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北京控制与电子技术研究所专利技术
北京控制与电子技术研究所共有95项专利
一种基于运动前景提取的使用手机动作检测方法技术
本发明公开了一种基于运动前景提取的使用手机动作检测方法,利用背景建模及背景比对分析对视频序列进行运动前景提取,分割得到包含运动区域的小尺寸图像,然后利用卷积神经网络在运动区域图像中检测手机目标,从而实现使用手机动作检测。本发明充分利用视...
一种在图片中嵌入JPEG压缩格式图片的方法技术
本发明公开一种在图片中嵌入JPEG压缩格式图片的方法,应用于消除嵌入JPEG图像时水印前景边缘出现的白噪声。与传统的手工处理嵌入JPEG图像的可见水印相比,本方法提升了嵌入时对图像边缘进行处理的效率。此外,也对嵌入水印的边缘进行了平滑,...
威胁探测指令集提取方法技术
本公开的实施例提供了威胁探测指令集提取方法。所述方法包括:利用探测指令集对被控端的恶意程序进行指令测试,获取所述被控端的通信流量;将所述通信流量进行过滤,获得与所述恶意程序对应的流量;通过所述与恶意程序对应的流量,从所述探测指令集中提取...
一种低空快速飞行条件下的光电吊舱扫描方法技术
本发明目的在于提供一种低空快速飞行条件下的光电吊舱扫描方法,实时计算图像所代表的空间地理位置,并根据相邻图像的重叠系数来调整伺服框架的摆动角速度,以实现对目标区域快速、大范围和无遗漏地扫描,解决了光电吊舱传统扫描方法搜索效率较低的问题。...
一种基于双口RAM的CPCI总线与控制电路通信接口制造技术
本发明公开了一种基于双口RAM的CPCI总线与控制电路通信接口,包括:CPCI总线桥接芯片、上位机处理器、下位机处理器、双口RAM模块、上位机控制模块、下位机应答模块和下位机执行模块;上位机控制模块向双口RAM模块下行命令存储区写入控制...
一种基于深度强化学习的飞行器智能抗扰动控制方法技术
本发明公开了一种基于深度强化学习的飞行器智能抗扰动控制方法,属于飞行器导航、制导与控制技术领域。在传统非线性抗扰动控制器的基础上,结合参考观测器网络和深度强化学习方法,构成总体智能控制框架。然后对参考观测器网络进行训练,使参考观测器网络...
一种智能多媒体采集系统技术方案
本发明公开一种智能多媒体采集系统,包括:采集相机(1)、运动机构(2)、机架(6)、电源开关(5)、触摸屏(3)和控制模块(4)。采集相机(1)安装在运动机构(2)的法兰盘上,运动机构(2)倒立安装在机架(6)的顶部,电源开关(5)和触...
一种连接器插针自动旋转涂胶装置制造方法及图纸
本发明公开了一种电连接器插针自动旋转涂胶装置,包括:机架(6)、推胶机构(1)、旋转夹紧机构(2)、执行夹取机构(3)、气泵(4)和控制模块(5)。工作时控制模块(5)控制执行夹取机构(3)夹取插针并移放到旋转夹紧机构(2)上的筒夹内,...
一种柔性粘针自动控制装置制造方法及图纸
本发明公开一种柔性粘针自动控制装置,包括:插针放置板(1)、柔性夹取机构(2)、胶筒(4)、推胶活塞(5)、推胶电机(6)、机架(7)和电气控制系统(3)。人工将插针放置板(1)固定到规定位置,给电,参数设置模块设置相关信息并保存,启停...
一种处理消息的方法及装置制造方法及图纸
本公开实施例公开了一种处理消息的方法及装置,涉及消息处理领域;其中,所述方法包括:读取栈周期循环次数和栈周期内消息数量,其中,栈周期中包含至少一个命令方块;判断所述栈周期循环次数与所述栈周期内消息数量是否均满足对应的预设条件,是则继续判...
