本发明涉及一种三级起竖系统，属于起竖技术领域，解决了现有技术中的起竖系统控制精度低、稳定性差、起竖臂容易超过外翻点的问题。其包括供油单元、三级液压缸、主动力支路和三条辅助动力支路；高压液压缸通过主动力支路和高压辅助动力支路与供油单元连通...

本发明的目的是提供一种适用于柴油机低温起动的油门控制机构，包括辅助拉杆(5)、套筒(6)、电磁开关控制杆(7)和电磁开关(12)；电磁开关控制杆(7)一端伸入电磁开关(12)内，电磁开关(12)控制电磁开关控制杆(7)的伸出量；电磁开关...

本发明提供了一种燃料电池和蓄电池的混合电源和热管理方法，该电源包括燃料电池、蓄电池及加热/冷却模块；加热/冷却模块对燃料电池和/或蓄电池加热或散热。该电源将金属空气燃料电池和蓄电池的热管理系统混合，利用两者的优点，可获得高功率密度和高能...

本发明提供了一种金属空气燃料电池与锂离子电池混合的电源及控制方法，包括金属空气燃料电池、锂离子电池、电能输出端口；金属空气燃料电池的正极分别连接锂离子电池的正极和电能输出端口的正输入端，金属空气燃料电池的负极分别连接锂离子电池的负极和电...

本发明涉及一种基于地图匹配的车载捷联惯导行进间精对准方法，在车辆出发点进行快速粗对准，车辆行驶同时进行地图匹配，以地图匹配获得的定位点作为路标点开始航位推算，利用航位推算轨迹相似性原理进行航向误差角的迭代估计，迭代修正航向角，得到较高的...

本发明涉及一种间接式输出轴位置测量装置，该测量装置包括：角位移传感器，丝杠螺杆，丝杠螺母，输出轴；角位移传感器的轴上设有传感器拨叉，与丝杠螺母上的圆柱凸台形成滑动副；输出轴上设有输出轴拨叉，与丝杠螺母上的圆柱凸台形成滑动副。本发明实现旋...

本发明涉及一种基于谐波减速器的变形移动车体装置，该移动车体装置两侧设有轮腿结构，车轮通过全密封的轮毂驱动单元安装在所述轮腿的末端，且所述轮毂驱动单元驱动车轮转动。本发明采用的传动装置有利于是整个设备的小型化设计，同时对恶劣环境的适应性较...

本发明涉及一种双向驱动装置，属于驱动机构技术领域，解决了现有技术中的双向驱动装置无法分时、独立地驱动两个部件运动的问题。该双向驱动装置包括双向驱动器、线槽以及棘轮组件，棘轮组件分为止动方向相反的两个正棘轮组件和反棘轮组件；正棘轮组件和反...

一种用于空间环境的扭矩可调式旋转定位装置，所述装置包括支架，固定装置，旋转装置和扭矩调节机构；其中：所述支架与固定装置连接，旋转装置与支架可转动连接，所述支架上设置有扭矩调节机构，通过扭矩调节机构实现旋转装置与支架之间的旋转扭矩调节。本...

本发明涉及一种为通信总线上相同节点自动分配地址的方法，包括：步骤S1、设置全局变量地址分配标志，初始化地址分配标志为地址未分配，判断本节点地址分配标志是否未分配，否，执行步骤S2，是，执行步骤S3；步骤S2、判断本节点地址是否与已存储地...

本发明涉及一种圆形电连接器灌封定位夹紧装置，包括第一半夹环、第二半夹环、支架和夹头，所述第一半夹环与第二半夹环活动连接，所述支架枢接固定在所述第一半夹环上，所述夹头的一端与所述支架枢接，所述夹头的另一端能够与所述第二半夹环活动扣接。同时...

本发明涉及一种动力电池模型在线参数的辨识方法、系统及存储介质。其中，辨识方法包括如下步骤：获取动力电池在第k个采样时刻的端电压测量值Um,k；获取动力电池模型在第k个采样时刻的输出电压Ut,k；根据所述端电压测量值Um,k和所述输出电压...

本发明涉及一种多通道舵传动机构力矩波动测量装置，该测量装置包括：结构部分和电气部分；结构部分包括：无刷伺服电动机、传动轴、花键、驱动器；无刷伺服电动机和驱动器均通过螺钉固定安装在支架上，花键与无刷伺服电动机通过传动轴连接；测量时，舵机的...

本发明涉及一种快速起竖方法，属于起竖技术领域，解决了现有技术中的起竖方法控制精度低、稳定性差、起竖臂容易超过外翻点的问题。该起竖方法包括如下步骤：在起竖臂的起竖过程中，每一级液压缸的伸出均先由辅助动力支路推动，除最后一级液压缸以外，其他...

一种大功率电推进器用电极的冷却装置及冷却方法，所述装置包括制冷部，介质循环部和控制部；所述控制部根据感知的温度与设定温度的差值对制冷部进行调节和控制，所述介质循环部对电极进行冷却。现如今大功率电推进器工作过程中缺乏对电极的主动冷却保护措...

本发明涉及一种防撞死电动舵机执行机构，该执行机构包括：无刷伺服电动机、齿轮组、滚珠丝杠副、拨叉、轴套；无刷伺服电动机的输出轴通过齿轮组与滚珠丝杠副的滚珠丝杠螺杆连接；轴套与拨叉固连；滚珠丝杠副的滚珠丝杠螺母侧面上设有柱状凸台，通过柱状凸...

本发明涉及一种调平用电液作动器系统，包括油箱组件，集成组件，连接组件，驱动及电机组件和液压缸组件，所述油箱组件，集成组件，驱动及电机组件均安装于所述连接组件上，所述液压缸组件与所述集成组件通过软管连接；所述液压缸组件的上端与所述车体的下...

本发明涉及一种基于到位关断的直流电机能量自回馈控制电路，包括：状态指示与到位关断电路、上桥驱动电路、下桥驱动电路、功率主电路、过流检测电路、互锁保护电路和自回馈保护电路；本发明无需主控芯片和大体积的继电器，避免了复杂的控制电路和软件控制...

本发明提供了一种桌面无线供电系统及供电控制方法，供电系统包括发射装置、接收装置和开关控制系统；发射装置和开关控制系统嵌入在桌面下表面内，接收装置放置在桌面上，开关控制系统控制发射装置的开闭，发射装置和接收装置通过电磁感应实现无线供电。该...

本发明涉及一种具有能量回收的电感储能型脉冲电源及能量回收方法，包括单级STRETCH meat grinder嵌入2级XRAM电路和能量回收电路。STRETCH meat grinder模块协同触发工作时，轨道炮发射后，模块中还残存大量...