一种双向驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种双向驱动装置，属于驱动机构技术领域，解决了现有技术中的双向驱动装置无法分时、独立地驱动两个部件运动的问题。该双向驱动装置包括双向驱动器、线槽以及棘轮组件，棘轮组件分为止动方向相反的两个正棘轮组件和反棘轮组件；正棘轮组件和反棘轮组件分别与双向驱动器的输出轴套接固定；线槽为两个，分别与正棘轮组件和反棘轮组件连接；双向驱动器正向转动，通过正棘轮组件驱动相应的线槽转动；双向驱动器反向转动，通过反棘轮组件驱动相应的线槽转动。本发明专利技术提供的双向驱动装置可用于分时、独立地驱动两根绳索进行运动。

A two-way driving device

The invention relates to a bidirectional driving device, which belongs to the driving mechanism technology field, and solves the problem that the bidirectional driving device in the prior art can not drive the two components in time and independently. The two-way driving device comprises a bidirectional driver, wire slot and a ratchet wheel assembly, ratchet wheel component until the motion direction of two positive ratchet assembly and anti reverse ratchet assembly; positive ratchet assembly and anti ratchet assembly and bidirectional drive output shaft housing are respectively fixed; the wire groove is two, are respectively connected with the positive and reverse ratchet ratchet assembly components; bidirectional drive forward rotation and the corresponding slot is driven to rotate by a ratchet wheel assembly; bidirectional drive and reverse rotation, the corresponding slot is driven to rotate by reverse ratchet assembly. The two-way driving device provided by the invention can be used to drive two ropes in time and independently.

【技术实现步骤摘要】
一种双向驱动装置
本专利技术涉及一种驱动机构，尤其涉及一种基于双棘轮的双向驱动装置。
技术介绍
绳索为典型的绳索，驱动装置通过绳索将运动和动力传递到目标处，由于绳索与驱动装置之间安装灵活，运动部分(绳索)的重量低，因此，绳索-驱动装置的响应速度非常快。现有技术中，上述驱动装置通常为双向驱动，双向驱动器与绳索一一对应，也就是一个双向驱动器驱动一根绳索。但是，由于双向驱动器其可以做正转和反转两种运动，而绳索-驱动装置仅能利用双向驱动器的正转或者反转，无法有效地利用双向驱动器的双向转动，从而造成资源的浪费。尤其是对于某些需要分时、独立地驱动多个运动部件的系统来说，每个运动部件都需要对应一个绳索-驱动装置，势必会增加整个系统的复杂程度、成本和重量。例如，对于驱动机器人的运动，由于绳索-驱动结构只能驱动一根绳索进行单向运动，因此，驱动机器人的单个转动关节就需要两套绳索-驱动装置。对于悬吊搬运系统，一套绳索-驱动装置仅能挂载一个重物，而无法实现一套绳索驱动装置挂载两个重物的目的，也无法对两个重物进行分时独立地悬吊。
技术实现思路
鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种双向驱动装置，解决了现有技术中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双向驱动装置，其特征在于，包括双向驱动器、线槽以及棘轮组件，所述棘轮组件分为止动方向相反的正棘轮组件和反棘轮组件；所述正棘轮组件和反棘轮组件分别与所述双向驱动器的输出轴套接固定；所述线槽为两个，分别与正棘轮组件和反棘轮组件连接；所述双向驱动器正向转动，通过正棘轮组件驱动相应的线槽转动；所述双向驱动器反向转动，通过反棘轮组件驱动相应的线槽转动。

【技术特征摘要】
1.一种双向驱动装置，其特征在于，包括双向驱动器、线槽以及棘轮组件，所述棘轮组件分为止动方向相反的正棘轮组件和反棘轮组件；所述正棘轮组件和反棘轮组件分别与所述双向驱动器的输出轴套接固定；所述线槽为两个，分别与正棘轮组件和反棘轮组件连接；所述双向驱动器正向转动，通过正棘轮组件驱动相应的线槽转动；所述双向驱动器反向转动，通过反棘轮组件驱动相应的线槽转动。2.根据权利要求1所述的双向驱动装置，其特征在于，所述棘轮组件包括棘轮以及位于棘轮的外缘的棘爪，所述棘爪用于对所述棘轮进行单向卡止；所述线槽套设于所述棘轮的外缘，且与所述棘爪固定连接。3.根据权利要求1所述的双向驱动装置，其特征在于，所述双向驱动装置还包括预紧结构；所述绳索穿过所述预紧结构，使得所述绳索位于所述预紧结构与棘轮组件之间的部分以及缠绕于线槽上的部分始终承受所述预紧结构的拉力。4.根据权利要求3所述的双向驱动装置，其特征在于，所述预紧结构包括固定梁、活动梁、弹簧和绳索接口；两个活动梁相对应的一端与固定梁滑动连接，所述弹簧的一端与其中一个活动梁固定连接，所述弹簧的另一端与另一个活动梁固定连接；所述绳索接口位于所述两个活动梁上，所述绳索穿过所述绳索接口。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔翔，张利剑，刘昊，廖平平，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11