一种发射车锁筒装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种发射车锁筒装置，属于锁紧固定机构领域。解决了传统锁筒机构锁紧不到位和可靠性低的问题。传统锁筒机构无弹性元件，锁筒装置运动超行程会对发射筒造成挤压，行程过短则会造成锁筒不到位；本发明专利技术所述的发射车锁筒装置由角平分机构、锁紧机构以及到位信号检测开关组成。本发明专利技术减小发射车空间占用，能够实现对发射筒安全可靠的锁定功能，同时具有结构紧凑、集成度高的优势。

A Launcher Lock Device

The invention provides a launcher lock barrel device, which belongs to the field of locking and fixing mechanism. The problem of inadequate locking and low reliability of traditional cylinder locking mechanism is solved. The traditional cylinder locking mechanism has no elastic elements, and the excessive movement of the cylinder locking device will squeeze the launching cylinder, while the excessive travel will cause the locking cylinder to be out of place. The launching vehicle cylinder locking device of the present invention consists of an angular bisection mechanism, a locking mechanism and an in-place signal detection switch. The invention reduces the space occupancy of the launcher, realizes the safe and reliable locking function of the launcher, and has the advantages of compact structure and high integration.

【技术实现步骤摘要】
一种发射车锁筒装置
本专利技术涉及锁紧固定机构
，尤其涉及一种发射车锁筒装置。
技术介绍
发射车行军过程中，为保证发射筒不晃动，故在发射车上设计有锁筒机构。发射车锁筒装置是实现将发射筒锁定在发射车上，保证发射车行驶过程中发射筒稳定的装置。发射筒回平状态下，锁筒装置将发射筒固定在发射车上，保证行驶过程的安全可靠。发射车空间有限且宝贵，锁筒机构占用空间成本高昂。发射车对锁筒机构的要求主要体现在结构紧凑，可靠性高。发射筒回平状态下由锁筒装置对发射筒进行锁定。传统的设计方案为，在发射筒两侧对称布置两套锁筒机构，每套锁筒机构包含一组液压缸、夹紧机构以及锁筒到位信号检测开关。传统发射筒锁紧机构需要两组锁定机构，增加了系统的复杂程度，占用空间。同时，传统方案锁筒机构无弹性元件，锁筒装置运动超行程会对发射筒形成挤压，行程过短会造成锁筒不到位，可靠性降低。针对该问题，本专利技术提出了一种结构简单可靠的锁筒装置，主要特征为结构紧凑、弹性元件实现锁筒压紧力的控制。
技术实现思路
鉴于上述的分析，本专利技术实施例旨在提供一种发射车锁筒装置，用以解决现有锁紧机构需要两组锁定机构，系统的结构复杂，占用空间；锁筒机构无弹性元件，锁筒机构运动超行程会对发射筒形成挤压，行程过短会造成锁筒不到位，可靠性低的问题。本专利技术的目的在于提供一种发射车锁筒装置，减小发射车空间占用的同时实现对发射筒安全可靠的锁定功能。本专利技术提供一种发射车锁筒装置，包括：角平分机构、锁紧机构以及到位信号检测开关；角平分机构包括：液压缸、左角平分臂、右角平分臂、左角平分齿轮及右角平分齿轮；左角平分齿轮与所述右角平分齿轮相互啮合；锁紧机构包括：左锁紧臂、左压缩弹簧、右锁紧臂、右压缩弹簧。左角平分臂有三个端部：左角平分臂底端、左角平分臂上端和左角平分臂延伸端；右角平分臂有三个端部：左角平分臂底端、左角平分臂上端和左角平分臂延伸端。左角平分臂上端通过螺钉与左角平分齿轮固定连接；左角平分臂底端与液压缸以旋转副连接；左角平分臂延伸端连接左压缩弹簧。右角平分臂上端通过螺钉与右角平分齿轮固定连接；右角平分臂底端与液压缸以旋转副连接；右角平分臂延伸端连接右压缩弹簧。左压缩弹簧一端与左锁紧臂相连接，另一端与左角平分臂的延伸端相连接；右压缩弹簧一端与右锁紧臂相连接，另一端与右角平分臂的延伸端相连接。左锁紧臂与左角平分齿轮共用一个旋转副；右锁紧臂与右角平分齿轮共用一个旋转副。到位信号检测开关包括第一到位检测开关和第二到位检测开关；第一到位检测开关和第二到位检测开关均为接近开关。第一到位检测开关检测右锁紧臂的到位信号，所述第二到位检测开关检测右角平分臂的到位信号。左角平分齿轮与右角平分齿轮均通过旋转副安装在车架上。上述技术方案的有益效果如下：1)只需1个动力装置液压缸(传统方案需要两个)；2)结构紧凑，集成度高。与发射车的连接部分只有两个旋转副(传统方案需要多个安装点)，作用力大部分为锁筒装置内部作用力，相对独立，执行机构少，安装空间小。3)通过角平分齿轮实现液压缸两端对称的位移，进一步，可实现发射筒两侧锁紧机构的同步运动，具有较好的对中性。4)本专利技术通过使用弹性元件以及两个接近开关，实现发射筒的压紧力的控制；角平分臂与锁紧臂之间设计压缩弹簧，实现锁筒预紧，可实现对发射筒锁紧预紧力的控制；同时，也可避免因到位开关故障而造成锁筒装置对发射筒的压力过大造成损坏。另一方面，本专利技术实施例提供了一种替代方案同样能完成本专利技术的目的。本专利技术中左锁紧臂与左角平分齿轮共用一个旋转副；右锁紧臂与右角平分齿轮共用一个旋转副。替代方案中也可以左锁紧臂、左角平分齿轮、右锁紧臂、右角平分齿轮各自使用旋转副，即在发射车车架上有4个旋转副。本专利技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。附图说明附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。图1为锁筒装置效果图；图2为锁筒装置结构示意图。附图标记：1-左锁紧臂；2-左压缩弹簧；3-左角平分臂；4-液压缸；5-左角平分齿轮；6-右角平分齿轮；7-右锁紧臂；8-第一到位检测开关；9-右压缩弹簧；10-右角平分臂；11-第二到到位检测开关；31-左角平分臂底端；32-左角平分臂上端；33-左角平分臂延伸端；101-右角平分臂底端；102-右角平分臂上端；103-右角平分臂延伸端。具体实施方式下面结合附图来具体描述本专利技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本专利技术的实施例一起用于阐释本专利技术的原理，并非用于限定本专利技术的范围。本专利技术的一个具体实施例，公开了一种发射车锁筒装置，该发射车锁筒装置由角平分机构、锁紧机构以及到位信号检测开关组成。具体地，角平分机构由液压缸4、左角平分臂3、右角平分臂10、左角平分齿轮5以及右角平分齿6轮组成。具体地，锁紧机构由左锁紧臂1、左压缩弹簧2、右锁紧臂7及右压缩弹簧9组成。为了检测左锁紧臂1、右锁紧臂7是否到达发射筒对应的锁紧位置，设置到位检测开关，到位信号检测开关包括第一到位检测开关8和第二到位检测开关11，到第一到位检测开关8和第二到位检测开关11均为接近开关。液压缸4为动力提供装置，通过液压缸4的伸缩提供锁筒装置各个部件运动所需动力。为了实现液压缸4两侧锁紧机构的同步运动，左角平分齿轮5与右角平分齿轮6相互啮合；具体地，左角平分齿轮5与右角平分齿轮6均通过旋转副安装在车架上。具体地，左角平分臂3有三个端部，左角平分臂底端31、左角平分臂上端32、左角平分臂延伸端33；具体地，右角平分臂10有三个端部，右角平分臂底端101、右角平分臂上端102、右角平分臂延伸端103。具体地，左角平分臂上端32通过螺钉与左角平分齿轮5相固定；左角平分臂底端31与液压缸4以旋转副相连；左角平分臂延伸端33连接左压缩弹簧2，左角平分臂3与左压缩弹簧2可相对转动；具体地，右角平分臂上端102通过螺钉与右角平分齿轮6相固定，右角平分臂底端101与液压缸4以旋转副相连，右角平分臂延伸端103连接右压缩弹簧9，右角平分臂10与右压缩弹簧9可相对转动。根据角平分机构的连接方式，分析各个部件的动作，左角平分臂3与左角平分齿轮5通过螺钉固定，左角平分齿轮5通过旋转副安装在车架上，因此，在液压缸的推动下，左角平分臂3的运动为以左角平分齿轮5的旋转副为中心相对车架的转动。同理，右角平分臂10的运动是以右角平分齿轮6的旋转副为中心相对于车架的转动。考虑到左角平分齿轮5与右角平分齿轮6啮合，两齿轮转动的角位移相同，转动方向相反；又因为右角平分臂10与右角平分齿轮6通过螺钉固定，可以得出结论，右角平分臂10与左角平分臂3转动角位移相同，转动方向相反。基于此，通过角平分齿轮实现液压缸4两端左右两个角平分臂的对称位移，进一步实现锁紧机构的同步锁紧。为了实现发射筒两侧锁紧机构锁紧功能，优选的，左锁紧臂1与左角平分齿轮5共用一个旋转副；右锁紧臂7与右角平分齿轮6共用一个旋转副。具体地，左压缩弹簧2一端与左锁紧臂1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发射车锁筒装置，其特征在于，包括：角平分机构、锁紧机构以及到位信号检测开关；所述角平分机构包括：液压缸(4)、左角平分臂(3)、右角平分臂(10)、左角平分齿轮(5)及右角平分齿轮(6)；所述左角平分齿轮(5)与所述右角平分齿轮(6)相互啮合；所述锁紧机构包括：左锁紧臂(1)、左压缩弹簧(2)、右锁紧臂(7)、右压缩弹簧(9)。

