一种调平用电液作动器系统技术方案

本发明专利技术涉及一种调平用电液作动器系统，包括油箱组件，集成组件，连接组件，驱动及电机组件和液压缸组件，所述油箱组件，集成组件，驱动及电机组件均安装于所述连接组件上，所述液压缸组件与所述集成组件通过软管连接；所述液压缸组件的上端与所述车体的下端固定连接。本发明专利技术调平用电液作动器系统能够有效解决集中式供油存在的问题并能实现节能，具有良好的控制特性和节能特性，应用在导弹发射车上还可以提高其可靠性，对导弹发射车调平系统具有重要的意义；同时，本发明专利技术调平用电液作动器系统将所有组件集成在一起，能够有效的实现集成系统的小型化。

An electro-hydraulic actuator system for leveling

The invention relates to a leveling with the electro-hydraulic actuator system, including fuel tank components, integrated components, connection components, drive and motor assembly and the hydraulic cylinder assembly, the fuel tank components, integrated components, install the driver and motor components are in the connector assembly, the hydraulic cylinder assembly and the integrated components connected by a hose; the lower end of the upper end of the hydraulic cylinder assembly and the vehicle body is fixedly connected with the. The invention of electricity leveling solution can effectively solve the problems of centralized supply and realize energy saving actuator system has good control characteristics and energy saving characteristics, application in missile launching vehicle can also improve its reliability, has the vital significance to the leveling system of missile launch vehicle; at the same time, the invention for leveling electro hydraulic actuator system all the components are integrated together, can realize the miniaturization of integrated system effectively.

