本发明涉及一种应用于共享物品的锁具系统及其开闭方法，属于共享物品锁具系统技术领域，解决了现有共享单车开锁过程中用户操作繁琐、未携带手机或手机没电、没流量带来的用户体验差等问题。锁具系统包括锁具装置及服务器，锁具装置根据用户输入信息识别结...

本发明涉及一种基于地面探测的无人机跟踪目标方法及系统，方法包括，通过设置在地面的光电跟踪装置对空中“低慢小”目标进行搜索；确认搜索目标后，光电跟踪装置转入目标跟踪，并实时输出目标信息到地面控制站；地面控制站解算目标位置坐标，预测目标飞行...

本发明涉及一种可快速拆装的隐藏式铰链，属于铰链技术领域，解决了现有铰链结构复杂、防脱装置不易拆装、活动门的开合角度小以及门缝隙较大等技术问题。该铰链包括动叶片和静叶片，静叶片呈凹槽状并包括第一至第三凹槽面，第二凹槽面和第三凹槽面中间均包...

本发明公开了一种对流冷却主动热防护结构，属于航天器热防护技术领域，解决了现有技术中热防护结构过度依赖材料的热防护性能，结构复杂，成本高和防热效率低下的问题。该对流冷却主动热防护结构包括表层、中间层、内层，所述中间层靠近表层的部分设有冷却...

本发明涉及一种机械臂末端执行器，属于工业自动化技术领域，解决了现有末端执行器无法实现圆型工件准确抓取、定位，无法同时进行旋转动作的问题。此机械臂末端执行器，包括气爪和设置于气爪两侧的气爪连接板，气爪连接板的端部均设置有滚轮结构，滚轮结构...

本发明涉及一种应用于运动辅助型外骨骼的合力场控制方法及装置，属于外骨骼技术领域，方法包括，根据获取的外骨骼给定位置运动轨迹和当前位置，计算当前位置和期望位置的位置误差；建立可视化合力场模型，依据所述位置误差，合力场产生纠正位置误差的力分...

本发明涉及一种储箱主动绝热装置及方法，属于储箱内流体气液相变研究器材领域，解决现有技术难以进行有高效主动绝热的问题。本装置结构简单、绝热效果不随外界环境温度和储箱内流体温度变化而变化，绝热效果明显，适应性强，可为定量研究储箱内不同热负荷...

本发明涉及一种基于无人机平台的消防救援综合系统及方法，通过无人机平台搭载不同的功能模块实现对火场的侦察、被困人员的救援以及火情的压制；利用微型侦察模块、光电吊舱以及侦察弹实现对火场内、外部情况的立体式侦察，避免了灭火过程中对被困人员的误...

本发明涉及一种场聚焦效应的电推进装置，属于卫星推进领域，解决了现有技术中推进效率低的问题。包括：栅极、第一支撑、场聚焦极、第二支撑、发射极、基底；发射极上设有发射锥，场聚焦极设置在发射锥的尖端，且不与发射锥的尖端接触；栅极设置在发射锥尖...

本发明涉及一种功率电子开关，包括，连接在电源负极与负载R负接线端之间的第一开关电路，连接在电源正极与负载R正接线端之间的第二开关电路，通过第一开关电路、第二开关电路控制负载R接通或断开电源，并且自检测开关电路是否接通。本发明实现功率电源...

本发明涉及一种具有实时自检功能的永磁同步电机驱动器保护电路，属于驱动保护电路技术领域，解决了现有永磁同步电机控制电路可靠性低、成本高的问题。包括：阻容电路、逻辑电路、驱动信号切断电路；阻容电路对输入的电机位置传感器信号进行调理，产生调理...

本发明涉及一种基于双向神经接口的下肢康复机器人，属于医疗康复技术领域，解决了现有康复机器人存在患者主动参与度不高的问题。包括：脑电信号系统，采集患者的脑电信号，辨识患者的运动意图和康复训练需求，并将脑电信号转换为运动指令输出给下肢运动系...

本发明涉及一种专注度辨识的脑电采集装置，该装置包括信号传导模块、阻抗检测模块、输入缓冲模块、高精度放大模块、模数转换模块、信号处理模块、共模抑制模块以及无线数据传输模块；所述信号处理模块，用于从所述阻抗电压信号解析出实时阻抗，同时从所述...

本发明涉及一种穿戴式脑电采集装置，该装置包括前额传导模块、枕区爪式干电极、电源管理模块、数据处理模块、前额区和枕区无弹性绑带、左侧和右侧弹性绑带、左松紧调节机括、右松紧调节机括及耳垂电极；所述前额传导模块，用于采集前额区脑电信号；所述枕...

本发明涉及一种脑电信号放大装置及方法，装置包括输入缓冲模块，陷波模块，带通滤波模块，共模抑制模块，差分放大模块；所述输入缓冲模块，用于采集并输出原始脑电信号；所述陷波模块，用于对所述原始脑电信号进行滤除工频干扰信号后输出脑电陷波信号；所...

本发明公开了一种用于液压直通接头螺母的防松装置，属于螺母防松技术领域，用以解决现有技术中液压直通接头螺母容易松动，难拆卸和容易引进杂物等问题。该防松装置包括相对设置的第一、第二单向旋转机、限位挡片、固定件；单向旋转机与液压直通接头螺母形...

本发明涉及一种IMU自动标定的测试方法和系统，该方法包括根据用户界面的设定生成标定指令和测试指令，所述标定指令控制转台的工作状态；根据所述工作状态采集所述测试指令中的指定数据；根据所述指定数据调用控制算法计算标定参数及标定误差；根据所述...

本发明涉及一种集成微泵微阀的液态金属驱动控制系统，属于液态金属驱动系统技术领域，用以解决现有液态金属的驱动方式中，压力驱动难以实现体积小型化、电磁泵驱动中液态金属流动管道尺寸较大且无法实现液态金属的电学阻断作用等技术问题。该液态金属驱动...

本发明涉及一种绳传动三自由度遥操作主手，属于要操作技术领域，解决了现有遥操作主手惯性较大、成本高昂、不适用于小场景的问题。绳传动三自由度遥操作主手包括约束支链、驱动支链和基座；约束支链包括约束连杆和万向块，且约束连杆穿过万向块，并能够在...

本发明涉及一种膝关节被动助力装置，属于可穿戴设备技术领域，解决了现有助力装置结构复杂、需要外部能量输入、助力效果差的问题。该膝关节被动助力装置，包括大腿支架和小腿支架，大腿支架和小腿支架通过转轴连接，大腿支架的外侧设有弹簧，弹簧的一端与...