一种光操控场景下的自适应光图案生成方法技术

本发明专利技术涉及一种光操作场景下的自适应光图案生成方法，包括：S1，识别光操作场景下的多个待操作的目标，以及每个目标对应的起点位置和终点位置；S2，基于预设多目标路径规划方法，根据每一目标的起点位置和终点位置，规划各个目标对应的光图案路径，所述光图案路径中包括各个目标在每个光步下的光图案位置点；S3，在相同光步的条件下，若任意两个目标的所述光图案位置点的距离小于临界距离，则获取该两个目标的光图案的交叉部分图案，并对所述交叉部分图案进行修正；S4，完成所有光步下的目标的光图案的修正处理，得到最终生成的自适应光图案。本方法解决现有技术生成的光图案由于距离过近而导致被操控对象的操作可靠性明显下降的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及微纳操作，具体涉及到一种光操作场景下的自适应光图案生成方法。

技术介绍

1、光电镊技术(oet)，又称光电导技术、光致介电泳，是一种利用光电场对操作目标产生作用的微纳操作技术，其技术原理与介电泳原理相似，具有介电泳技术操控的优点的同时克服了介电泳技术难以实现动态操控的缺点。相比于光镊，光电镊操控所需光强度约小五个数量级，这使得光电镊可以操控热敏生物样本，且光电镊具有高通量、灵活、操作力大的优势；与介电泳技术相比，光电镊操控无需制备复杂的物理微电极，并且所需的虚拟电极可通过由计算机控制的入射光实时动态可重构。故光电镊被广泛应用于细胞分选、细胞融合、细胞裂解等医工融合领域；也可被应用于实现对不同性质微小粒子的捕获、筛选、排列等微纳加工操作。

2、随着计算机视觉、多目标路径规划技术的发展以及对微纳操控技术高通量的应用需求，使用光电镊技术实现自动化并行操控多个目标的任务引起了广泛关注。对多目标物体进行路径规划为自动化并行操控的关键环节，可为后续光图案生成提供各操控目标的路径信息。

3、目前，常用的目标轨迹规划算法在障碍物少、操本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种光操作场景下的自适应光图案生成方法，其特征在于，所述方法，包括：

2.根据权利要求1所述的光操作场景下的自适应光图案生成方法，其特征在于，所述S1中，基于计算机视觉技术识别光操作场景下的多个待操作的目标，以及每个目标对应的起点位置和终点位置。

3.根据权利要求1所述的光操作场景下的自适应光图案生成方法，其特征在于，所述预设多目标路径规划方法，包括：基于冲突的搜索算法、增强型冲突搜索算法或动态环境下的安全间隔路径规划算法。

4.根据权利要求1所述的光操作场景下的自适应光图案生成方法，其特征在于，所述光步为按照预设时间间隔划分的时间步。

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【技术特征摘要】

1.一种光操作场景下的自适应光图案生成方法，其特征在于，所述方法，包括：

2.根据权利要求1所述的光操作场景下的自适应光图案生成方法，其特征在于，所述s1中，基于计算机视觉技术识别光操作场景下的多个待操作的目标，以及每个目标对应的起点位置和终点位置。

3.根据权利要求1所述的光操作场景下的自适应光图案生成方法，其特征在于，所述预设多目标路径规划方法，包括：基于冲突的搜索算法、增强型冲突搜索算法或动态环境下的安全间隔路径规划算法。

4.根据权利要求1所述的光操作场景下的自适应光图案生成方法，其特征在于，所述光步...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帅龙，李恭，刘娜，郑立湘，都鹤楠，韦憬，毛亚楠，刘皓冰，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：

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