一种智慧式无人电器百货衣服鞋帽运售车及商业模式制造技术

本发明专利技术具体的公开了一种智慧式无人电器百货衣服鞋帽运售车，至少包括有车底盘和车身，车身上设置有若干个用于存放电器百货衣服鞋帽的货仓，货仓根据所放物品的类别设置为不同类型的货仓，方便物品分类储存，货仓内设置用于固定物品的物品固定器、物品状态识别、监测装置，货仓根据类别设置相应的防振动、防撞击和防潮的结构设计，还包括电池电量管理模块和语音交互模块，电池电量管理模块包括有电池组、充电模块、充放电芯片和电量监测芯片。通过移动设备和智能终端两者之间和云服务器之间的数据交换，实现除了物品运输流通外，还能作为移动的物品销售车辆使用，创造了一种新型的销售和物流相互结合和互通的商业模式。

An Intelligent Unmanned Electric Appliance Department Store, Shoes, Hats, Transport and Sale Vehicle and Business Model

The invention specifically discloses a smart unmanned electrical appliances department store shoes and hats transport and sale vehicle, which includes at least a chassis and a body. The body of the vehicle is provided with several warehouses for storing electrical appliances department stores clothes, shoes and hats. The warehouses are arranged into different types of warehouses according to the categories of the items placed, so as to facilitate the classified storage of the articles, and the goods fixators and articles for fixing the articles are arranged in the warehouses. State identification and monitoring device, warehouse according to the type set corresponding anti-vibration, anti-impact and anti-moisture structure design, including battery power management module and voice interaction module, battery power management module includes battery pack, charging module, charge and discharge chip and power monitoring chip. Through data exchange between mobile devices and smart terminals and cloud servers, not only goods transportation and circulation, but also mobile goods sales vehicles can be used, creating a new business model of integration and interoperability of sales and logistics.

【技术实现步骤摘要】
一种智慧式无人电器百货衣服鞋帽运售车及商业模式
本专利技术属于物流配送
，特指一种智慧式无人电器百货衣服鞋帽运售车及商业模式，以及建立在该一种智慧式无人电器百货衣服鞋帽运售车及商业模式基础之上的共享系统。
