本发明公开了一种三维多曲面融合敏感结构微纳振幅电容检测系统，包括三维多曲面融合敏感结构、差分曲面电容检测器、信号处理单元和信号解算单元。该三维多曲面融合敏感结构微纳振幅电容检测系统结构简单、性能优良，可以精确得到振动结构的振动信息，进而...

本发明涉及一种壳聚糖荧光标记的方法，属于化学材料传感领域。以Cu2+为媒介将4,4-偶氮-1H-1,2,4-三唑-5-酮(ZTO)与羧甲基壳聚糖配位到一起形成新的壳聚糖氮杂环金属配合物，实现对羧甲基壳聚糖的荧光标记，本方法操作简单，成本...

本发明公开了一种仿人机器人不平整地面行走的稳定控制方法，属于机器人技术领域。所述方法包括4个步骤：基于最大稳定区域的着地脚面姿态控制；二阶弹簧阻尼的阻抗控制；正运动学计算和脚面惯性传感器测量相结合的脚面状态估计；基于支撑脚压力中心的质心...

本申请公开了一种校正多台高速相机联合测量系统中时间同步性的系统，用于测量和修正高速相机联合测量系统的启动时差和走时误差，包括：高速相机联合测量装置、光信号发射装置和时间同步性装置。本发明解决了以往高速测量过程中因为走时引起的系统误差无法...

本实用新型涉及一种声学演示设备，尤其涉及一种利用亥姆霍兹共鸣器的声学实验装置。本声学实验装置包括共鸣球(3)、旋转连杆(4)和声源控制装置(5)三部分，其特征在于：共鸣球(3)由短管(2)插接于空心球而构成，空心球的空腔与短管的尺寸可由...

本发明属于材料科学技术领域，具体涉及一种高温直接法制备轻稀土氢化物的方法，其主要实施步骤为在惰性气体保护下，取纯度大于99％,粒径为2～15mm的轻稀土置于石英玻璃试管中，同时用惰性气体赶尽舱内空气，然后关闭抽气阀门，以2～20℃/mi...

本发明涉及一种毛细管电泳在线反应分离蛋白质-寡核酸复合物的方法，属于生物分离分析技术领域。所述方法如下：对反应物进行毛细管区带电泳，进样顺序先后依次为：毛细管中迁移速率慢的反应物，电泳缓冲溶液，毛细管中迁移速率快的反应物，使迁移速率不同...

本发明公开了一种LLM-105生产工艺中甲氧化废水废液的处理方法，属于化学工艺废水处理技术领域。将甲氧化反应废水和废液混合均匀，得到废水废液；将所述废水废液进行精馏，得到粗甲醇与釜液；将釜液通过装填有超高交联吸附树脂的吸附柱，得到流出液...

本发明公开了一种LLM-105生产工艺中胺化废液的治理方法，属于化学工艺废水处理技术领域。将胺化反应废液进行精馏，得到粗乙腈与釜液；向粗乙腈中加入无水氯化钙，恒温振荡，静置，分相，回收上层有机相，下层盐溶液经浓缩后重复循环使用；向釜液中...

本发明公开了一种重物加载液压传动实验教学系统及其实验方法。系统的结构为：导向杆15一端垂直连接托盘17的中心，另一端连接钢丝绳14，14通过滑轮组件13由垂直方向改变为水平方向后连接力传感器12，液压缸11水平安装，12另一端连接11的...

本发明涉及一种改进的FPM方法，属于计算力学技术领域，该方法包括以下步骤：首先布置流体粒子和边界粒子，其次对粒子的物理属性初始化，接下来利用离散格式公式对任意函数及其导数进行近似，最后按照近似公式进行计算得出数值模拟结果。对比FPM方法...

本发明公开了一种端铣加工表面误差预测及仿真方法，针对端铣切削过程中引起加工变形误差的各影响因素开展分析，结合端铣加工特点，建立被加工表面单因素、多因素误差矢量模型及误差累积矢量关系模型；借助计算、仿真分析的方法，针对被加工表面平面度误差...

本发明公开了一种3D点云的数据处理方法，其中的3D点云中的地面滤波方法通过构建3D栅格地图和拟合地平面曲线完成，数据结构简单，得到的地平面曲线精确可靠，滤波效果和实时性非常好；提出的分割方法采用柱坐标栅格地图中的搜索窗口聚类方法，大大缩...

本发明涉及一种有机硅-聚氨酯灌封胶及其制备方法，属于密封胶技术领域。本发明的目的是为了解决传统有机硅-聚氨酯灌封胶存在胶体含硅量低，耐高温、耐候性的改性效果不明显的问题。本发明的方法，首先制备含-NCO的有机硅-聚氨酯预聚体，然后将预聚...

本发明提供一种基于四光束干涉的混合型波前传感装置，包括分波面元件、光电传感器、存储器和运算器；其中分波面元件上的每个子孔径内设有四个通光圆孔A、B、C和D，其中通光圆孔A的圆心位于子孔径的中心上，通光圆孔B、C和D的圆心间隔120°均布...

本发明公开了一种水质自动在线监测设备测量误差的分析和评估方法，其基于数据对比统计，且分类进行有针对性的误差估计，能够提高评估结果的准确性。首先，采用稳健剔除异常数据的方法，剔除在线监测数据中的粗大误差；然后从剔除粗大误差后的在线监测数据...

本发明涉及一种水洞实验用叶顶间隙和攻角调节系统，属于水利水电工程技术领域。系统由水洞观察段(1)、固定板(3)、定位螺母(4)、支撑杆(5)、定位块(6)、水翼连接杆(7)、攻角调节螺母(8)以及弹性密封结构组成；2个固定板(3)间隔一...

本实用新型公开了一种多轴疲劳性能试验用夹具，其包括两个夹具本体，两个所述夹具本体对扣夹持在被测试样的端部，所述夹具本体的内侧开设有凹槽，所述被测试样的端部具有连接部及夹持部，所述连接部容纳在所述凹槽中，所述夹持部径向相对的两侧分别形成有...

基于缺口试件的啮合齿轮弯曲疲劳极限评估方法及装置，包括：步骤1：建立啮合齿轮对有限元模型；步骤2：建立缺口试件有限元模型；步骤3：确定步骤1中模型齿根部应力集中系数，建立应力与齿面深度的关系曲线；步骤4：确定步骤2中试件缺口处应力集中系...

本实用新型公开了一种轴向疲劳性能试验用夹具，包括：顶杆，其螺纹连接在被测试样的端部；套筒，其套设在所述顶杆上，所述套筒的上端螺纹连接在所述被测试样上，其下端具有圆台部；螺母，其上端套设在所述圆台部上，其下端连接有连接件。本实用新型的轴向...