本发明涉及一种用于峰值电流控制BUCK变换器的斜坡‑误差补偿电路，属于开关电源技术领域，解决了现有技术中峰值电流控制BUCK变换器进行斜坡补偿后输出电流存在静态误差的问题。本发明公开的斜坡‑误差补偿电路包括斜坡补偿子电路、误差补偿子电路...

本发明涉及一种发电机组启动用24V与48V转换控制电路及方法，属于电子电路技术领域，解决了大功率发电机组上48V起动电机和控制系统工作电压转换的问题。包括：起动开关用于控制主回路的通断电；断电延时继电器用于控制第一接触器的通断电；加电延...

本发明涉及一种主动式冗余并联供电控制电路，包括，开关组件、正负电流检测组件和开关控制组件；开关组件连接在单路直流电源输出正与正负电流检测组件之间，通过正负电流检测组件连接负载端；用于接通或断开单路直流电源给负载端的供电；正负电流检测组件...

本发明涉及一种车辆地面间的同步收放线装置，属于电力施工设备技术领域，解决现有技术中对于车辆地面间线缆同步难、收放线速度慢、行驶较长线路时阻力过大等技术问题。该装置包括传动单元、排线单元、线盘、线盘支架及车辆单元；线盘固定于线盘支架上，线...

本发明提供一种托盘自动拆码垛机构，属于自动化生产拆码垛领域。本发明针对现有托盘拆码垛装置无法适配不同尺寸和规格的产品、无法实现多料筐的分离，以及无法同时进行拆垛和码垛作业的问题，结合上下料作业环境和需求特点，提供一种全自动托盘拆码垛机构...

本发明提供一种发射车锁筒装置，属于锁紧固定机构领域。解决了传统锁筒机构锁紧不到位和可靠性低的问题。传统锁筒机构无弹性元件，锁筒装置运动超行程会对发射筒造成挤压，行程过短则会造成锁筒不到位；本发明所述的发射车锁筒装置由角平分机构、锁紧机构...

本发明涉及一种全阶磁链观测器反馈矩阵获取方法及无速度传感器，属于电机技术领域，方法在全阶磁链观测器的状态稳定性要求和异步电机转速估计稳定约束下，获得反馈矩阵G；将获得反馈矩阵应用于异步电机无速度传感器控制，改善异步电机处于低速发电区域时...

本发明涉及一种双模式被动踝助力外骨骼，属于可穿戴的助力机械技术领域，解决了现有外骨骼由于自身重量对人体造成额外负载和外骨骼的弹性元件对踝关节的活动产生阻力，穿戴者行走步态不自然的技术问题。本发明提供了一种双模式被动踝助力外骨骼，包括小腿...

本发明涉及一种基于声音识别的汽车发动机故障判定方法及其装置，属于发动机故障检测技术领域，解决了现有技术故障自主判定不准确、判定过程无法利用发动机运行状态信息、后期维修需要重新故障判定的问题。本发明公开的汽车发动机故障判定方法采用混合神经...

本发明涉及一种低冲击的多级缸变幅运动液压回路，属于变幅运动液压回路领域，解决了现有技术中多级缸换级会产生运动冲击的问题。多级缸变幅运动液压回路包括起竖回平油路和油源油路；起竖回平油路采用多级缸实现负载的起竖或回平；油源油路为起竖回平油路...

本发明涉及一种应用于遥操作主手的三自由度并联机构，属于遥操作主手技术领域，解决了现有遥操作主手的输出力小、大惯量、刚度低、结构及加工装配工艺复杂的问题。该三自由度并联机构，包括基座和三条驱动支链，基座中心设置轴座槽，轴座槽内转动连接有轴...

本发明涉及一种应用于力反馈设备的三自由度并联机构，属于力反馈设备技术领域，解决了现有力反馈设备输出力小、大惯量、刚度低、结构及加工装配工艺复杂的问题。该三自由度并联机构，包括基座、三条驱动支链和一条被动约束支链，基座为圆环状结构；驱动支...

本发明涉及一种基于直线轴承的外骨骼大腿人机连接装置，属于助力外骨骼穿戴机械技术领域，解决了现有外骨骼大腿与穿戴者大腿运动时产生较大交互力，影响外骨骼穿戴舒适性。本发明提供的基于直线轴承的外骨骼大腿人机连接装置，包括外骨骼大腿、安装板、卡...

本发明涉及一种基于外周神经电刺激的MI‑BCI训练方法，属于脑机接口技术领域，解决了现有技术中MI‑BCI分类正确率差的问题。本发明公开的基于外周神经电刺激的MI‑BCI训练方法，是一种新型的MI‑BCI训练方法，通过对人体外周神经进行...

本发明涉及一种液压驱动的踝关节助力装置，属于踝关节助力装置技术领域，解决了现有踝关节助力装置结构复杂、人体能量消耗大、长时间使用有疲劳感、助力效果差的问题。该助力装置，包括鞋底、踝支架、小腿靠板和储能结构，储能结构设置在小腿靠板上并与踝...

本发明涉及一种脑电采集用导电介质输送系统及方法，属于脑电采集技术领域，解决了现有基于湿电极的脑电采集系统存在的不易实现多通道电极导电介质自动化注入，使用过程耗时、繁琐，不利于脑电信号长时、有效采集的问题。一种脑电采集用导电介质输送系统，...

本发明涉及一种温度、压力和湿度监测传感器，属于环境监测技术领域，解决了现有温湿压传感器不能够同时输出模拟和数字信号的问题。包括：壳体、电连接器、螺纹底座；螺纹底座、电连接器分别与壳体焊接在一起，形成密闭腔室；腔室内部设置有传感模块，用于...

本发明涉及一种基于微锥型的电磁轨道炮轨道，属于电磁轨道炮领域，解决了现有技术中电枢在轨道末端会发生失接触的问题。轨道包括第一轨道和第二轨道，电磁轨道炮的电枢在第一轨道和第二轨道之间运动；靠近炮口端的轨道间距小于远离炮口端的轨道间距。在轨...

本发明涉及一种基于去离子水冷却的电磁轨道炮的轨道，属于电磁轨道炮技术领域，解决了现有轨道没有办法进行高效的实时冷却的问题。轨道内部开设U形的冷却管道；冷却管道包括：1条进水管、1条出水管和连接管；进水管和出水管均沿轨道的延伸方向设置，且...

本发明涉及一种带有冷却孔的电磁轨道炮轨道，属于电磁轨道炮技术领域，解决现有轨道没有办法进行高效的实时冷却的技术问题。电磁轨道炮轨道内部设有冷却孔，冷却孔沿电磁轨道炮轨道的延伸方向设置，且从电磁轨道炮轨道远离炮口的一端穿出；冷却孔内通有去...