【技术特征摘要】
1.一种发射车锁筒装置，其特征在于，包括：角平分机构、锁紧机构以及到位信号检测开关；所述角平分机构包括：液压缸(4)、左角平分臂(3)、右角平分臂(10)、左角平分齿轮(5)及右角平分齿轮(6)；所述左角平分齿轮(5)与所述右角平分齿轮(6)相互啮合；所述锁紧机构包括：左锁紧臂(1)、左压缩弹簧(2)、右锁紧臂(7)、右压缩弹簧(9)。2.根据权利要求1所述的一种发射车锁筒装置，其特征在于，所述左角平分臂(3)有三个端部：左角平分臂底端(31)、左角平分臂上端(32)和左角平分臂延伸端(33)；右角平分臂(10)有三个端部：右角平分臂底端(101)、右角平分臂上端(102)和右角平分臂延伸端(103)。3.根据权利要求2所述的一种发射车锁筒装置，其特征在于，所述左角平分臂上端(32)通过螺钉与左角平分齿轮(5)固定连接；左角平分臂底端(31)与液压缸(4)以旋转副连接；左角平分臂延伸端(33)连接左压缩弹簧(2)。4.根据权利要求2所述的一种发射车锁筒装置，其特征在于，所述右角平分臂上端(102)通过螺钉与右角平分齿轮(6)固定连接；右角平分臂底端(101)与液压缸(4)以旋转副连接；右角平分...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘本勇，陈治国，李森，高润鹏，李建冬，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11