本发明涉及一种滚动轴承内外滚道残余应力分布的自动化无损检测装置，它包括轴承内(外)圈夹紧与驱动部分，声楔块夹紧与驱动部分，耦合剂自动挤出部分；通过驱动滚柱轴承内(外)圈旋转以及声楔块(其上装有超声换能器)直线运动，耦合剂的自动挤出，可以...

本发明是一种交互现实系统和方法，由现实世界(1)、摄像机(2)和计算机(3)三个部分组成，现实世界(1)包含有机器人和场景。摄像机(2)通过WiFi模块将现实世界(1)图像实时传给计算机(3)，并在计算机(3)的多点触摸显示屏上显示。当...

本发明涉及一种液相色谱测定废水中TATB合成中间体及产物的方法，属于化学分析领域。所述方法如下：一、用液相色谱流动相配制间苯三酚、TETNB和TATB标准物质的标准溶液；二、将所述TATB废水进行处理：pH调至中性，提取出待测物质干燥，...

本发明涉及一种有表面织构的微马达，属于微机电系统技术领域。其包括：机体、压板、圆盘、圆盘垫片、侧板、第一轴承、轴承垫片、第二轴承、挡圈、轴承盖、主轴、平键、输入口和输出口。其中，圆盘的作用是将气体或油液驱动介质的能量转化为自身的旋转，通...

本发明公开了一种调节磁性褐藻酸钙微纤维制备过程中磁粒子浓度的方法，属于基于微流道的材料合成领域。所述方法采用的装置包括：PDMS微流道、七个注射器和四个注射泵。由四个注射泵推动各个注射器将原料溶液注入PDMS微流道，主干道出口处即可得到...

本发明提供一种公路网传感设备便携式监测诊断及现场检定系统，该系统能够方便地对公路网上的传感设备进行现场诊断和检定。该系统包括便携式现场信号接入系统、便携式标准源集成系统和便携式信号动态分析系统；所述便携式现场信号接入系统，用于接收公路网...

本发明提供了一种基于场论的本体中概念相似度计算方法，基于场论，采用场的特性描述本体，把本体定义的语义结构转化为语义场以构建语义场模型；对本体包含的概念间语义关系进行规范化；本体利用信息量对概念的特征进行描述，得到概念的语义引力元和语义距...

本发明提供一种基于半定量SDG模型的AMT重型越野车换档过程故障诊断方法及系统。该方法利用半定量SDG模型进行AMT重型越野车换档过程的故障诊断，在对传动系统动力学和自动换档操纵系统进行分析并建立数学模型的基础上，建立AMT换档过程的S...

本发明提出一种实现复杂构件扫查成像检测的机械手位姿转换的方法：对五轴数控加工生成的数控代码进行后置处理，采用四元数法代替矩阵和欧拉角描述六自由度机械手末端执行器空间超声检测的位姿；针对复杂型面工件的专用性和特殊性，本发明采用水浸式超声检...

本发明提供了一种液压脉冲式密封检测振动实验台，包括：计算机控制系统、液压回路、振动台以及系统油箱和高低温油槽；计算机控制系统、系统油箱及高低温油槽均连接在液压回路中，且待检测试件放置于振动台上，并连接到液压回路中，且高低温油槽、待检测试...

本发明涉及一种高中低温加压直接法制备三氢化铝的方法，属于氢金属材料制备领域。本发明在高温下让金属铝与氢气反应生成三氢化铝。本发明解决了三氢化铝工业化规模制备技术和制备纯度问题，无复杂生产装置，所需制备装置简单易购，在现有工厂条件下即可实...

本实用新型涉及一种交叉空翻式三足机器人的设计，包括顶盘和腿部系统。本设计具有三足机器人运动灵活性，稳定性特点，通过设计实现了以交叉翻转为核心的运动方案。设计采用闭环分布控制结构，共有10个主自由度，用于完整确定机器人运动姿态。腿部设计考...

本发明公开了一种基于多回声核的音频水印方法，属于音频信号处理领域。首先对二进制的原始水印信号进行处理，通过衰减系数和回声延迟点位置决定回声核，将多路回声嵌入到原始的音频信号中。提取水印时采用能量倒频谱分析的方法对信号进行解码，提取出相应...

本发明涉及一种含DOPO基团的聚氨酯及其制备方法，属于耐高温材料、阻燃材料技术领域。将液态聚醚二醇与液态二异氰酸酯混合，加热进行加成反应，然后加入DOPO衍生物的溶液，加热进行缩聚反应；将溶剂烘干得到含DOPO聚氨酯。本发明的反应条件温...

本发明涉及易燃、易爆物料的烘干技术领域，提供了一种动态内螺旋回转式液浴烘干设备及其用途，该设备具有设置于盛放浴液的容器腔体内的螺旋盘管，螺旋盘管的下进料和上出料分别伸出容器的口部接管；容器斜向上固定于机架上，容器可相对于机架绕所述螺旋盘...

本发明涉及民用爆破器材、弹药雷管方面的起爆药生产技术领域，提供了一种基于内螺旋式回转热交换设备的起爆药类火工药剂连续化自动化生产工艺及生产线，利用两个独立的反应器对起爆药反应液进行化合熟化和冷却结晶；真空抽干过滤分离起爆药结晶与反应母液...

本发明公开了一种大气敞开环境下控制气氛等离子喷涂易氧化涂层的方法,采用该方法能够有效避免等离子喷涂过程中粉末发生氧化，保证涂层的纯度及性能，提高涂层抗氧化和耐烧蚀的性能及使用寿命。具体为：在进行等离子喷涂前，在等离子喷枪口外置一个气流通...

本发明提供一种基于单片FPGA的Chirp Scaling成像方法，具体过程为：在一片FPGA上构建FFT运算模块、多普勒中心频率估计和拟合模块、多普勒调频斜率估计和拟合模块、参数解算模块、Chirp Scaling因子生成模块、距离向...

本发明涉及一种针对导弹防热套等大型薄壁锥形结构的真空吸附夹具，属于机械制造领域。三爪卡盘带动夹具跟随主轴转动。中心架与锥形套筒小端圆柱凸台外圆表面接触，完成辅助支撑。锥形套筒的外圆圆周分布一系列径向的圆孔，并且圆孔设置在两个密封圈之间。...

本实用新型公开了一种研磨力高精度测量装置，属于机械设计技术领域。测量装置包括安装基板、侧板、底板、浮动卡具、移动滑台、单轴力传感器、卡具支架和两个三轴力传感器、侧板和底板均垂直固定连接在安装基板的一侧表面上，侧板和底板所在的两个平面也互...