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北京机械设备研究所专利技术
北京机械设备研究所共有2212项专利
一种保温舱盖电磁锁和开关盖液压装置硬件互锁控制系统制造方法及图纸
本发明涉及一种保温舱盖电磁锁和开关盖液压装置硬件互锁控制系统,属于互锁控制领域,解决了现有技术中手动断电操作繁琐或软件互锁不可靠的问题。包括:上位机、保温舱盖电磁锁、开关盖液压装置电磁阀、电源、控制器、电磁继电器;控制器与电磁继电器的控...
一种移动机器人滚动栅格地图构建方法技术
本发明涉及一种移动机器人滚动栅格地图构建方法,RGM采用间歇移动方式,构建方法具体包括:确定RGM大小,在移动机器人开始工作时,对RGM进行初始化;在RGM两次相邻移动的时间段内,更新RGM栅格地图中的栅格占有概率;判断RGM位置是否满...
基于脑-肌电双模态神经信号的人机交互系统及其方法技术方案
本发明涉及基于脑‑肌电双模态神经信号的人机交互系统及其方法,属于人机交互系统领域,解决了现有技术中仅使用单一神经生理信号无法实现运动意图的可靠解码的问题。包括:神经信号采集模块,用于采集并输出脑电信号、肌电信号;疲劳预测模块,用于根据肌...
电压线性隔离调理电路输出电压参数化补偿方法与装置制造方法及图纸
本发明涉及一种电压线性隔离调理电路输出电压参数化补偿方法及装置,属于电压信号采集补偿领域。方法包括:获取至少一路电压线性隔离调理电路的输出电压;从预先存储的输出电压补偿参数中读取得到对应所述至少一路电压线性隔离调理电路的输出电压补偿参数...
一种具有欠压保护的蓄电池放电测试装置及方法制造方法及图纸
本发明涉及一种具有欠压保护的蓄电池放电测试装置及方法,用来测试内部包括蓄电池主体和内部继电器的蓄电池产品,放电测试装置的控制端连接蓄电池产品的放电接线端,放电测试装置电源端正、负极与蓄电池负载的正、负极连接;所述放电测试装置将蓄电池放电...
一种声表面波温湿度传感器制造技术
本发明涉及一种声表面波温湿度传感器,属于温度、湿度测试领域,解决了现有传感器不能同时测量温度、湿度,而且不能再多个传感器情况下实现传感器信号区分的问题。一种声表面波温湿度传感器,温湿度传感器通过设置在延迟线上的叉指换能器进行声表面波和电...
一种挡泥板制造技术
本发明涉及一种多功能挡泥板,属于汽车零部件设计技术领域,解决了现有技术中上方维修空间小、空间利用率低且挡泥性能差的技术问题。上述挡泥板包括:固定板、活动板和支撑托架,其中,支撑托架包括外支撑件和内支撑件;外支撑件的一端与车架固定连接,另...
一种空间环境绿色蔬菜的自动种植供应系统技术方案
本发明涉及一种空间环境绿色蔬菜的自动供应种植系统,属于太空植物培养技术领域,解决了在太空环境下宇航员对蔬菜的种植、收获及运输储存无法实现自动化的技术问题。一种空间环境绿色蔬菜的自动供应种植系统,所述系统包括:种植装置、蔬菜收获装置、运输...
一种数字隔离的模拟量输出电路装置制造方法及图纸
本发明涉及一种数字隔离的模拟量输出电路装置,属于模拟量输出技术领域,解决了现有技术需用元器件数量多、电路复杂、不便于调试、成本高、输出线性度差、输出误差大的问题。本发明公开的所述装置包括微控制器、数字隔离电路、D/A转换电路、调制电路。...
一种具有防松功能的不脱落螺钉组件制造技术
本发明涉及一种具有防松功能的不脱落螺钉组件,属于不脱落螺钉技术领域,解决了现有技术中防松部件和螺钉不同心,螺钉防松效果差的问题。该有防松功能的不脱落螺钉组件包括螺钉、防松部件和固定套;防松部件设置在螺钉与固定套之间;防松部件具有弹性,其...