技术介绍
针对整个物流行业来说，机器换人是大势所趋，目前在上海的洋山港四期码头上已经实现了全自动化的运输操作，接下来就是实现在路上运输环节的全自动化。但是目前还没有一种系统能够理论上实现该目的。电器百货的运输在物流行业占据了较大的市场份额，因此针对电器百货的自动化物流革新是最为迫切的需求，但由于电器百货牵扯的货品种类复杂，对物流各工况如包装、装载空间等都有多种多样的要求，因此针对电器百货的自动化运输设备需要有其特殊性，目前现有的运输设备还未能满足这一领域的需求。综上所述，如果通过一种小型的，在非机动车道或者是小区、商场、写字楼或住宅等区域内的内部道路和楼层道路中行驶的针对电器百货专门运输的运售车实现自动的运输、收货和送货，既可以提高效率，运送的东西的数量可以增加，也能避免生人进入家庭内带来的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种针对电器百货如家用电器类、日常用品、家具、厨房用品、卫生洁具、通讯产品、办公物品及用品能够实现自动运输的运售车，以及基于这种运售车的共享系统。本专利技术的目的是这样实现的：一种智慧式无人电器百货衣服鞋帽运售车及商业模式，所述无人电器百货衣服鞋帽运售车至少包括有车底盘和车身，所述车底盘上设置有用于无人驾驶的自动行驶系统，车身上设置有若干个用于存放电器百货衣服鞋帽的货仓，所述货仓根据所放物品的类别设置为不同类型的货仓，方便物品分类储存，所述货仓内设置用于固定物品的物品固定器、物品状态识别、监测装置，所述货仓根据类别设置相应的防振动、防撞击和防潮的结构设计，还包括电池电量管理模块、电气火灾探测模块和语音交互模块，电池电量管理模块包括有电池组、充电模块、充放电芯片和电量监测芯片；所述语音交互模块用于在使用过程中通过语音交互实现人机交流；所述电气火灾探测模块用于探测运售车用电安全情况。优选地，所述货仓相对所述车身可拆卸分体式安装，方便根据运输物品的类型进行更换，所述货仓至少分为大件电器货仓、普通货仓、精密易碎物品货仓，所述大件电器货仓设置专门的大件电器固定器，普通货仓的每个货仓内设置分隔空间，用于整齐有序的排列运输物品，使空间利用更充分，精密易碎物品货仓设置利用防振动、防撞击和防潮的结构设计；所述货仓设置独立的编号，便于信息对应和管理。优选地，所述电量监测芯片包括有CPU、电压监测单元、电流监测单元、电池状态监测单元和总线通讯单元；所述充电模块包括有设置在所述车身周测及上端面用于给所述电池组充电的太阳能充电模块和通过发电机实现的有线充电模块。优选地，所述无人驾驶的自动行驶系统包括驱动模块、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块；所述驱动模块用于控制车辆的行驶速度和方向，所述路径导航模块用于根据出发点和目的地自动计算路径；避障模块用于在规划好的路径上根据道路的情况规避障碍物和交通信号；所述通讯模块用于与云服务中心、发货终端和收货终端互通消息并反馈数据；所述数据处理模块用于计算所述路径导航模块、避障模块和通讯模块传递回来的数据并作出结论并通过驱动模块控制车辆行驶。优选地，避障模块包括有交通标示识别模块，交通标示识别模块包括有视频识别装置用于拍摄车辆前方道路画面，分辨前方是否存在交通信号灯和斑马线，并识别交通信号灯的状态，用于防止闯红灯，同时根据视频画面中斑马线的像素值计算车辆距离斑马线的实时空间距离，并将两者之间连续缩短的空间距离值发送至数据处理模块；数据处理模块结合前方交通信号灯的状态，用于防止闯红灯信息，根据预设置的闯红灯距离临界值，对比车辆与斑马线之间连续缩短的空间距离值，判断车辆是否会闯红灯；所述视频识别装置包括视频获取模块和视频识别模块，所述视频获取模块用于拍摄车辆的前方道路画面、室内过道、电梯按钮还有房间号；所述视频识别模块用于对获取的画面进行分析计算；所述视频识别模块包括红绿灯识别模块和斑马线识别模块以及室内信息识别模块，所述红绿灯识别模块用于对获取的画面中的交通信号灯状态；所述斑马线识别模块用于对获取的画面中的斑马线距离车辆的空间距离进行分析计算，室内信息识别模块用于识别室内过道、电梯按钮、电梯内的人员数量还有房间号。