本发明提供了一种基于亚波长光栅阵列波前传感器的波前探测方法，能够实现大动态范围和高采样率的波前探测：该波前传感器通过亚波长级光栅的透射效率对光波前斜率的响应提供传感信号，可实现15°左右的动态范围；通过调节子单元中微型光栅尺寸来提高采样...

本发明提供一种用于实现双回路制动的无人驾驶车辆的制动系统，主要由人工制动回路、电动制动回路、三通控制阀和制动管路Z组成；人工制动回路上的制动踏板通过控制阀与助力装置相连，助力装置通过制动主缸推杆R与制动主缸R的控制端相连，制动主缸R的进...

本发明涉及一种含DOPO基团的聚酰亚胺型聚氨酯及其制备方法，属于耐高温材料、阻燃材料技术领域。将液态聚醚二醇与液态二异氰酸酯混合，加热进行加成反应，然后加入均苯四甲酸酐(PMDA)和DOPO衍生物混合溶液，加热进行缩聚反应；将溶剂烘干得...

本发明涉及将“绿色材料”纤维素和光子晶体技术结合起来，制备出一种新型的响应光学材料，即纤维素光子晶体(CPCF)，并将其用于对醇类的检测，属于应用化学及分析测试领域。相比于传统的凝胶材料，纤维素具有优异的生物可降解性和良好的光学性能，是...

本发明涉及一种高中低温加压直接法制备三氘化铝的方法，属于材料科学与核技术交叉领域。本发明在高中低温加压的情况下下让金属铝与氘气反应生成三氘化铝。本发明解决了三氘化铝工业化规模制备技术和制备纯度问题，无复杂生产装置，所需制备装置简单易购，...

本发明涉及一种高温直接法制备氘化锆的方法，属于材料科学与核科学交叉领域。本发明在高温下让金属锆与氘气反应生成氘化锆。本发明解决了氘化锆工业化规模制备技术和制备纯度问题，无复杂生产装置，所需制备装置简单易购，在现有工厂条件下即可实现氘化锆...

本发明提供一种一体化柔性旋转关节，包括壳体和位于该壳体内的关节主体，其特征在于，所述关节主体包括多个电路板，在所述壳体的内周面形成有多个安装平面，所述多个电路板分别安装于所述多个安装平面上。在上述一体化柔性旋转关节中，将电路板布置在壳体...

本发明涉及一种高温直接法制备氘化钛的方法，属于材料科学与核科学交叉领域。本发明在高温下让金属钛与氘气反应生成氘化钛。本发明解决了氘化钛工业化规模制备技术和制备纯度问题，无复杂生产装置，所需制备装置简单易购，在现有工厂条件下即可实现氘化钛...

本发明涉及用于航空发动机涡轮叶片缺陷交流电磁场检测(简称ACFM)法的电磁激励台的设计和制作。ACFM检测法中需施加外加交变磁场激励，比涡流检测方法更适于检测铁基材料裂纹类缺陷，更易发现亚表面或更深处裂纹。本发明中针对叶片这种非规则曲面...

本发明涉及一种高温直接法制备氘化镁的方法，属于材料科学与核技术交叉领域。本发明在高温下让金属镁与氘气反应生成氘化镁。本发明解决了氘化镁工业化规模制备技术和制备纯度问题，无复杂生产装置，所需制备装置简单易购，在现有工厂条件下即可实现氘化镁...

本发明涉及一种电机驱动式油门伺服系统，包括：发动机转速传感器10，用于感应发动机转速并输出发送机转速信号；油门踏板位置传感器11，用于感应油门踏板位置并输出油门踏板位置信号；电机位置传感器12，用于感应电机位置并输出电机位置信号；伺服系...

本申请公开了一种使用数字相机开展测量过程中，温度引起图像虚变形误差的消除系统，温度采集模块用于接收图像采集设备在采集图像时采集图像数据及其过程中相机机壳和接口的温度数据发送至数据整合模块；数据整合模块用于接收温度采集模块发送的温度数据，...

本发明涉及一种Al-Ni-Er-Co-La系铝基非晶合金材料及其制备方法，属于有色金属技术领域。所述合金材料中各组分的摩尔原子含量百分比为：Al：80-90％，Ni：1-8％，Co：0.5-3％，La：0.5-3％，Er：1-6％。所述...

本发明公开了一种单目视觉里程计算装置，包括：特征检测与关联模块1，用于在每一个时刻获取新的图像时，在图像中检测GFtT特征点，跟踪所述GFtT特征点在下一个时刻中图像的位置，从而获得一定时间内的GFtT特征点关联集合并输出给位姿估计模块...

本发明为一种具有连通性保持的拉格朗日系统自适应控制方法，解决了在只能获取领航者位置信息的条件时拉格朗日系统在连通性保持的约束条件下的跟踪控制问题。步骤一、确立智能体的数学模型；步骤二、基于步骤一确定的数学模型设计信息弱化下兼具连通性保持...

本发明涉及一种高温直接法制备氘化锂的方法，属于材料科学与核技术交叉领域。本发明在高温下让金属锂与氘气反应生成氘化锂。本发明解决了氘化锂工业化规模制备技术和制备纯度问题，无复杂生产装置，所需制备装置简单易购，在现有工厂条件下即可实现氘化锂...

本发明涉及一种高温直接法制备轻稀土氘化物的方法，属于材料科学与核技术交叉领域。本发明在高温下让轻稀土与氘气反应生成轻稀土氘化物。本发明解决了轻稀土氘化物工业化规模制备技术和制备纯度问题，无复杂生产装置，所需制备装置简单易购，在现有工厂条...

本发明公开了一种基于电压控制的高速实时可变电阻芯片。本发明的可变电阻芯片包括：衬底、控制桥阵列、绝缘层、金属互联、电阻桥阵列、钝化层、一对控制电极焊盘和一对电阻电极焊盘；控制桥阵列接入控制电路，接收来自控制电路的控制信号，部分控制桥发生...

本发明属于动力传动技术领域，具体涉及一种动力耦合传动装置。履带车辆双电机动力耦合混合动力装置，其技术方案是：它包括：发动机、发电机和电机控制单元，左右侧驱动电机、电机减速行星排、中间功率耦合机构、输出变速机构。发电机把发动机的机械能转化...

本发明提供一种柔性按摩机器人，包括基座和安装于该基座上的机械臂，该机械臂包括依次连接的第一关节、第一躯干、第二关节、第二躯干、第三关节、第三躯干、第四关节和第四躯干，第一关节通过关节安装座安装于基座上，第一关节和第三关节的关节输出轴的旋...