一种可转向滚动机器人由第一支撑板(1)、第二支撑板(2)、第三支撑板(3)、第四支撑板(4)、第一电机(5)、第一电机(6)、转向支撑杆(7)、第一推杆(8)、第二推杆(9)组成，其在第一推杆(8)或第二推杆(9)处于原长时，该器人的重...

一种可变形连杆式履带越障系统，该系统包括车架(A)、第一至第四连杆式履带组件(B‑a、B‑b、B‑c、B‑d)；第一到第四连杆式履带组件(B‑a、B‑b、B‑c、B‑d)分别布置于车架(A)的前端两侧和后端两侧实现转动连接。本系统采用四...

一种含三平动并联机构的五轴联动机床，该机床采用了并联机构和双轴直驱转台相结合的方式，并联机构完成三个直线轴运动，直驱转台完成两个旋转运动。机床由并联机构组件1、防护组件2、转台组件3构成。并联机构组件包括床身19、主轴21、机头座35及...

本发明提供了一种基于莫尔效应的半色调复印脆弱水印技术方法，包括：给定打印条件，并根据打印条件对原始图像进行缩放；对缩放后的图像从RGB颜色空间转换到CMYK颜色空间，并进行水印嵌入；对于没有嵌入水印的通道采用调幅加网半色调方法处理，对于...

本发明提供了一种HDFS存储平台的安全校验及修复的方法和装置。该装置设置在HDFS存储平台上，包括名字节点和数据节点；名字节点用于管理文件块的存储数据节点信息，接收数据节点发送的损坏的文件块的查询请求，向数据节点返回损坏的文件块的备份存...

本发明提供了一种城市轨道交通大规模路网快速仿真系统。该系统包括人机交互终端、客流仿真服务器、乘客出行选择服务器、路网构建服务器和数据管理服务器。人机交互终端提供路网仿真的驱动，调取客流仿真服务器；客流仿真服务器调取出行选择服务器，进行客...

本发明提供了一种基于动态检测数据的高速铁路桥梁徐变上拱数值预测方法，属于基于机器学习的数据预测技术领域，首先，对高速铁路动态检测数据的高低项采用小波分解法滤波，计算桥梁徐变上拱值，连续检测时间点的桥梁徐变上拱值构成桥梁徐变上拱时间序列；...

本发明提供一种适用于人们驾车或乘车遭遇紧急状况须应急逃生时使用的方便快捷、安全可靠的车辆应急逃生外推窗用顶压旋转式开启碰锁装置及方法。该装置包括顶压旋转机构、定限位旋转机构以及锁定启开联动机构等，是通过施加给顶压旋转手柄的顶压旋转力，依...

本发明公开了一种竹增强铁路复合轨枕，通过道钉与钢轨紧固连接；包括复合轨枕本体和竹竿；复合轨枕本体由生活废弃塑料制成的有机粘合剂为基体，并以有机材料和/或矿物填料作为离散增强相组成；竹竿的数量至少为两根，竹竿沿复合轨枕的轴线方向固定在复合...

本申请提供一种列车行驶控制方法及装置，应用于包括射频信号读写单元的行车控制设备，所述射频信号读写单元用于对沿轨道设置的多个射频信号标签中的信息进行读写；所述方法包括：在本趟列车行驶过程中，通过所述射频信号读写单元读取本趟列车当前经过的所...

本发明提供了一种临时限速下的高铁列车调度与控制一体优化方法。该方法包括：配置优化列车运行调整图及速度曲线所需的铁路线路拓扑结构、信号系统和列车动力学特性基础参数；配置临时限速场景基础数据；根据铁路线路拓扑结构、信号系统特性、列车动力学特...

本申请提供了一种列车定位系统及方法，该系统包括设置于列车上检测装置及沿轨道设置的多个信号发射装置；信号发射装置包括射频信号标签及磁性元件，射频信号标签中预存有磁性元件所在位置的位置标识；检测装置包括处理单元、射频信号读取单元及磁传感器；...

一种城轨列车动力学模型参数自动调整方法，包括如下步骤：1)结合城轨列车运动的物理过程、列车控制器的特点以及列车运行数据的特点，建立了城轨列车动力学模型，将其分别为惰行阶段、低速牵引建立阶段、高速牵引建立阶段、牵引切除阶段、制动阶段；2)...

本申请提供一种列车防撞预警方法及装置，应用于设置于列车上的控制设备，所述方法包括：在行车过程中通过射频信号读取单元读取沿轨道间隔设置的射频信号标签中的信息，并根据当前读取到的射频信号标签中的信息确定本列车的当前位置；获取本列车的当前行驶...

本发明属于数字集群通信领域，涉及MCPTT数字集群系统与TETRA数字集群系统互联互通方法，包括呼叫控制、话语权控制、数据同步和语音传输。呼叫控制用于控制MCPTT数字集群系统与TETRA数字集群系统间呼叫建立和挂断；话语权控制用于控制...

本发明提供了一种基于移动台信令的路网客流状态辨识方法。该方法包括：采集轨道交通系统范围内的移动台用户的信令数据，信令数据包括：移动台识别码MSID、时间戳Times、位置区编号LAC和基站编号；根据移动台用户的多条连续的信令数据的基站对...

本发明属于高频逆变器技术领域，具体涉及一种高频逆变器低杂散电感回路设计方法。换流回路的主母排采用叠层结构，所述主母排包括正铜排和负铜排两层铜排，正铜排和负铜排的宽度、长度及厚度相同；根据所述主母排中铜排的宽度、长度以及两层铜排的间距对主...

本发明公开一种两段柔性变体仿生扑翼飞行器。其包括：扑翼驱动装置、尾翼、机身骨架、机身横梁、电源及控制模块、蒙皮以及在所述机身骨架两侧轴对称设置的两个扑翼结构；每一扑翼结构包括：主翼、副翼、主翼关节、以及副翼关节；所述扑翼驱动装置包括无刷...

本发明提供了一种网络融合通信方法、网关设备和系统。该方法包括：当第一接入网络与核心网络通信时，第一普适网关设备感知第一接入网络的标识地址长度以及协议类型；第一普适网关设备获取第一接入网络的标识地址与核心网络的标识地址之间的映射关系，获取...

本发明提供了一种动力换挡变速箱先导式溢流阀的故障诊断方法。该方法包括：通过AMESim软件建立动力换挡变速箱先导式溢流阀的系统仿真模型；利用系统仿真模型进行先导式溢流阀的故障分析；根据先导式溢流阀的故障分析结果建立先导式溢流阀的故障注入...