优选地，所述数据处理模块还连接所述驱动模块，驱动模块包括有ECU，所述数据处理模块若判断出车辆将会闯红灯，则通过ECU对车辆进行控制；所述数据处理模块还连接云服务中心，所述数据处理模块可将车辆是否会闯红灯的判断结果发送至云服务中心，所述云服务中心可向数据处理模块反馈命令指令，通过数据处理模块连接ECU对车辆进行控制。优选地，避障模块包括有障碍物识别模块，障碍物识别模块包括用于探测障碍物距离的探测装置，用于存储探测路障物方位距离性质的路障信息存储装置，用于存储避障运算编码的避障运算编码存储装置，用于将存储探测路障信息存储装置与存储在避障运算编码存储装置中进行比较，替代控制信号输入装置指令车辆避障运动的比较器；探测装置为设置在该运售车车体周延的至少一个发射单元和接收单元；发射单元包括超声波发射元件和触发电路，接收单元包括超声波接收元件和前端放大电路。优选地，所述路径导航模块包括有存储器、输入输出口和处理器；所述处理器包括：导航信息获取模块，用于获取导航图案信息并规划出非机动车道的行驶路径；自动导航控制模块，用于根据所述导航信息获取模块所获取的所述导航图案信息来控制车辆行驶参数；所述运售车还包括有防倾覆模块，防倾覆模块至少包括有一防倾覆反滚轮装置用于保证车辆的安全行驶防止因车辆倾倒、倾覆造成损失。一种共享系统，包括以上任一项一种智慧式无人电器百货衣服鞋帽运售车及商业模式；共享系统还包括云服务中心、若干个自动运售车和分布于使用者的终端设备；云服务中心用于统筹分配管理自动运售车并将有关信息分别反馈至自动运售车和终端设备；终端设备至少包括有供发货方使用的发货终端和供收货人使用的收货终端。一种商业模式，包括一种智慧式无人电器百货衣服鞋帽运售车及商业模式的共享系统，至少还包括有通过利用一种智慧式无人电器百货衣服鞋帽运售车及商业模式的共享系统，在完成交易之后，以平台的名义抽取一定比例的佣金，用这种方式获得一笔收益，也可平台和商家合作进行销售，赚取销售利润；还包括商家购买或租赁用于向分散客户自动运输供货；或投入与二次租赁、或多级租赁市场；可以直接销售给各类企事业单位或个人客户作为专用车辆，赚取车辆销售利润、零部件的更换维修费用以及工时、材料、维护费等；商业模式的执行步骤包括：1).用户注册，发货方和收货人分别从发货终端和收货终端上传资料经系统审核，通过则成为共享用户；用户可查询运售车辆信息，云服务中心展示附件运售车信息；2).注册用户在需要预约自动运售车时，登录发货终端，确定出发点、目的地、发货时间、预期收货时间和收货人用户信息，并输入电器百货衣服鞋帽品类和预估重量等信息并确认无违禁物品，确认预约下单并支付款项，所述云服务中心根据预约信息自动分配自动运售车，运售车接单；3).自动运售车到达指定地点，发货方登录APP，进行用户身份验证，验证身份通过，所述自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智慧式无人电器百货衣服鞋帽运售车，其特征在于：所述无人电器百货衣服鞋帽运售车至少包括有车底盘和车身，所述车底盘上设置有用于无人驾驶的自动行驶系统，车身上设置有若干个用于存放电器百货衣服鞋帽的货仓，所述货仓根据所放物品的类别设置为不同类型的货仓，方便物品分类储存，所述货仓内设置用于固定物品的物品固定器、物品状态识别、监测装置，所述货仓根据类别设置相应的防振动、防撞击和防潮的结构设计，还包括电池电量管理模块、电气火灾探测模块和语音交互模块，电池电量管理模块包括有电池组、充电模块、充放电芯片和电量监测芯片；所述语音交互模块用于在使用过程中通过语音交互实现人机交流；所述电气火灾探测模块用于探测运售车用电安全情况。

【技术特征摘要】
