一种自动驾驶电子电气系统技术方案

本申请公开了一种自动驾驶电子电气系统，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：中央调度管理器、感知模块、决策模块、控制模块、多个第一计算节点和多个边缘计算节点；感知模块、决策模块、控制模块和多个第一计算节点均与中央调度管理器连接；每个边缘计算节点与一个车载传感器连接，边缘计算节点用于对车载传感器数据进行预处理，并将预处理后的数据发送到感知模块；每个第一计算节点用于执行一个特定指令，特定指令包括中央调度管理器根据实时的计算资源状态生成的资源分配指令，资源分配指令用于给感知模块、决策模块和控制模块分配计算资源。本申请降低了系统的维护和扩展难度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动驾驶领域，特别是涉及一种自动驾驶电子电气系统。

技术介绍

1、随着自动驾驶技术的快速发展，车辆对实时数据处理能力的需求显著增加。现有的集中式计算架构难以高效处理自动驾驶场景下的大量传感器数据，并且系统可靠性与扩展性受到极大限制。此外，随着新技术的不断迭代，自动驾驶系统中各功能模块需要频繁升级和替换，现有系统的维护和扩展的难度有待降低。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种自动驾驶电子电气系统，降低了系统的维护和扩展难度。

2、为实现上述目的，本申请提供了如下方案：

3、本申请提供了一种自动驾驶电子电气系统，包括：中央调度管理器、感知模块、决策模块、控制模块、多个第一计算节点和多个边缘计算节点；各所述边缘计算节点均与所述感知模块连接，所述感知模块与所述决策模块连接，所述决策模块与所述控制模块连接；所述感知模块、所述决策模块、所述控制模块和多个所述第一计算节点均与所述中央调度管理器连接；

4、每个所述边缘计算节点与一个车载传感器连接，所述边缘计算节点用于对所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动驾驶电子电气系统，其特征在于，所述自动驾驶电子电气系统包括：中央调度管理器、感知模块、决策模块、控制模块、多个第一计算节点和多个边缘计算节点；各所述边缘计算节点均与所述感知模块连接，所述感知模块与所述决策模块连接，所述决策模块与所述控制模块连接；所述感知模块、所述决策模块、所述控制模块和多个所述第一计算节点均与所述中央调度管理器连接；

2.根据权利要求1所述的自动驾驶电子电气系统，其特征在于，所述自动驾驶电子电气系统还包括：多个第二计算节点，每个第二计算节点与一个功能模块连接，所述功能模块包括所述感知模块、所述决策模块和所述控制模块；

<p>3.根据权利要求...

【技术特征摘要】

1.一种自动驾驶电子电气系统，其特征在于，所述自动驾驶电子电气系统包括：中央调度管理器、感知模块、决策模块、控制模块、多个第一计算节点和多个边缘计算节点；各所述边缘计算节点均与所述感知模块连接，所述感知模块与所述决策模块连接，所述决策模块与所述控制模块连接；所述感知模块、所述决策模块、所述控制模块和多个所述第一计算节点均与所述中央调度管理器连接；

2.根据权利要求1所述的自动驾驶电子电气系统，其特征在于，所述自动驾驶电子电气系统还包括：多个第二计算节点，每个第二计算节点与一个功能模块连接，所述功能模块包括所述感知模块、所述决策模块和所述控制模块；

3.根据权利要求2所述的自动驾驶电子电气系统，其特征在于，所述自动驾驶电子电气系统还包括：多个第三计算节点，所述第三计算节点用于执行辅助计算任务，所述辅助计算任务包括数据存储、地图更新、远程通信和系统日志记录。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶电子电气系统，其特征在于，所述中央调度管理器还用于监控每个所述计算节点的负载情况，根据每个所述计算节点的负载情况对各所述计算节点进行任务调度，所述计算节点包括第一计算节点、第二计算节点和第三计算节点；各所述计算节点与所述中...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹渊，赵柯鑫，张旭东，马文斌，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：