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北京机械设备研究所专利技术
北京机械设备研究所共有2212项专利
一种电磁轨道炮的炮口消弧器制造技术
本发明涉及一种电磁轨道炮的炮口消弧器,属于电磁轨道炮技术领域,解决了现有技术中无法消耗发射后残留的电能和磁能的问题。炮口消弧器包括:连接部和消弧部,连接部包括:第一连接部和第二连接部,消弧部包括第一消弧部和第二消弧部;第一连接部一端与电...
一种基于电子纸桌面的教学系统及方法技术方案
本发明涉及一种基于电子纸桌面的教学系统,包括学生端、教师端和课程服务端;学生端与教师端通过无线信号分别与课程服务端连接,课程服务端存储教学内容,教师端控制课程服务端向学生端发送教学内容;并掌握学生的学习情况;学生端使用电子纸桌面接收课程...
一种微流体阵列控制器制造技术
本发明涉及一种微流体阵列控制器,属于微流体控制技术领域,解决了现有技术中不易实现大规模流体阵列控制的问题。本发明公开的微流体阵列控制器,包括由M×N个控制单元排列组合形成的M×N阵列、电源1和电源2,每个所述控制单元包括微流体通道器件、...
MEMS气体传感器芯片、传感器及传感器的制备方法技术
本发明涉及一种MEMS气体传感器芯片、传感器及传感器的制备方法,属于气体检测技术领域,解决了现有技术价格昂贵、响应时间长、环境稳定性差的问题。MEMS气体传感器芯片包括气体敏感单元、温度敏感单元、敏感结构衬底和温度控制单元。MEMS气体...
一种结合协方差和Sage-Husa滤波技术的自适应滤波方法技术
本发明涉及一种结合协方差和Sage‑Husa滤波技术的自适应滤波方法,属于组合导航自适应滤波技术领域,解决了现有技术中组合导航系统的导航精度易受外部环境影响而降低、可靠性差的问题。一种结合协方差和Sage‑Husa滤波技术的自适应滤波方...
一种按动式自动出锡电烙铁制造技术
本发明公开了一种按动式自动出锡电烙铁,属于焊接技术领域,解决现有焊接操作固定元器件困难以及出锡不均匀的问题。其包括出锡头、弹簧套筒、固定柱以及与固定柱固定连接的外套筒和烙铁芯;出锡头凸出外套筒,外套筒套设于弹簧套筒的外侧,外套筒套与弹簧...
一种非拟人上肢助力装置及其控制方法制造方法及图纸
本发明公开了一种非拟人上肢助力装置及其控制方法,属于助力机构技术领域,解决了现有技术中的人体上肢运动与拟人上肢助力机构运动之间存在一定的运动干涉性以及无法实现低自由度数、大运动空间的技术问题。该装置包括前臂机构、上臂机构、背部转轴和背部...
一种多级电感储能型脉冲电源及供电方法技术
本发明涉及一种多级电感储能型脉冲电源及供电方法,包括用于给负载Load供电的、电路结构相同的、相互并联的n个电源模块;所述电源模块采用STRETCH meat grinder拓扑结构,并且n个电源模块共用一个换流电容C。本发明通过多个电...
一种基于外骨骼的共享单车调度系统技术方案
一种基于外骨骼的共享单车调度系统,属于共享单车调度系统领域,解决了现有技术中共享单车搬运和运输效率低下以及高强度搬运导致的人员劳损问题。所述系统包括:云端服务器模块、搬运处理模块、运输车辆模块,云端服务器模块根据共享单车服务商提供的共享...
一种基于配置表管理的数据解析软件优化方法技术
本发明涉及一种基于配置表管理的数据解析软件优化方法,包括:将建立的目标数据格式配置表和解析规则配置表导入数据库;采集设备运行中产生的目标数据形成目标数据集文件;建立采集数据的目标数据结构表;按照数据解析规则配置表中的解析规则,对所述目标...
