北京机械设备研究所专利技术

北京机械设备研究所共有2212项专利

  • 本发明涉及一种试验数据野值的辨识与修正方法,包括如下步骤:采集试验数据序列;将数据序列去除初始均值;逐点野值识别;修正野值;恢复初始值。利用上述步骤,完成试验数据野值的辨识与修正,能够解决斑点型野值的人工处理会带来判读效率低、判读精度差...
  • 本发明涉及一种永磁直线电机动子初始位置估算方法及系统,其方法包括:通过向永磁直线电机定子电枢绕组注入一系列不连续脉冲电压,改进永磁直线电机动子位置估算过程中脉冲电压矢量的注入顺序,在动子位置粗分判断时,采用脉冲电压矢量两两相差180°方...
  • 本发明涉及一种基于液态金属微流控的超材料,属于电磁通信技术领域,解决了现有超材料设计加工完成后结构形态、材料属性不可动态调整的问题。本发明公开的超材料包括底层金属层、中间介质层和设置在所述中间介质层表面的微通道阵列。底层金属层和中间介质...
  • 本发明公开一种全景成像装置,涉及全景成像技术领域,以解决现有的折反射全景成像装置成像精度较低的技术问题。本发明所述的全景成像装置,包括:装置上盖和装置底座;其中,装置上盖的底侧通过调整机构连接有可竖向移动的调整上板,调整上板的底侧连接有...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种频谱自动细化的批处理方法,包括如下步骤:采集的数据;对数据规整化处理;获取有效峰值频率;通过有效频率差分值判断是否需要细化处理,对需要细化处理的进行线性Z变换;重复上述步骤,完成所有工况的细化处理...
  • 本发明涉及一种泵源液压系统压力脉动自适应滤波方法及系统。其中,该方法包括如下步骤:获取液压系统的原始压力信号和电机转速;确定所述原始压力信号的压力脉动频率;确定所述电机转速与所述压力脉动频率之间的线性关系;根据所述线性关系确定上限频率和...
  • 并联机器人闭环反馈控制方法、系统及存储介质
    本发明涉及一种并联机器人闭环反馈控制方法、系统及存储介质。其中,控制方法包括如下步骤:获取并联机器人动平台的期望姿态欧拉角
  • 一种机器人关节驱动器
    本发明提供了一种机器人关节驱动器,壳体(1)、活塞(2)、连杆(5)、转轴(6)和曲柄(7);所述活塞(2)密闭于所述壳体(1)的活塞安装孔(101)内;所述转轴(6)安装于所述壳体(1)的转轴安装孔(105)内;所述连杆(5)和曲柄(...
  • 一种柴油发电机组燃油油路空气检测装置及方法
    本发明涉及一种柴油发电机组燃油油路空气检测装置,串联在燃油进入柴油机的油路上,包括光电传感器和油管接头,所述光电传感器固定在所述油管接头的上端。同时,本发明还提供了一种柴油发电机组燃油油路空气检测方法。本发明空气检测装置通过在燃油进入柴...
  • 一种具有流体输送和扭矩传递双重功能的万向节式管接头
    一种具有流体输送和扭矩传递双重功能的万向节式管接头,所述接头包括两个万向节叉总成和十字轴总成,其中,每个万向节叉总成对称的设有两个叉支架,两个所述万向节叉总成的四个叉支架分别与所述十字轴总成的四个心轴转动连接;所述万向节叉总成内部与十字...
  • 全景视频安防监控装置
    本发明公开一种全景视频安防监控装置,涉及安防监控技术领域,以解决现有的全景安防监控装置对远距离物体监控效能低的技术问题。本发明所述的全景视频安防监控装置,包括:本体,反射曲面镜,变焦镜头,成像传感器和计算模块;其中,反射曲面镜可移动地设...
  • 动力电池模型最优阶次确定方法及系统
    本发明涉及一种动力电池模型最优阶次确定方法及系统。确定方法包括如下步骤:获取动力电池在第k个采样时刻的端电压测量值Um,k;获取动力电池模型在第k个采样时刻的输出电压Ut,k;根据所述端电压测量值Um,k和所述输出电压Ut,k确定在第k...
  • 一种脑电采集湿电极
    本申请涉及一种脑电采集湿电极,包括壳体、底座、球形基板和电极柱,所述壳体固定在所述底座的上端,所述球形基板安装在所述壳体与所述底座的连接处内,所述球形基板能够在所述连接处做万向转动;所述电极柱安装于所述球形基板的下端,所述电极柱能够相对...
  • 仪器设备的管理装置和系统
    本实用新型提供了仪器设备的管理装置和系统,涉及仪器设备管理技术领域,该装置包括:依次相连接的监测终端、通讯设备以及服务器,其中,监测终端与仪器设备相连接;监测终端,用于采集仪器设备的设备数据,并对设备数据进行监测;通讯设备,用于获取设备...
  • 智能供电监测装置和系统
    本实用新型提供了智能供电监测装置和系统,包括:主供电模块、交流转直流AC/DC模块、电流监测模块、温湿度传感器、RFID模块和主控模块;AC/DC模块用于将所述主供电模块提供的交流电源转化为直流电源;电流监测模块用于监测主供电模块的电流...
  • 设备监测装置和系统
    本实用新型提供了设备监测装置和系统,涉及设备监测技术领域,包括接触开关、电流监测板和无线传输模块;接触开关与电流监测板相连接,电流监测板与无线传输模块相连接;电流监测板,用于实时监测待测设备的电流信息,并将电流信息发送至无线传输模块;接...
  • 一种自救呼吸装置
    本实用新型涉及火灾急救装置技术领域,尤其是涉及一种自救呼吸装置。其包括面罩、口鼻罩、气体再生罐、气囊和至少一根第一呼吸管;口鼻罩设置在面罩的一侧,气体再生罐设置在面罩的另一侧;气囊与气体再生罐连通;第一呼吸管的一端与气囊连通,另一端设置...
  • 一种电流互感无线计时器及计时方法
    本发明涉及一种电流互感无线计时器及计时方法,所述电流互感无线计时器包括电流互感器、采集计时板、显示屏和无线通信模块。所述电流互感器套接在用电设备的电源线上,感应设备的供电导线内的电流变化,所述采集计时板采集所述电流互感器输出的感应电流,...
  • 一种背靠背变流器的自循环测试方法
    本发明涉及一种背靠背变流器的自循环测试方法,包括以下步骤:步骤S1,将背靠背变流器的两个交流端口连接在一起,形成内部电流通路,采用上位机与背靠背变流器中的控制电路进行通信;步骤S2,测试背靠背变流器的内部电气连接及控制功能;步骤S3,测...
  • 一种用于研究气压骤降影响的试验装置及试验方法
    本发明涉及一种用于研究气压骤降影响的试验装置,包括释放单元、压力控制单元和电源,所述电源分别与所述释放单元和所述压力控制单元相连,所述压力控制单元与所述释放单元相连。同时,本发明还提出一种用于研究气压骤降影响的试验方法。本发明可通过电磁...