一种无人机机载气动抛网装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机机载气动抛网装置，属于无人机拦截技术领域，解决了现有技术中无人机网枪安全性差、高压气体发射后所产生的后坐力容易导致无人机失稳的问题。该装置包括固定架、缓冲器、上下移动的触发杆、拦截网、筒体、高压气瓶、蓄力弹簧、撞针和弹性限位件；缓冲器的一端与筒体转动连接，另一端与固定架转动连接，上述筒体与固定架转动连接；筒体的一端设置拦截网，另一端设置高压气瓶，高压气瓶的出气口朝向拦截网；蓄力弹簧和撞针设于高压气瓶与拦截网之间，撞针设有针尖的一端朝向高压气瓶的出气口，另一端抵在蓄力弹簧上；弹性限位件的一端位于撞针中，另一端穿过筒体与触发杆接触。上述装置可用于拦截无人机。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机载气动抛网装置
本专利技术涉及一种无人机拦截技术，尤其涉及一种无人机机载气动抛网装置。
技术介绍
近年来，随着无人机技术的发展，消费级无人机进入公众的生活，这类无人机成本低廉、获取容易，但也很容易被不法分子利用进行非法侦查、抛洒传单甚至恐怖袭击，给公共安全和社会稳定带来极大隐患。国内外也频频出现机场、大型活动、军事要地被受到无人机侵扰的事件，因此，如何对黑飞无人机进行有效管控已成为世界性难题。目前管控黑飞无人机的手段有电磁干扰、激光拦截等方式，但电磁干扰存在拦截概率低、适用性差等问题，激光拦截存在使用维护为本高、易造成二次伤害等问题。利用无人机搭载抛网装置，对目标进行网式软杀伤拦截是一种管控黑飞无人机的可行方式。中国技术专利CN206031786U公开了一种无人机载网枪，中国技术专利CN207050575U公开了一种无人机挂载空中网捕枪，两者均采用使用撞针撞击子弹底部底火，子弹射出，带动抓捕网射出的方式。该方式使用了子弹，属于火工品，使用场合受限，一旦误触发对人员易造成误伤。中国专利技术专利申请CN106995059A公开了一种无人机机载网枪装置，靠阀门释放高压气仓的压缩气体推动牵引头抛射纤维网，但是，高压气体发射后所产生的后坐力容易导致无人机失稳。
技术实现思路
鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种无人机机载气动抛网装置，解决了现有技术中无人机网枪安全性差、高压气体发射后所产生的后坐力容易导致无人机失稳的问题。本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：本专利技术公开了一种无人机机载抛网装置，包括固定缓冲组件、触发组件和气动抛网组件；固定缓冲组件包括固定架和缓冲器，触发组件包括上下移动的触发杆，气动抛网组件包括拦截网、筒体、高压气瓶、蓄力弹簧、撞针和弹性限位件；缓冲器的一端与筒体转动连接，另一端与固定架转动连接，筒体与固定架转动连接；筒体的一端设置拦截网，另一端设置高压气瓶，高压气瓶的出气口朝向拦截网；蓄力弹簧和撞针设于高压气瓶与拦截网之间，撞针设有针尖的一端朝向高压气瓶的出气口，另一端抵在蓄力弹簧上；弹性限位件的一端位于撞针中，另一端穿过筒体与触发杆接触。进一步地，筒体的内壁开设有导向槽，撞针的外周面设有与导向槽配合的导向凸起。进一步地，气动抛网组件还包括挂载架；筒体挂在挂载架的下端，挂载架分别与固定架和缓冲器转动连接。进一步地，挂载架包括用于夹紧筒体的上夹具和下夹具；上夹具和下夹具固定连接，上夹具分别与固定架和缓冲器转动连接。进一步地，触发组件还包括舵机、摇臂和连杆；摇臂的一端与舵机的输出轴固定连接，另一端与连杆的一端转动连接，连杆的另一端与触发杆转动连接。进一步地，气动抛网组件还包括导向头；导向头固设于筒体的一端，拦截网设于导向头中。进一步地，气动抛网组件还包括多个牵引头31；牵引头与拦截网的外缘固定连接；当高压气瓶中喷出的高压气体推动牵引头发射后，多个牵引头向远离筒体的轴线方向运动。进一步地，缓冲器朝向筒体的后端部相对于筒体的中心线向上倾斜设置，倾斜角为45～60°。进一步地，缓冲器的输出轴上套设有限位环；限位环与输出轴受力滑动连接。进一步地，气动抛网组件的数量为多个，触发组件的数量为多个，触发组件和气动抛网组件一一对应的方式。与现有技术相比，本专利技术有益效果如下：a)本专利技术提供的的无人机机载抛网装置中，缓冲器、筒体和固定架之间均为转动连接，三者构成一个可活动的三角形，其中缓冲器作为该三角形的一边，其长度可变，使得缓冲器与筒体的夹角、筒体与固定架的夹角以及缓冲器与固定架的夹角均可变。当气动发射拦截网时，高压气体喷出高压气瓶，在后坐力的作用下，受到不平衡冲量的影响，筒体转动一定角度，使得缓冲器受压，长度变小，缓冲器与筒体的夹角变大，筒体与固定架的夹角变小，从而能够消耗一部分动能，并增加力作用的时间，减少对于无人机飞行姿态稳定性的影响，避免无人机失稳，特别适用于小型无人机。b)本专利技术提供的无人机机载抛网装置在拦截无人机的过程中，采用高压气体发射拦截网的方式，软杀伤拦截，不使用子弹，安全可靠，从而保证了使用安全性。