一种基于北斗的车载指挥控制方法技术
本发明涉及一种基于北斗的车载指挥控制方法,包括:创建车载指挥控制系统中北斗用户的集群关系和隶属关系,其中隶属关系包括多层次嵌套隶属关系,所述指挥用户通过隶属关系向下属用户下达指挥命令,监收下属用户的状态。本发明实现集群用户之间的嵌套,从...
一种用于空间机械臂关节驱动的控制装置及方法制造方法及图纸
本发明涉及一种用于空间机械臂关节驱动的控制装置及方法,属于控制技术领域,控制装置包括主控制电路板、电机驱动器、电机轴端绝对值编码器和关节电机;主控制电路板通过对关节电机执行位置环控制、速度环控制,使空间机械臂旋转到指定角度。本发明通过双...
一种高度集成的直流伺服电动舵机控制装置及方法制造方法及图纸
本发明涉及一种高度集成的直流伺服电动舵机控制方法及装置,所述装置包括控制电路和功率驱动电路,所述控制电路包括DSP处理器和A/D模块,所述功率驱动电路包括光耦、驱动芯片和H桥电路。所述方法包括步骤:实时接收4路舵面偏转角指令;采集实际的...
一种基于导电液的脑电采集电极制造技术
本发明涉及一种基于导电液的脑电采集电极,属于脑机接口技术领域,解决了现有技术中湿电极存在的使用过程耗时、繁琐,连续使用时间短,不易实现多通道电极导电液的自动化注入,与头皮接触弹性差,使用舒适度低等技术问题。一种基于导电液的脑电采集电极,...
一种用于飞机地面试验台的液压加载系统以及加载方法技术方案
本发明公开了一种用于飞机地面试验台的液压加载系统以及加载方法,属于飞机地面试验技术领域,解决了现有技术中的采用机械方式进行外载荷模拟收放无法精确控制载荷的大小和方向的问题。系统包括液压加载机构、测控机构和电源,液压加载机构包括液压缸、伺...
一种伺服机构电源远端稳压的线路压降控制装置制造方法及图纸
本发明涉及一种伺服机构电源远端稳压的线路压降控制装置,安装于伺服电源上,连接在伺服电源控制板与伺服机构负载之间,所述线路压降控制装置与伺服机构负载之间通过正、负极供电电缆,正、负极电压采样电缆连接。本发明能够将伺服电源的供电电缆线路压降...
一种制导飞行器发射模拟平台制造技术
本发明涉及一种制导飞行器发射模拟平台,属于机械装备技术领域。解决了现有技术中制导飞行器发射模拟平台对于不同重量或者体积的制导飞行器需要搭建不同的试验平台,成本高且效率低的技术问题。多功能制导飞行器发射模拟平台包括铰点可变系统、负载模拟系...
一种用于原地举升负载的上肢助力机构制造技术
本发明涉及一种上肢助力机构,包括:前臂机构、上臂机构、后背板、肩关节板;前臂机构一端为负载固定部,另一端与上臂机构的一端通过肘关节转盘连接;上臂机构的另一端与肩关节板通过肩关节转盘连接;上臂机构设有齿轮组,齿轮组能够使上臂机构与肘关节转...
一种抑制开关电源输出高频电压纹波的有源滤波电路制造技术
本发明涉及一种抑制开关电源输出高频电压纹波的有源滤波电路,属于有源滤波电路技术领域,解决了现有技术中有源功率滤波器存在高频电压纹波的问题。包括信号输入端Vin+、信号输入端Vin‑、稳压电源模块、滤波模块、反馈控制模块、N型功率MOSF...
一种用于UPS的锂电池组制造技术
本发明涉及一种用于UPS的锂电池组,属于UPS技术领域,解决了现有技术中锂电池组可靠性、维修性和保障性差的问题。本发明公开的用于UPS的锂电池组包括m×n个电池单元,其中,m表示行数,n表示列数,m,n≥2;每一列的m个电池单元依次并联...
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