北京控制与电子技术研究所专利技术

北京控制与电子技术研究所共有95项专利

  • 本发明涉及一种时域信号探测烧蚀天线罩,经过天线罩反射回波信号推断烧蚀天线罩烧蚀厚度的研究方法。依赖电磁仿真软件,建立烧蚀前与烧蚀后的天线罩模型,并且构建天线阵探测烧蚀的整个过程。如此,就可以通过仿真得到不同烧蚀情况下的回波信号。由此,本...
  • 本发明公开了一种基于深度神经网络的飞行器可配平能力在线预示方法,属于飞行器导航、制导与控制技术领域。首先针对某飞行器,建立考虑不确定性的气动力矩及气动参数模型,以及执行机构故障模型;然后基于上述模型建立在不确定性和故障情况下飞行器旋转配...
  • 本申请实施例提供一种调用图生成方法及装置,包括:生成待检测程序的中间代码;解析所述待检测程序所包括的第三方框架的配置信息,得到调用图补充项:其中,所述调用图补充项包括入口点补充项、依赖注入补充项和动态特征补充项;根据所述中间代码、入口点...
  • 本发明公开了一种含升降压型辅助电路的LED驱动电源损耗分析方法,包括:开关模态分析模块、MOSFET开关占空比确定模块、MOSFET导通损耗确定模块、MOSFET关断损耗分析模块、二极管损耗分析模块、电感损耗分析模块、辅助电路总损耗分析...
  • 本发明公布一种双目立体相机的半自动标定方法,通过相机拍摄内嵌在标定模板图案中的视觉定位标记,获取相机在真实世界的三维空间位置和姿态,再在标定模板图案生成虚拟投射标记,准确引导标定人员调整相机位置和角度,使虚拟投射标记实时跟踪导引标记的运...
  • 本发明公开一种激光测速系统光束焦距可调的测量光路装置。装置本体(15)中的光学透镜组(14),内部固定有激光光源(5)、M1半透半反射镜(1)、中性衰减滤光片(2)、M2反射镜(3)、M3半透半反射镜(4)、光电二极管(6)、分束镜(7...
  • 本发明公开一种动态的激光多普勒频谱校正法,传统的激光多普勒频谱校正方法只是对频谱的固定位置噪声进行了抑制处理,由于不同的激光测速仪系统所对应的多普勒频谱噪声位置不一定相同,因此该方法不具有普适性,并且该方法的抑制效果较差,仍存在频谱噪声...
  • 本发明公开了一种基于动作解析的智能视频监控方法,通过包括:网络离线训练模块、动作解析模块、数据融合处理模块和视频监控模块构建的基于动作解析的智能视频监控系统实现;网络离线训练模块完成基于三维卷积神经网络的动作检测与识别网络模型的确定与训...
  • 一种集成电路贮存使用薄弱环节识别及工艺改进方法,包括以下步骤:对集成电路贮存使用环境进行分析,确定贮存使用过程中使用年限主要影响因素;分析主要影响因素作用下的失效模式和失效机理;根据贮存使用环境以及失效模式、失效机理的分析结果,确定对集...
  • 本发明公开了一种短基线下基于干涉相位的SAR有源欺骗干扰检测方法,涉及合成孔径雷达抗干扰领域。首先对待测场景利用短基线InSAR系统成像,得到主SAR图像和辅SAR图像,并对主SAR图像和辅SAR图像进行干涉处理,得到有源欺骗干扰检测所...
  • 本发明公开了一种基于三维点云的地形和目标实时检测及定位方法,三维成像传感器模块采集环境三维点云信息,姿态测量模块测量空间姿态角,平滑填补模块填补点云缺失信息,体素栅格滤波模块降采样点云,统计滤波模块滤除异常点,坐标转换模块转换点云到地理...
  • 本发明公开一种基于轮廓的残缺文字修复方法,通过包括:残缺文字图片提取模块、图片文字轮廓修补模块和基于轮廓修补的颜色填充模块构建的基于轮廓的残缺文字修复系统实现;残缺文字图片提取模块提取文件中的残缺文字,图片文字轮廓修补模块实现文字图片的...
  • 本发明公开一种面向企业安全生产需求的固件安全检测方法,通过包括:固件信息提取模块、固件漏洞检测模块和固件脆弱性识别模块构建的面向企业安全生产需求的固件安全检测系统实现。固件信息提取模块实现固件收集、固件解码和固件文件信息提取,获取固件操...
  • 本发明公开了一种基于强化学习的无人飞行器自主编队智能控制方法,应用于多无人机系统。本发明方法首先构建多无人飞行器系统模型,确定多无人飞行器协同编队的任务目标;然后基于MADDPG框架构建自主编队协同控制器,布置在每个跟随无人飞行器上;自...
  • 本发明提出了一种面向分簇多智能体网络的任务分配方法,属于多智能体任务分配领域;具体为:首先,根据任务需求和智能体属性,计算每个智能体的自身价值和辅助价值,高价值成员确定为每个智能体群内的候选执行者;然后,计算每个群在任务分配中的自身价值...
  • 本发明涉及一种适用于SysML、Simulink和AADL的分布式系统的模型验证方法,属于系统集成验证技术领域。该方法包括以下步骤:根据SysML、Simulink和AADL的模型描述文件分别提取模型元素集及相关属性信息,得到SysML...
  • 本发明为解决现有星模拟器无法同时模拟大视场中多个恒星的星图,且针对不同色温、亮度的恒星模拟精度不高的问题,提供了一种大视场宽光谱高精度的静态星图模拟器。本发明采用固定星点矩阵与旋转遮板配合方式,实现了在一台星模拟器里实现多个星图切换的工...
  • 一种电子整机贮存试验薄弱元器件识别及影响评估方法,包括以下步骤:对整机用元器件在上机前进行初测;使用初测之后的整机用元器件组装好部分整机并进行预试验分析;对比每一个元器件的初测数据与预试验分析结果,识别出整机贮存试验薄弱元器件;将剩余整...
  • 本发明公开了一种采用多功能加固处理机实现多源数据融合的方法,应用于复杂陆海域条件下对失联人员的搜索、识别与定位。通过多源数据融合处理系统集成化、模块化和智能化设计,实现了多手段协同控制和大数据图像融合处理,进而实现了复杂条件下对人员的多...
  • 本发明公开了一种基于用户命令的通用GPIO端口控制器,包括:微控制器接口模块(1)、工作寄存器阵列模块(2)、命令解析与执行模块(3)和输入/输出GPIO端口控制模块(4),将指定GPIO端口的信号传输方向设置成输入或者输出,或者将指定...