本发明公开了一种双足机器人斜面行走的步态规划方法，属于机器人技术领域。所述方法包括三维线性倒立摆的非正交分解与合成和基于双腿长线性倒立摆的步态规划两大核心理论。所述方法包括以下步骤：步行参数的配置，三维线性倒立摆的非正交分解，基于三次样...

本发明涉及一种投光方向优化的方法，尤其是用于鲜红斑痣等光动力治疗中投光装置的控制，该方法在获得三维病灶区域的前提下，根据病灶三维曲面块对应的法向量加权优化照光方向，减小入射光与病灶三维曲面块之间形成的照光角度。此外，该方法利用视觉系统参...

本发明提出一种多速率观测数据的集中式状态估计和数据融合方法，应用提升技术把这个多速率估计系统建模为一个单速率、有多个随机参数的离散时间系统。基于所得到的系统模型，分别提出了集中式融合估计算法，顺序式融合估计算法和分布式融合估计算法。

本实用新型公开了一种凸轮综合实验台，属于机械实验教学领域，它包括：机架、导轨、支撑板、齿轮、齿条、步进电机、蜗杆、涡轮、同步带轮A、同步带轮B、凸轮、工件、光杠Ⅱ；其连接关系如下：导轨、齿条相互平行的固定在机架的下表面上，支撑板与导轨滑...

本发明公开了一种利用电刺激实现触觉再现装置，属于虚拟现实领域。该装置包括触觉再现控制器、触觉脉冲输出单元以及触觉再现屏幕；触觉再现屏幕为一块显示屏，其上顺次覆盖有透明湿导电极板以及红外定位边框；透明湿导电极板在有电流输入时，手指触摸时就...

本发明公开了一种凸型磁块Halbach永磁阵列，该永磁阵列在保持Halbach永磁阵列基本特性的基础上，使磁力线分布更接近于正弦分布，同时增强了磁场强度。普通的Halbach永磁阵列是一种将矩形横截面磁块按径向充磁方向与切向充磁方向排列...

本发明公开了一种基于Keystone变换的地基合成孔径雷达快速成像方法。使用本发明能够适应GB SAR形变监测系统目标区域距离跨度大、多普勒中心空变性严重、方位分辨率随距离扩大等成像处理问题，并能满足系统实时性需求。发明是一种基于Key...

鉴于传统的点云配准算法对采样密度分布的敏感性以及局部配准时较差的表现，提出一种基于凸包特征检索的高斯混合模型点云配准方法。首先计算待配准点云的凸包结构，以凸包表面上每个三角形的中心点作为一组高斯混合模型的计算原点，并通过不同三角形间的面...

本发明涉及一种改进的k-匿名中准标识符求解方法，属于信息安全中的隐私保护技术领域，该方法包括以下步骤：首先将数据表集转化为超图二分图，然后利用图的两点间通路求解方法计算二分结点集中两点之间的所有通路，最后输出所有通路。本发明方法有效解决...

本发明提供了一种基于微透镜阵列封装的LED照明通信光源发射(天线)系统的设计方法，该设计方法主要用于照明或室内可见光通信传输的发射系统中。此系统采用多LED阵元芯片空间对称分布，首先对发射模型为朗伯辐射模型的LED光源的照明光场进行初步...

本发明公开了一种规模化连续生产三维石墨烯膜的方法及应用，属于功能材料领域。所述方法为：第一步：制备氧化石墨烯溶液；第二步：搅拌浓缩；第三步：将聚四氟乙烯槽浸入到甲醇中；第四步：将浓缩好的氧化石墨烯溶液注入聚四氟乙烯槽，得到氧化石墨烯条带...

本发明公开了一种决策级中文分词融合方法，属于自然语言处理和智能信息处理领域。本方法首先利用三种分词工具对中文文本中的句子进行分词，并对分词结果进行预处理，利用整型数组保存每个分词工具的分词结果。然后采用决策级分词融合模型进行分词，决策级...

本发明涉及一种基于凸包投影图匹配的模型配准方法，该算法由六个步骤实现：1)选取具有旋转平移不变性的三维凸包表面作为参考平面。2)将三维模型上的每一个点平行投影至凸包表面上。3)在待配准模型各自的二维图像间进行特征的提取与匹配。4)将得到...

本发明公开了一种用于无线光通信的多光谱LED调制光源，特征是包括信源，信号处理和调制电路、数字电源电路、多光谱LED驱动电路、LED驱动电源、LED发射子系统和光学发射天线7个部分。其中信源对输出光信号的参数进行要求，同时发送通信数据；...

本发明公开了一种SmTaO4陶瓷粉体材料及其制备方法，属于无机非金属材料领域。所述材料分子式为SmTaO4，晶体结构为单斜相。以Sm2O3和Ta2O5为原料，经过球磨、旋蒸、恒温干燥、高温烧结几个步骤即可得到本发明所述的SmTaO4陶瓷...

本发明涉及一种基于用户话题权威性的微博重排序方法，该方法通过获取用户搜索关键词信息，将用户搜索关键词划分到某个话题，然后对微博搜索引擎按照时间顺序返回来的近几天最新结果，再在该话题上对所有的用户计算话题权威值(表征该用户的话题权威性)，...

本发明提出了一种基于自适应表面形变模型的CT图像肝脏分割方法，为肝脏疾病的临床诊断提供了一种便利工具。首先利用各向异性滤波的方法对图像进行预处理，得到初始边界图像；第二步，利用球形简单形变模型(Deformable Simplex Mo...

本实用新型一种智能安全系统，其包含出口、入口及隔离装置；所述出口，包含有第一开启门和内侧门；所述入口，包含有第二开启门和入口闸门；所述隔离装置与第一开启门及第二开启门，形成图书馆出入口的隔离区域；还包含管理装置，由管理装置控制出口处的第...

本发明提出了一种基于菲涅尔双透镜的消色差接收系统的设计方法，选择折射式菲涅尔透镜作为本设计方法的主要光学组件，使用有机玻璃PMMA(聚甲基丙烯酸甲酯)和PC(聚碳酸酯)作为组合菲涅尔透镜的构成材料。其创新点在于采用菲涅尔双透镜取代传统的...

本发明涉及永磁电机领域，具体涉及一种减小转矩波动的开关磁通电机转子。本发明由硅钢片叠压而成，为凸极结构，含有若干个转子齿；转子齿沿着圆周均匀分布，每个转子齿的形状相同，转子齿的顶部为阶梯形状，转子齿的左右两侧开有V型凹槽。转子齿顶部为与...