1.一种智慧式无人电器百货衣服鞋帽运售车，其特征在于：所述无人电器百货衣服鞋帽运售车至少包括有车底盘和车身，所述车底盘上设置有用于无人驾驶的自动行驶系统，车身上设置有若干个用于存放电器百货衣服鞋帽的货仓，所述货仓根据所放物品的类别设置为不同类型的货仓，方便物品分类储存，所述货仓内设置用于固定物品的物品固定器、物品状态识别、监测装置，所述货仓根据类别设置相应的防振动、防撞击和防潮的结构设计，还包括电池电量管理模块、电气火灾探测模块和语音交互模块，电池电量管理模块包括有电池组、充电模块、充放电芯片和电量监测芯片；所述语音交互模块用于在使用过程中通过语音交互实现人机交流；所述电气火灾探测模块用于探测运售车用电安全情况。2.根据权利要求1所述的一种智慧式无人电器百货衣服鞋帽运售车，其特征在于：所述货仓相对所述车身可拆卸分体式安装，方便根据运输物品的类型进行更换，所述货仓至少分为大件电器货仓、普通货仓、精密易碎物品货仓，所述大件电器货仓设置专门的大件电器固定器，普通货仓的每个货仓内设置分隔空间，用于整齐有序的排列运输物品，使空间利用更充分，精密易碎物品货仓设置利用防振动、防撞击和防潮的结构设计；所述货仓设置独立的编号，便于信息对应和管理。3.根据权利要求1所述的一种智慧式无人电器百货衣服鞋帽运售车，其特征在于：所述电量监测芯片包括有CPU、电压监测单元、电流监测单元、电池状态监测单元和总线通讯单元；所述充电模块包括有设置在所述车身周测及上端面用于给所述电池组充电的太阳能充电模块和通过发电机实现的有线充电模块。4.根据权利要求1所述的一种智慧式无人电器百货衣服鞋帽运售车，其特征在于：所述无人驾驶的自动行驶系统包括驱动模块、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块；所述驱动模块用于控制车辆的行驶速度和方向，所述路径导航模块用于根据出发点和目的地自动计算路径；避障模块用于在规划好的路径上根据道路的情况规避障碍物和交通信号；所述通讯模块用于与云服务中心、发货终端和收货终端互通消息并反馈数据；所述数据处理模块用于计算所述路径导航模块、避障模块和通讯模块传递回来的数据并作出结论并通过驱动模块控制车辆行驶。5.根据权利要求4所述的一种智慧式无人电器百货衣服鞋帽运售车，其特征在于：所述避障模块包括有交通标示识别模块，交通标示识别模块包括有视频识别装置用于拍摄车辆前方道路画面，分辨前方是否存在交通信号灯和斑马线，并识别交通信号灯的状态，用于防止闯红灯，同时根据视频画面中斑马线的像素值计算车辆距离斑马线的实时空间距离，并将两者之间连续缩短的空间距离值发送至所述数据处理模块；所述数据处理模块结合前方交通信号灯的状态，根据预设置的闯红灯距离临界值，对比车辆与斑马线之间连续缩短的空间距离值，判断车辆是否会闯红灯，防止闯红灯；所述视频识别装置包括视频获取模块和视频识别模块，所述视频获取模块用于拍摄车辆的前方道路画面、室内过道、电梯按钮还有房间号；所述视频识别模块用于对获取的画面进行分析计算；所述视频识别模块包括红绿灯识别模块和斑马线识别模块以及室内信息识别模块，所述红绿灯识别模块用于对获取的画面中的交通信号灯状态；所述斑马线识别模块用于对获取的画面中的斑马线距离车辆的空间距离进行分析计算，室内信息识别模块用于识别室内过道、电梯按钮、电梯内的人员数量还有房间号。6.根据权利要求5所述的一种智慧式无人电器百货衣服鞋帽运售车，其特征在于：所述数据处理模块还连接所述驱动模块，驱动模块包括有ECU，所述数据处理模块若判断出车辆将会闯红灯，则通过ECU对车辆进行控制；所述数据处理模块还连接云服务中心，所述数据处理模块可将车辆是否会闯红灯的判断结果发送至云服务中心，所述云服务中心可向数据处理模块反馈命令指令，通过数据处理模块连接ECU对车辆进行控制。7.根据权利要求4所述的一种智慧式无人电器百货衣服鞋帽运售车，其特征在于：所述避障模块包括有障碍物识别模块，障碍物识别模块包括用于探测障碍物距离的探测装置，用于存储探测路障物方位距离性质的路障信息存储装置，用于存储避障运算编码的避障运算编码存储装置，用于将存储探测路障信息存储装置与存储在避障运算编码存储装置中进行比较，替代控制信号输入装置指令车辆避障运动的比较器；所述探测装置为设置在该运售车...

【专利技术属性】
技术研发人员：江正云，孙启红，柏天鹏，
申请(专利权)人：智慧式控股有限公司，
类型：发明
国别省市：云南,53