一种基于IGBT的高压大功率电动舵机驱动系统技术方案
本发明涉及一种基于IGBT的高压大功率电动舵机驱动系统,属于电动驱动领域,解决了现有技术中大功率电动舵机驱动系统过载能力弱、可靠性差或存在电磁干扰、占用控制器资源的问题。包括:供电模块、控制信号隔离模块、霍尔信号接口模块、换向逻辑生成模...
一种转叶式热泵蒸馏装置制造方法及图纸
本发明涉及一种转叶式热泵蒸馏装置,属于内部热交换蒸馏技术领域,解决了现有技术中内部热交换型蒸馏装置结构复杂,运动部件多,可靠性低的问题。一种转叶式热泵蒸馏装置,包括蒸发腔壳体,蒸发腔盖,冷凝腔壳体,冷凝腔盖,还包括蒸发电机,蒸发轴,蒸发...
一种螺纹插装式缓冲限压阀制造技术
本发明涉及一种螺纹插装式缓冲限压阀,属于液压传动领域,解决了现有现有缓冲机构和蓄能器存在的缓冲调节及安装使用不方便,对不同系统压力冲击匹配性差的问题,同时可避免现有溢流阀限压存在泄油的问题。一种螺纹插装式缓冲限压阀,螺纹插装式缓冲限压阀...
一种电动舵机阶跃响应峰值电流抑制方法及系统技术方案
本发明涉及一种电动舵机阶跃响应峰值电流抑制方法及系统,属于电机控制领域,解决了现有电动舵机在大幅度阶跃响应时,舵机输出大电流尖峰的问题。包括:对输入控制器的指令信号进行判断,识别阶跃信号;对输出的阶跃响应进行起跃控制量整形;对整形后的阶...
一种适用于零电压开通MOSFET的低损耗驱动电路制造技术
本发明涉及一种适用于零电压开通MOSFET的低损耗驱动电路,属于驱动电路技术领域,解决了现有技术中零电压开通MOSFET驱动电路存在驱动损耗大、成本高的问题。所述驱动电路由驱动信号输入端、变压器励磁电路、驱动变压器、充放电控制电路组成,...
一种适用于双面小尺寸误差调整安装的组合底板制造技术
本发明涉及一种适用于双面小尺寸误差调整安装的组合底板,包括上底板和下底板,上底板和下底板分别与安装尺寸不一致的第一配合面和第二配合面连接,根据第一配合面和第二配合面的安装尺寸的差值调整下底板;上底板和下底板之间通过螺钉连接;上底板与第一...
一种定量加注装置制造方法及图纸
本发明公开了一种定量加注装置,属于液体加注技术领域,解决了现有技术中对运动部件的密封性和材料要求高、定量加注装置体积庞大、力传递效率低的问题。该定量加注装置包括加注桶、活塞、蜗杆、齿条、蜗轮、齿轮和齿轮轴;活塞与加注桶的内壁滑动密封连接...
一种无人机机载气动抛网装置制造方法及图纸
本发明公开了一种无人机机载气动抛网装置,属于无人机拦截技术领域,解决了现有技术中无人机网枪安全性差、高压气体发射后所产生的后坐力容易导致无人机失稳的问题。该装置包括固定架、缓冲器、上下移动的触发杆、拦截网、筒体、高压气瓶、蓄力弹簧、撞针...
一种可靠盲插的电连接器及盲插方法技术
本发明涉及一种可靠盲插的电连接器及盲插方法,属于电连接技术领域,解决了现有技术中对于无手动操作空间的应用场景下,电连接器如何对轴向对接尺寸误差和径向对接尺寸误差进行校正的技术问题,同时解决了在无手动操作空间应用场景下,电连接器对接面的遮...
一种测量和调整伺服阀气嘴装配角度的方法技术
本发明涉及一种测量和调整伺服阀气嘴装配角度的方法,属于伺服阀安装的测量和调整技术领域。一种测量和调整伺服阀气嘴装配角度的方法,测量和调整伺服阀气嘴装配角度的方法用来调整伺服阀的气嘴端面与壳体端面的角度,具体为:使用图像采集设备拍摄气嘴端...
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