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。图1为本专利技术实施例一的无人机机载气动抛网装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例一的无人机机载气动抛网装置的剖视图。图中：1-固定缓冲组件；11-固定架；12-缓冲器；13-限位环；2-触发组件；21-舵机；22-摇臂；23-连杆；24-触发杆；3-气动抛网组件；31-牵引头；32-拦截网；33-导向头；34-筒体；35-后盖；36-高压气瓶；37-蓄力弹簧；38-撞针；39-弹性限位件；310-上夹具；311-下夹具。具体实施方式下面结合附图来具体描述本专利技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本专利技术的实施例一起用于阐释本专利技术的原理。实施例一本实施例提供了一种无人机机载抛网装置，如图1至2所示，包括固定缓冲组件1、触发组件2和气动抛网组件3。其中，固定缓冲组件包括固定架11和缓冲器12(例如，液压缓冲器或气压缓冲器)，触发组件2包括可上下移动的触发杆24，气动抛网组件3包括拦截网32、筒体34、高压气瓶36、蓄力弹簧37、撞针38和弹性限位件39。缓冲器12的一端与筒体34转动连接，另一端与固定架11转动连接，筒体34与固定架11转动连接；筒体34的一端设置拦截网32，另一端设置高压气瓶36，高压气瓶36的出气口朝向拦截网32；蓄力弹簧37和撞针38设于高压气瓶36与拦截网32之间，撞针38设有针尖的一端朝向高压气瓶36的出气口，另一端抵在蓄力弹簧37上；弹性限位件39的一端位于撞针38中，另一端穿过筒体34与触发杆24接触，从而能够保证撞针38在蓄力弹簧37的作用下不会发生运动刺破高压气瓶。使用时，固定架11与拦截无人机固定连接。当接收到拦截指令时，触发杆24向下移动，使得弹性限位件39向靠近撞针38方向移动，并进入撞针38的内部，撞针38失去弹性限位件39的限位作用，蓄力弹簧37压力释放，在蓄力弹簧37的作用下迅速撞向高压气瓶36，从而刺破覆盖高压气瓶36的出气口的薄膜，使得高压气体喷出高压气瓶36，设于筒体34一端的拦截网32在高压气体的作用下射出筒体34，从而实现对无人机的拦截。在高压气体喷出高压气瓶36的过程中，缓冲器12能够对高压气体发射后所产生的后坐力起到缓冲作用。与现有技术相比，本实施例提供的无人机机载抛网装置中，缓冲器12、筒体34和固定架11之间均为转动连接，三者构成一个可活动的三角形，其中缓冲器12作为该三角形的一边，其长度可变，使得缓冲器11与筒体34的夹角、筒体34与固定架11的夹角以及缓冲器12与固定架11的夹角均可变。当气动发射拦截网时，高压气体喷出高压气瓶36，在后坐力的作用下，受到不平衡冲量的影响，筒体34转动一定角度，使得缓冲器12受压，长度变小，缓冲器11与筒体34的夹角变大，筒体34与固定架11的夹角变小，从而能够消耗一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机机载抛网装置，其特征在于，包括固定缓冲组件、触发组件和气动抛网组件；所述固定缓冲组件包括固定架和缓冲器，所述触发组件包括上下移动的触发杆，所述气动抛网组件包括拦截网、筒体、高压气瓶、蓄力弹簧、撞针和弹性限位件；所述缓冲器的一端与筒体转动连接，另一端与固定架转动连接，所述筒体与固定架转动连接；所述筒体的一端设置拦截网，另一端设置高压气瓶，所述高压气瓶的出气口朝向拦截网；所述蓄力弹簧和撞针设于高压气瓶与拦截网之间，所述撞针设有针尖的一端朝向高压气瓶的出气口，另一端抵在蓄力弹簧上；所述弹性限位件的一端位于撞针中，另一端穿过筒体与触发杆接触。

【技术特征摘要】
1.一种无人机机载抛网装置，其特征在于，包括固定缓冲组件、触发组件和气动抛网组件；所述固定缓冲组件包括固定架和缓冲器，所述触发组件包括上下移动的触发杆，所述气动抛网组件包括拦截网、筒体、高压气瓶、蓄力弹簧、撞针和弹性限位件；所述缓冲器的一端与筒体转动连接，另一端与固定架转动连接，所述筒体与固定架转动连接；所述筒体的一端设置拦截网，另一端设置高压气瓶，所述高压气瓶的出气口朝向拦截网；所述蓄力弹簧和撞针设于高压气瓶与拦截网之间，所述撞针设有针尖的一端朝向高压气瓶的出气口，另一端抵在蓄力弹簧上；所述弹性限位件的一端位于撞针中，另一端穿过筒体与触发杆接触。2.根据权利要求1所述的无人机机载抛网装置，其特征在于，所述筒体的内壁开设有导向槽，所述撞针的外周面设有与导向槽配合的导向凸起。3.根据权利要求1所述的无人机机载抛网装置，其特征在于，所述气动抛网组件还包括挂载架；所述筒体挂在挂载架的下端，所述挂载架分别与固定架和缓冲器转动连接。4.根据权利要求3所述的无人机机载抛网装置，其特征在于，所述挂载架包括用于夹紧筒体的上夹具和下夹具；所述上夹具和下夹具固定连接，所述上夹具分别与...

【专利技术属性】
技术研发人员：原晓明，申研，彭延云，李大伟，蒋大伟，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11