一种传输指令和数据的方法及装置制造方法及图纸
本实施例公开了一种传输指令和数据的方法及装置,涉及光纤网络领域;方法包括:当在数据传输空闲时期收到指令传输请求时,立即执行指令传输,并依据接收到的指令传输状态结束指令传输;当在数据传输过程中收到指令传输请求时,获取所述指令的优先级,依据...
一种文件防泄漏监控方法技术
本发明公开一种文件防泄漏监控方法,通过包括:文件防泄漏监控模块、文件主动攻击模块、文件加固保护模块、文件刻录模块和远程控制模块构建的文件防泄漏监控系统实现;文件防泄漏监控模块实现主机环境检测及信息取证,文件主动攻击模块实现对主机的攻击,...
一种面向应用系统的用户行为安全监测方法技术方案
本发明公开了一种面向应用系统的用户行为安全监测方法,通过包括:JS探针构建模块、JS探针管理控制模块、用户数据采集与存储模块、用户行为分析模块和结果反馈展示模块构建的面向应用系统的用户行为安全检测系统实现。JS探针构建模块完成构建JS探...
一种多网络控制备份的光纤通信网络系统技术方案
本申请披露了一种多网络控制备份的光纤通信网络系统,包括:主控机箱,所述主控机箱包括主控单元、第一通信卡、第二通信卡和第三通信卡,所述第一通信卡被配置为NC节点,所述第二通信卡和第三通信卡被配置为NM节点;至少一个NT节点,所述至少一个N...
一种主从式、对等式结合的光纤通讯系统技术方案
本申请披露了一种主从式、对等式结合的光纤通讯系统,包括多个节点,所述多个节点包括NC节点和多个NT节点,其中:网络拓扑为总线式网络拓扑;所述多个节点间的通信方式包括主从式和对等式;所述多个节点间由主从式通信切换为对等式通信的方式为:主从...
一种LVDS接口的双目立体相机制造技术
本发明公开一种LVDS接口的双目立体相机,包括:2个摄像头模组(1)、相机控制器(2)、HDMI视频电缆(3)和电池(4)。上电后,摄像头模组(1)采集图像数据,传输到相机控制器(2)的视频采集处理模块(10)进行处理,计算生成视差图和...
基于Zynq的姿态测量和天体形心提取的飞行器导航系统技术方案
本发明属于深空探测飞行器导航领域,具体涉及了一种基于Zynq的姿态测量和天体形心提取的飞行器导航系统,旨在解决深空探测中,飞行器进入撞击轨道后无法通过星图成像和天体图像的识别,完成飞行器的自主导航及现有导航系统集成度低的问题。本发明包括...
基于图像的航天器导航方法、系统和图像边缘点提取方法技术方案
本发明属于深空导航领域,具体涉及了一种基于图像的航天器导航方法、系统和图像边缘点提取方法,旨在解决现有技术中基于地外天体光学图像获取的导航信息精度不足的问题。本发明包括:获取灰度图像作为当前帧,根据空间信息划定图像处理区域,获取初始边缘...
基于边缘提取的快速形心定位方法、系统及装置制造方法及图纸
本发明属于图像处理及形心定位领域,具体涉及了一种基于边缘提取的快速形心定位方法、系统及装置,旨在解决现有技术无法实现目标小天体形心的快速精确提取的问题。本发明包括:进行目标天体图像的二值化分割;提取二值化目标天体图像的边缘并标记;通过标...
基于串行总线的深空撞击器测试及优化系统技术方案
本发明属于航天器测试应用领域,具体涉及一种基于串行总线的深空撞击器测试及优化系统,旨在解决深空撞击器测试困难且繁琐的问题。本系统用于对深空撞击器进行测试,深空撞击器包括高集成装置和高加固装置,本系统包括:基于串行总线的测试设备和上位机,...
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