本申请提供基于空间和通道注意力机制的3D目标检测方法及装置,其中的方法包括:获取自车上单目相机采集的RGB图像;利用残差网络对RGB图像进行处理,得到特征图;利用二维检测网络对RGB图像进行处理,得到N个二维的第一检测框;对特征图和N个...
一种模块化灵活可重组机器人系统技术方案
本发明提供一种模块化灵活可重组机器人系统,在确保机器人中相同结构的模块的关节电机具有相同的CAN总线IP地址,而不同的结构模块的关节电机具有不同的CAN总线IP地址的基础上,结构检测模块通过识别待重组模块的CAN总线ID来调用对应的控制...
基于位置编码的多模态鸟瞰图融合方法及装置制造方法及图纸
本申请提供基于位置编码的多模态鸟瞰图融合方法及装置,其中的方法包括:获取路口目标场景的点云数据和多个RGB图像;利用三维骨干网络对点云数据进行处理,得到第一特征图,对第一特征图进行高度维度特征压缩,得到第一BEV特征图;对每个RGB图像...
一种提升固液相变材料导热系数的碳纳米管/竹荪一体化骨架制备方法技术
本发明公布了一种提升固液相变材料导热系数的碳纳米管/竹荪一体化骨架制备方法,该方法步骤包括:(1)碳纳米管分散处理、(2)竹荪表面的碳纳米管黏附处理、(3)共同碳化处理、(4)复合相变材料处理。该方法通过简单的共同碳化处理,制备了由竹荪...
轮腿仿人机器人多风格平行智能策略学习方法技术
本发明公开了一种轮腿仿人机器人多风格平行智能策略学习方法,在计算机上进行机器人仿真训练,依靠独立的定制化观测值A和B、定制化奖励A和B,训练平行策略A和B,通过平行的强化学习过程A和B,得到最优的平行策略A和B;将最优的平行策略A和B以...
基于简历分析法的高校大学教师近亲繁殖动态监测模型制造技术
本发明公开了基于简历分析法的高校大学教师近亲繁殖动态监测模型,涉及信息动态监测技术领域。动态监测模型包括存储系统、分析系统和云端传输系统,分析系统包括:录入模块,用于对不同文件格式的简历进行扫描并对扫描的信息进行提取,录入模块连接有分类...
基于简历分析法的学术人才流动规律动态监测方法和模型技术
本发明涉及信息和通信技术的领域,尤其是涉及一种基于简历分析法的学术人才流动规律动态监测方法和模型,监测方法包括如下步骤:获取简历数据,通过关键词从简历数据中提取关键词数据;根据年限和地区对关键词数据进行筛选,保留所需年限和地区的筛选结果...
一种半球谐振子的综合性能预测及结构参数优化方法技术
本发明公开了一种半球谐振子的综合性能预测及结构参数优化方法,属于航天惯性技术领域。本发明基于多区法网格均匀划分方法建立了理想半球谐振子的高精度有限元仿真模型;针对每一结构参数对应不同结构尺寸,通过控制变量的有限元模型计算,获得半球谐振子...
基于数据与知识融合的配色方案生成方法和装置制造方法及图纸
本申请提供一种基于数据与知识融合的配色方案生成方法和装置。该方法包括:获取格式统一预处理后的目标图像数据;对所述目标图像数据进行配色方案提取的预处理,确定提取的配色方案数据;利用所述配色方案数据,确定配色生成模型,并利用所述配色生成模型...
一种基于HRRP特征的双基地雷达无源干扰识别方法技术
本发明公开了一种基于HRRP特征的双基地雷达无源干扰识别方法;该发明首先对HRRP特征进行归一化、对齐以及确定支撑区范围等预处理操作,然后提取包含峰值点长度、归一化方差和前端结构比等在内的共计18种特征,并利用基于Relief算法和特异...
基于简历分析法的学术人才成功规律预测系统技术方案
本发明涉及数据分析技术领域,尤其涉及基于简历分析法的学术人才成功规律预测系统;包括数据库模块、预测模块和执行模块,所述数据库模块的输出端与所述预测模块的输入端连通,所述执行模块的输出端与所述数据库模块的输入端连通;所述数据库模块用于提取...
一种基于MXene喷涂转移的光纤错位型折射率传感器制造技术
本发明属于光纤传感器制备技术领域,涉及一种基于MXene喷涂转移的光纤错位型折射率传感器。所述传感器根据光的传播方向分布引入单模光纤、引入无芯光纤、多模光纤、引出无芯光纤、引出单模光纤及MXene材料;引入无芯光纤和引出无芯光纤间经错位...
用于远程多模复合制导飞行器的制导控制方法及系统技术方案
本发明公开了一种用于远程多模复合制导飞行器的制导控制方法及系统,该系统中,在末制导段使用主动雷达/红外多模复合制导策略,利用两者优势互补,增强了探测系统的信息获取能力,从探测方面保障飞行器在各种干扰因素的影响下依旧精确命中目标的能力,在...
一种基于核磁图像的子宫内膜癌分类诊断系统技术方案
本发明提供一种基于核磁图像的子宫内膜癌分类诊断系统,工作原理是利用人工智能在图像识别和视觉解释上的优势,采用深度学习理论,以临床核磁共振检查产生的图片样本作为数据基础,通过对图像数据进行切片、标注和变换,从数据中选取感兴趣区域,通过深度...
用于光动力精准治疗的OLED诊疗一体化系统及方法技术方案
用于光动力精准治疗的OLED诊疗一体化系统及方法,具备基于OLED的治疗光场定制和调控功能,通过荧光反馈调控光场分布,实现最佳治疗效果,并支持光敏剂荧光和自发荧光的术前检测和术中监测。光疗模块使用OLED柔性面板进行光疗,其中OLED被...
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