本发明提出了一种X射线舱机械手无损检测方法：针对小型复杂性构件的专用性和特殊性，机械手夹持被测工件从X射线舱入口进入，将被测工件置于射线照射区；启动X射线照射系统，从X射线接收器读取被检测工件内部缺陷信息。其中，本发明通过被测工件的CA...

本发明属于机械结构运动型手指假肢领域，具体涉及一种能够实现双向自由度的手指假肢，包括：侧转感受器、内转感受器、锥齿轮组、凹槽凸轮A、凹槽凸轮B、双向铰接轴、近指节、指架；其连接关系如下：双向铰接轴的侧转轴与指架活动连接，且双向铰接轴的侧...

本发明涉及一种含水体系中对NO2-的高选择性识别的方法，特别涉及利用环糊精包合方酰胺衍生物以及壳聚糖掺杂的方法，使用紫外-可见光吸收光谱在含水体系中对NO2-进行高选择性识别。属于化学传感器及离子识别领域。本发明通过一步合成制备出方酰胺...

本发明涉及一种二叠氮基乙二肟的一锅法合成方法，本发明属于有机化学合成领域。以乙二肟、N-卤代丁二酰亚胺和叠氮化钠为原料，经“一锅法”反应合成二叠氮基乙二肟。二叠氮基乙二肟是合成TKX-50的一种重要的中间体，对其深入研究有利于提高TKX...

本发明属于一种科普教学仪器，特别涉及一种天文演示仪器。太阳系八大行星演示仪，其技术方案是：它包括：主轴总成，动力分配总成，导轨总成，齿轮齿圈总成以及机体组；本发明可以较完美地演示太阳系八大行星围绕地球的公转与自传，且结构简单，系统稳定性...

本发明涉及一种水洞实验用多自由度水下航行体驱动系统，属于水利水电工程、海洋船舶与水下航行器工程技术领域。包括航行体试验模型、支架系统和动力装置；该系统可实现整体俯仰运动的同时，还能够保证空化器及尾翼精确旋转运动；并可实现整体、空化器及尾...

一种用于模拟非线性孤立波的机械装置。它是在钢制的中心轴上通过轴承等距离地套上若干个相同的物理摆，相邻摆的底部都采用弹簧铰链耦合。并在中心轴的一端使用联轴器连接可调速电机带动轴的转动以减小摩擦。整套装置安防在平稳的支架上。只需给其中任一物...

本发明涉及一种用方酰胺衍生物检测RDX炸药的方法，属于化学传感材料领域。本发明的方法采用合成有光学活性的取代方酰胺基化学传感器，与RDX分子通过分子间氢键的相互作用后，传感器的紫外吸收光谱在322nm附近有明显的吸收强度提高。本发明所用...

本发明属于动力传动技术领域，具体涉及一种动力耦合传动系统。4×4车辆轮边电机动力耦合传动系统，其技术方案是：发动机(1)、发电机(2)、电机及发电机控制器(3)与动力电池组(4)组成前传动链部分；轮边电机及其减速装置(11、12、13、...

本发明涉及一种基于正态分布调节的热图像细节增强方法，属于红外成像技术领域。本方法通过平均绝对差的正态分布函数对双边滤波分离出的细节图像灰度分布进行进一步调节，限制伪像，改善细节图像的噪声特性，得到新的细节图像，同时使用平台直方图压缩原始...

本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种球轮移动机器人及其控制方法。自主式球轮移动机器人包括：球形轮(1)、万向轮驱动机构(2)、支撑结构(3)、助力支架(6)、控制模块(4)以及传感器；其中传感器检测机器人姿态和环境信息；控制模块(4...

本发明旨在开发一种智能变形体，采用类似圆魔尺的机械结构，具有主从控制变形的基本功能，即利用控制器控制和无线传输等手段，当主动系统在人为转动变形后，从动系统可以进行相同的动作变形。该基本功能有手动控制和上位机控制两种工作模式。同时该发明具...

本发明属于仿生机器技术领域，具体涉及一种仿生机器鼠的模拟装置。仿生机器鼠的前臂模拟装置，其技术方案在于：它包括：电机安装支架(1)、肩关节(2)、三角形的肘关节(3)、脚趾(4)步进电机A(5)、减速齿轮(6)、旋转体(7)、步进电机B...

本发明涉及一种用方酰胺衍生物检测NTO炸药的方法，属于化学传感材料领域。本发明的方法采用合成有光学活性的取代方酰胺基化学传感器，与NTO分子通过分子间氢键的相互作用后，传感器的紫外吸收光谱在322nm附近有明显的吸收强度提高。本发明所用...

本发明涉及一种用方酰胺衍生物检测TNT炸药的方法，属于化学传感材料领域。本发明的方法采用合成有光学活性的取代方酰胺化合物，与TNT分子通过分子间氢键的相互作用，分别在紫外吸收光谱和荧光光谱做出选择性响应。取代方酰胺化合物与TNT作用后，...

本发明涉及一种基于色彩传递的可见光黑白视频图像自然感彩色化方法，属于图像处理技术领域。本方法首先对输入的可见光黑白视频图像取反，得到负片图像，再将输入的可见光黑白视频图像与得到的负片图像按比例线性组合，构成初始彩色视频图像；然后选取一幅...

本申请公开了一种贮箱液体推进剂液面形貌与剂量动态测量方法和系统，贮箱中被测液面底部设置正交条纹图，贮箱侧壁设置正交刻度标线，调整贮箱周围对称设置的反射镜，采集液体晃动时的透射条纹和正交刻度标线，分别生成变形透射条纹图像数据和自由液位图像...

本发明涉及一种飞行控制系统的快速原型设计与半物理仿真方法及系统，属于飞行控制领域。其包括：飞行动力学模型运行模块、三轴转台、姿态传感器、压力变换装置、压力传感器、仿真计算机、升降舵机、副翼舵机、方向舵机和配平舵机。本发明通过设计和建立飞...

一种有状态协议的规则化状态机模型设计方法，本发明针对有状态网络协议，对传统模糊测试进行了改进，使其生成的测试用例不是杂乱无章的，而是有针对性，覆盖面广并且高效的。步骤一、获取待测试网络协议的协议规范，通过对协议的格式解析得到协议规则和初...

本发明涉及一种带隙渐变的半导体纳米结构的光电探测器的制备方法，属于光电探测领域。即基于单基片上集成生长的带隙渐变的CdSSe三元合金半导体一维纳米结构的集成基片的宽带高灵敏、大尺度、低成本光电探测器的制作，我们通过热蒸发或电子束蒸发的蒸...