北京理工大学专利技术

北京理工大学共有30204项专利

  • 一种可视化检测氨气的荧光材料、制备方法及应用
    本发明公开了一种可视化检测氨气的荧光材料、制备方法及应用,属于荧光生物传感器领域。所述荧光材料为1-(4'-羧基联苯基)-2,5-二苯基吡咯(简称CP-TPP)薄膜材料。所述薄膜材料由CP-TPP溶液滴涂于石英片上,溶剂自然挥发后制成;...
  • 具有多个环形截面构造的电池箱
    本发明提供了一种具有多个环形截面构造的电池箱,所述电池箱包括:多个槽,所述槽由底面和垂直于底面的左右侧面组成,所述槽同向并列水平布置,相邻的所述槽之间粘接;端板,所述槽的两端分别设置有端板以封闭所述槽的两端,在所述端板上设置有与所述槽的...
  • 本发明提出单滑块变质心控制飞行器平衡运动状态方法,可以计算不同条件下飞行器平衡状态的章动角、进动角速度及相对滚转角。步骤一、获取所要分析的再入飞行器的弹体结构参数及飞行条件参数;步骤二、使用气动分析软件或通过风洞试验,获取飞行条件下飞行...
  • 本发明公开了一种复合固态电解质薄膜、制备方法和应用,属于锂离子二次电池领域。所述薄膜以聚对苯撑苯并双噁唑纤维为骨架,交联剂和液体电解质存在于骨架中,厚度为3~40微米。制备方法为:一、制备聚对苯撑苯并双噁唑溶液,二、步骤一得到的溶液经过...
  • 本发明涉及一种基于遗传算法的目标选择规划方法,属于计算机仿真技术领域。本发明具体步骤为:首先计算得到目标队形中的目标位置,确定初始队形和目标队形中位置编号;然后随机产生初始种群,计算种群内染色体适应值以产生种群,如种群满足循环终止条件,...
  • 一种可连续植入放射性粒子的自动化装置
    本发明公开了一种可连续自动植入放射性粒子的自动化装置,线性模组、滑块和滚珠丝杠连为一体;电机固定在线性模组的顶端与滚珠丝杠连接,中间连接件与滑块固定,支撑板固定在线性模组的背面,快速锁紧螺母固定在支撑板的顶端,针芯把持架与中间连接件连接...
  • 本发明公开了一种三维全息色彩的空间转换方法包括以下步骤:S1、RGB颜色空间转换为XYZ颜色空间;具体为用三台激光器分别发出红色、绿色、蓝色具有相应波长的激光光束;求出转换到XYZ颜色空间的坐标;求出所述三台激光器发出的三原色以及白平衡...
  • 本发明公开了一种镉基多吡啶大环包裹的多酸催化剂及其制备方法。该方法将镉基多吡啶大环和多金属氧酸盐分别溶于乙腈溶液,相互缓慢滴加,静止,沉淀,得到所需的催化剂。本催化剂应用于环辛烯的环氧化反应,转化率高达95.11%,选择性高达95.72...
  • 本发明涉及一种用于检测分布方向未知的裂纹缺陷的新型涡流传感器结构装置。由于实际工程结构中裂纹分布位置和走向均为未知,而大多数在用涡流传感器都存在检测敏感方向,如果实际裂纹走向没有位于检测敏感方向上,则有可能产生漏检,给工程结构的实际应用...
  • 带有未知观测噪声协方差阵递推估计的卡尔曼滤波方法
    本发明提供了针对离散时间时不变系统的一种带有未知观测噪声协方差阵递推估计的卡尔曼滤波方法,解决了离散时间线性时不变系统中观测噪声协方差矩阵完全未知的情况下的系统状态滤波估计问题。步骤一、利用观测序列构建新统计序列;步骤二、计算{ξk}的...
  • 一种双轴旋转惯导系统多位置自主标定方法
    本发明提供一种双轴旋转惯导系统多位置自主标定方法,适用于双轴旋转惯导系统,避免系统组件定期拆卸,能够提高长航时导航自主性的在线标定方法。包括以下步骤:步骤1:建立双轴旋转惯导系统的器件误差模型和导航误差方程;步骤2:预热陀螺仪和加速度计...
  • 本发明提出一种单滑块变质心控制飞行器的动态稳定性判定方法,可以判断不同滑块偏移距离下系统的动态稳定性。步骤一、获取所要分析的再入飞行器的弹体结构参数及飞行条件参数;步骤二、使用气动分析软件或通过风洞试验,获取飞行条件下飞行器的空气动力系...
  • 一种由常通向常断状态转换的固态电子开关及其制备方法
    本发明公开了一种由常通向常断状态转换的固态电子开关及其制备方法。该固态电子开关包括:衬底、控制桥、绝缘层、金属互联、被控桥、钝化层、一对控制电极焊盘和一对被控电极焊盘;控制桥通过一对控制电极焊盘接入控制电路,从而接收来自控制电路的控制信...
  • 本发明基于单滑块变质心控制飞行器非线性动力学特性,提出了一种单滑块变质心控制飞行器平衡运动状态的近似解析方法,可以计算不同条件下飞行器平衡状态的章动角及进动角速度。步骤一、获取所要分析的再入飞行器的弹体结构参数及飞行条件参数;步骤二、使...
  • 本发明涉及一种含水体系中对I-的高选择性识别的方法,属于化学传感器及离子识别领域。本发明通过一步合成制备出方酰胺衍生物化学传感器,在含水体系中高效选择性检测I-,检测最低限度达到1×10-5M。本发明使用紫外-可见光吸收光谱对I-进行识...
  • 一种机械传动的手指假肢
    本发明属于机械结构运动型手指假肢技术领域,具体涉及一种机械传动的手指假肢,包括:感受器、指架、近指节、一级换向轮、近中指节扭簧、二级换向轮、中指节、远指节、中远指节扭簧、形闭式槽凸轮、柔性绳;其连接关系如下:感受器上的连杆带滚珠的一端与...
  • 本发明公开了一种用于颌面疾病精确诊疗的机器人,属于微创医疗器械技术领域。机器人包括机器人支撑机构、机器人本体机构、通用接口和控制系统;机器人支撑机构实现机器人本体机构相对于手术床即患者的相对位置调整,此位置调整是对患者治疗部位的初步定位...
  • 本发明公开了一种确定电控电控柴油机异常情况下的输出油量的方法,方法包括:获得修正后的限制油量,其包括如下步骤:计算外特性限制油量和极限空燃比限制油量;根据一种或多种异常情况计算第一油量限制系数;计算修正后的外特性限制油量;计算第二油量限...
  • 本发明公开了一种基于AMT车辆广义阻力系数阈值计算的上坡档位决策方法,包括:预先计算不同油门开度下的不同档位对应的广义阻力系数阈值并存储;计算车辆非换档过程中当前油门开度下当前档位的广义阻力系数,并通过比较当前实际油门开度下当前档位的广...
  • 一种二维干涉图的相位提取方法
    本发明提供一种二维干涉图的相位提取方法,具体过程为:设定参考频率,基于所述参考频率生成含一定相移量的多幅参考干涉图,将所述参考干涉图称为虚光栅;将待处理干涉图与每一虚光栅相乘,得到多幅莫尔条纹图;对每一幅莫尔条纹图进行傅里叶变换,得到莫...