【技术实现步骤摘要】
一种调平用电液作动器系统
本专利技术涉及调平用电液作动器
，尤其涉及一种调平用电液作动器系统。
技术介绍
导弹发射车等大型起竖设备都存在调平系统，传统的调平系统使用集中式供油：即通过中心油箱和管路将油液送至各个调平支腿，这样的系统不仅系统设计复杂，布管繁琐，还容易出现管路泄露等各种问题，一旦某一段管路或接头出现问题，发射车等将不能正常工作。
技术实现思路
鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种调平用电液作动器系统，用以解决现有调平系统设计复杂、布管繁琐、管路容易泄露的问题，同时解决现有设计无法实现小型化集成的问题，将本专利技术系统应用在导弹发射车上，还能提高导弹发射车的可靠性。限于传统集中式供油方案存在的诸多问题，本专利技术提出使用分布式调平支腿的技术方案，同时，由于液压系统功率密度大控制精度高的优点，本专利技术公开了一种用于调平的电液作动器系统；本专利技术一种调平用电液作动器系统，主要应用在导弹发射车调平系统上，本专利技术作动器系统采用分布型方案，可以省去集中式油源和复杂繁琐的管路，同时，本专利技术电液作动器系统继承了液压系统功率密度大控制精度高的优点，除此之外，本专利技术电液作动器系统还有节能性高等优点；同时，本专利技术对四个支腿调平既可以同时动作，又可以单独动作，以便于应对不同的工况环境。本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：一种调平用电液作动器系统，包括油箱组件，集成组件，连接组件，驱动及电机组件和液压缸组件，所述油箱组件，集成组件，驱动及电机组件均安装于所述连接组件上，所述液压缸组件与所述集成组件通过软管连接；所述液压缸组件的上端与所述车体的下端固定连接。本专利技术将上述各组件进行集成，有效减小了调平用电液作动器的体积；同时将上述各组件集成能够有效解决集中式供油存在的问题并能实现节能，具有良好的控制特性和节能特性，应用在导弹发射车上还可以提高其可靠性。进一步的，所述连接组件与车体进行连接，并与液压缸组件分开设置；或者所述连接组件安装于所述液压缸组件上。。本专利技术液压缸组件通过软管与集成组件进行连接，能够是整个调平系统布置灵活方便。进一步的，各个所述组件均为4套，分别设置于车体的四周构成了分布式的四组调平支腿，所述四组调平支腿之间通过电缆连接，实现调平控制。进一步的，所述油箱组件包括双向定量泵，油箱，空气滤清器，液位液温计及滤网，所述空气滤清器，液位液温计及滤网均安装于所述油箱上，所述双向定量泵穿过所述油箱与所述驱动及电机组件相连。进一步的，所述集成组件包括阀块，电磁球阀，溢流阀，单向阀，差压阀及液控换向阀，所述电磁球阀，溢流阀，单向阀，差压阀及液控换向阀均安装在所述阀块上。进一步的，所述液压缸组件包括液压缸，所述液压缸与所述电磁球阀相连。进一步的，所述驱动及电机组件包括伺服驱动器及伺服电机，所述伺服驱动器控制所述伺服电机，所述伺服电机与所述双向定量泵相连。进一步的，所述伺服电机与所述阀块相连。进一步的，所述电磁球阀包含第一电磁球阀和第二电磁球阀，所述溢流阀包括第一溢流阀和第二溢流阀，所述双向定量泵浸润在所述油箱中，所述伺服电机与所述双向定量泵相连；所述双向定量泵的一端通过所述第一电磁球阀与所述液压缸相连，所述双向定量泵的另一端依次通过所述第二电磁阀、压差阀与液压缸相连；所述第一电磁球阀还通过所述第一溢流阀与所述油箱直接相连，所述第一电磁球阀还依次通过所述第一溢流阀、单向阀、液控换向阀与所述油箱相连；所述第二电磁阀还通过第二电磁阀与所述油箱直接相连，所述第二电磁阀还依次通过所述第二电磁阀、单向阀、液控换向阀与所述油箱相连，所述第二电磁阀还与所述液控换向阀直接相连。进一步的，所述液控换向阀分为左位与右位，所述液压缸下行时，所述液控换向阀工作在左位；所述液压缸上行时，所述液控换向阀工作在右位。本专利技术的有益效果为：1)本专利技术一种调平用电液作动器系统，能够有效解决集中式供油存在的问题并能实现节能，具有良好的控制特性和节能特性，应用在导弹发射车上还可以提高其可靠性，对导弹发射车调平系统具有重要的意义；2)本专利技术调平用电液作动器系统将所有组件集成在一起，能够有效的实现集成系统的小型化。本专利技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。图1为一种调平用电液作动器系统的原理图；图2为一种调平用电液作动器系统的布置示意图。图中，1-油箱，2-伺服电机，3-双向定量泵，4-液控换向阀，5-单向阀，6-第一溢流阀，7-第二溢流阀，8-第一电磁球阀，9-第二电磁球阀，10-差压阀，11-液压缸，12-油箱组件，13-集成组件，14-连接组件，15-驱动及电机组件，16-车架，17-液压缸组件。具体实施方式下面结合附图来具体描述本专利技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本专利技术的实施例一起用于阐释本专利技术的原理，并非用于限定本专利技术的范围。本专利技术的一个具体实施例，公开了一种调平用电液作动器系统，也是指一种调平用EHA系统，如图1所示，包括油箱1，伺服电机2，双向定量泵3，液控换向阀4，单向阀5，第一溢流阀6，第二溢流阀7，第一电磁球阀8，第二电磁球阀9，差压阀10及液压缸11；其中，双向定量泵3浸润在油箱1中，伺服电机2与双向定量泵3相连，并控制双向定量泵3；双向定量泵3的一端通过第一电磁球阀8与液压缸11相连，双向定量泵3的另一端依次通过第二电磁阀9、压差阀10与液压缸11相连；第一电磁球阀8还通过第一溢流阀6与油箱1直接相连，同时，第一电磁球阀8还依次通过第一溢流阀6、单向阀5、液控换向阀4与油箱1相连；第二电磁阀9还通过第二电磁阀7与油箱1直接相连，同时第二电磁阀9还依次通过第二电磁阀7、单向阀5、液控换向阀4与油箱1相连，第二电磁阀9还与液控换向阀4直接相连。双向定量泵3的作用是能够通过控制泵的转向实现调平支腿的双向作用，实现支腿的伸出与缩回。液控换向阀4的作用有两个，一是起到补油的作用，当液压缸11下行时，液控换向阀4工作在左位，当低压油路因油液不足而出现真空时，油箱1向低压系统补油；当液压缸11上行时，液控换向阀4工作在右位，此时系统较多的回油油液流回油箱；二是起到置换热油的作用。单向阀5的作用是在液压缸11下行时，隔绝双向定量泵3出口的高压油与油箱1的联通，上行时隔绝回油与油箱1的直接联系。第一溢流阀6和第二溢流阀7都是起到安全阀的作用，其中第一溢流阀6是下行时的安全阀，第二溢流阀7是上行时的安全阀。第一电磁球阀8和第二电磁球阀9的作用使支腿在任意位置实现可靠的停止，实现有效自锁，由于其无泄漏，可以实现支腿的长时间保持一定位置。差压阀10是平衡阀，其起到平衡负载的作用，可以使支腿不下落。本专利技术一种调平用电液作动器系统工作时，其工作原理为：第一电磁球阀8和第二电磁球阀9打开后，伺服电机2带动双向定量泵3实现液压缸11的伸缩；液压缸11下行时，液控换向阀4工作在左位，当低压油路因油液不足而出现真空时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种调平用电液作动器系统，其特征在于，包括油箱组件，集成组件，连接组件，驱动及电机组件和液压缸组件，所述油箱组件，集成组件，驱动及电机组件均安装于所述连接组件上，所述液压缸组件与所述集成组件通过软管连接；所述液压缸组件的上端与所述车体的下端固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种调平用电液作动器系统，其特征在于，包括油箱组件，集成组件，连接组件，驱动及电机组件和液压缸组件，所述油箱组件，集成组件，驱动及电机组件均安装于所述连接组件上，所述液压缸组件与所述集成组件通过软管连接；所述液压缸组件的上端与所述车体的下端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种调平用电液作动器系统，其特征在于，所述连接组件与车体进行连接，并与液压缸组件分开设置；或者所述连接组件安装于所述液压缸组件上。3.根据权利要求1所述的一种调平用电液作动器系统，其特征在于，各个所述组件均为4套，分别设置于车体的四周构成了分布式的四组调平支腿，所述四组调平支腿之间通过电缆连接，实现调平控制。4.根据权利要求1所述的一种调平用电液作动器系统，其特征在于，所述油箱组件包括双向定量泵，油箱，空气滤清器，液位液温计及滤网，所述空气滤清器，液位液温计及滤网均安装于所述油箱上，所述双向定量泵穿过所述油箱与所述驱动及电机组件相连。5.根据权利要求4所述的一种调平用电液作动器系统，其特征在于，所述集成组件包括阀块，电磁球阀，溢流阀，单向阀，差压阀及液控换向阀，所述电磁球阀，溢流阀，单向阀，差压阀及液控换向阀均安装在所述阀块上。6.根据权利要求5所述的一种调平用电液作动器系统，其特征在于，所述液压缸组件包括液压缸，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春峰，陈志军，董凯，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11