本发明属于自主导航与制导控制领域，具体涉及了一种基于小天体中心提取的航天器导航方法、系统及装置，旨在解决现有技术中小天体中心提取精度低造成航天器导航精度低的问题。本发明包括：通过设定阈值进行小天体光学影像的边缘提取；对提取后的图像去噪滤...

本发明属于深空探测技术领域，具体涉及一种小型化可生存智能深空高速撞击器。旨在解决现有技术中深空撞击器体积大、成本高且撞击后无法生存的问题。本发明提供的小型化可生存智能深空高速撞击器采用高加固单元与高集成单元双系统设计方法，基于着陆撞击后...

本发明属于深空探测技术领域，旨在解决地外天体探测器着陆故障时的数据丢失问题，具体涉及一种应用于地外天体探测器的数据拯救系统，包括设置在第一装置内的第一数据无线回传模块、数据采集控制模块、总控模块，以及设置在第二装置的第二数据无线回传模块...

本发明属于深空探测技术领域，具体涉及一种适用于地外天体着陆探测的小型化数据记录与发射系统，旨在解决现有技术中地外天体探测器着陆探测失败时无法获得数据的问题。本发明提供了一种适用于地外天体着陆探测的小型化数据记录与发射系统，其能够获取地外...

本发明属于航天器制导领域，具体涉及一种基于空间目标在光学相平面位置变化的制导方法和系统，旨在为了解决降低运算量的前提下保持制导精准度的问题。本发明方法包括：基于目标小行星动力学模型，获取当前时刻目标小行星的位置矢量

本发明属于空间探测领域，具体涉及了一种基于搭载形式的撞击探测轨道设计方法和系统，旨在解决现有技术中无法满足由观测器搭载撞击器形式的探测器的撞击探测任务要求对观测器轨道和撞击器轨道做协同设计的问题。本发明包括：确立参考系，基于参考系构建二...

本发明属于自主导航领域，具体涉及了一种基于互测信息的多航天器自主导航方法、系统及装置，旨在解决现有技术的自主导航方法中无法完全不依赖地面探测信息进行自主导航的问题。本发明包括：先选取具备唯一性的航天器组，然后通过无量纲的形式构建航天器动...

本发明属于自主导航与制导控制领域，具体涉及一种深空撞击器的最优分步式分配控制及优化方法、系统，旨在解决现有姿态控制方法由于推力室指令分配状态固定，难以实现最优化姿态控制的问题。本发明方法包括：获取深空撞击器待控制的姿态角；计算深空撞击器...

本发明属于航空航天技术领域，具体涉及了一种基于比例导引的非平行引力场深空撞击控制方法及系统，旨在解决现有技术无法实现非等值非平行引力场中探测器高精度比例导引的问题。本发明包括：获取目标天体相对探测器的视线矢量序列；通过数值微分和滤波计算...

本发明属于自主导航与制导控制领域，具体涉及一种适于姿轨控一体的深空撞击器及协同控制方法，旨在解决深空撞击器及相应的协同控制方法鲁棒性差的问题。本发明的深空撞击器包括：加固单元、集成单元、贮箱、第一推力装置和第二推力装置；集成单元和贮箱对...

本发明属于深空探测技术领域，旨在解决当前空间探测器自主性差、集成度低、体积和重量过大的问题，具体涉及一种用于深空撞击的自主导航飞行控制系统，包括可分离设置的第一承载装置和第二承载装置，第一承载装置内部设置有彼此通信连接的飞控与信息处理模...

本发明公开了一种便携式自动化绝缘检测装置，包括：处理器单元(1)、电源模块(2)、继电器模块a(3)、继电器模块b(4)、继电器模块c(5)、继电器模块d(6)、AD采样电路(7)和仪器面板(8)。检测装置尺寸控制在400mm×400m...

本发明公开一种基于FPGA的集成化数字配电控制器，包括：串口接收发送模块(1)、数据解析模块(2)、串口数据应答模块(3)、开关控制模块(4)、开关量监视模块(5)、模拟量采集模块(6)和复位控制模块(7)；通过RS422接口接收来自飞...

本发明公开了一种基于非易失存储器的电阻测量方法，通过包括：恒流电流源电路(1)、模拟信号隔离电路(2)、电压跟随器电路(3)、模数转换电路(4)、DSP处理器电路(5)、非易失存储器电路(6)和高精度电阻箱(7)构建的基于非易失存储器的...

本发明公开了一种基于FPGA的图像消旋器，包括：图像接收模块(1)、图像缓存模块(3)、指令接收模块(3)、图像消旋处理模块(4)、图像输出模块(5)。图像接收模块(1)与探测器通讯实现图像数据接收，图像缓存模块(2)用于缓存接收的图像...

本发明涉及一种基于混沌序列的5G多载波扩频水声通信方法，属于水声通信领域，涉及广义频分复用水声通信技术，混沌序列扩频水声通信技术。本发明提出了一种适用于水声领域的5G多载波扩频水声通信系统，实现了在带宽资源有限的水声信道中有效的信息传输...

本发明公开一种可编程逻辑器件配置器，包括：微控制器接口模块(1)、工作寄存器阵列模块(2)、程序存储器接口模块(3)和配置时序生成器模块(4)，能够将x80系列微控制器、通用Flash型程序存储器和美国Xilinx公司Artix7/Ki...

本发明公开一种支持用户协议的通用I2C总线控制器，包括：微控制器接口模块(1)、工作寄存器阵列模块(2)、双端口数据存储器模块(3)、同步时序信号生成器模块(4)和I2C总线接口时序生成器模块(5)，本发明能够将x80系列微控制器和各种...

本发明公开一种VisualDSP++环境下外设读写模拟方法，通过构建外设读写模拟系统、在内部存储空间添加外设地址虚拟寄存器、在程序读写外设处插桩、在外设地址虚拟寄存器上建立观察点、获取外设读写时机和模拟外设接口数据步骤实现。本发明解决了...

本发明公开了一种基于FPGA的图像压缩控制器，包括：数字信号处理器接口模块(1)、时钟生成模块(2)、寄存器配置模块(3)、图像压缩芯片初始化模块(4)、原始数据发送模块(5)以及压缩数据接收模块(6)。数字信号处理器接口模块(1)实现...