本发明公开了一种古建筑数字化领域本体构建方法，包括：将古建筑数字化知识划分为古建筑数字化对象、古建筑数字化技术、古建筑数字化设备、古建筑数字化规范，定义相关概念，并构建概念集合；为每个概念定义描述自身性质的数据属性，以及描述概念实例关系...

本发明提供一种植物碳源自循环的硫碳协同装配式生物滞留池及其相应的脱氮方法，所述生物滞留池包括至少三个装配模块，每个装配模块高20～40cm，所述装配模块包括植物土壤模块(9)、吸附模块(10)、反硝化及过滤模块，每个模块的上下表面设置网...

本发明涉及智能检测技术领域，具体涉及到一种自动驾驶装载机对沙石堆检测识别和测量的方法，所述方法包括以下步骤：步骤一、深度相机拍照采集信息：应用数据集采集装置的各传感器获取砂石堆的信息，并且将获得的砂石堆数据进行存储，红外相机获取识别砂石...

本发明公开了一种农村污水原位处理及资源化系统，包括依次连接的预处理单元、水解酸化单元、组合式串联生物处理单元、固液分离单元和后处理单元；预处理单元包括：集水池；水解酸化单元包括：水解酸化反应池和溢流板；集水池的底端与水解酸化反应池的进口...

本实用新型提供一种环境因子时空采集系统，该系统包括：信息采集装置，包括至少一个用于采集所述信息采集装置所处环境的实时环境信息的移动传感器；GNSS

本申请提供一种T形预制混凝土组件及建筑结构，T形预制混凝土组件，包括：第一预制件，所述第一预制件的侧壁上具有第一纵向凹槽；第二预制件，所述第二预制件的前壁或者侧壁上具有第二纵向凹槽或者横向孔洞，所述第一纵向凹槽的开口与所述第二纵向凹槽或...

本发明提供的一种全螺栓装配式的柱脚连接节点及其安装方法，包括埋入钢柱和上柱，的埋入钢柱和上柱之间通过设置法兰板实现装配式连接，的埋入钢柱内部设置有芯筒，的芯筒下部通过焊接与埋入钢柱连接，的芯筒上部嵌套于上柱中，的上柱底部设置有自攻螺栓孔...

本发明公开了一种利用GNSS建筑塔机塔顶位置的预警装置，用于建筑塔机系统，该建筑塔机系统包括建筑塔机的塔身、位于所述塔身顶部的GNSS检测站、位于施工现场的GNSS基准站，所述装置包括：三维动态检测计算单元，从该GNSS基准站和所述GN...

本实用新型公开了一种消毒装置，所述消毒装置包括旋转底座，顶板，所述旋转底座与顶板之间设置多根水管，每根水管外侧设置至少一个喷头，旋转底座1上设置水箱，以及与水箱配合的水泵，所述水管通过水泵与水箱连接。本实用新型利用传统机械结构，电源带动...

本发明涉及一种基于机载雷达点云的铁路场景点云分割方法，包括下列步骤：S1.确定初始种子点，标记进特定序列中；S2.搜索近邻点，若与种子点法线夹角小于阈值，添加进当前区域；S3.计算近邻点曲率值，若小于阈值，则添加进所述特定序列中；S4....

本申请提供一种室内场景定位方法及装置，该方法包括：将所述实时图像输入目标模型，识别所述实时图像中目标定位标识；基于所述目标定位标识的第一位置信息，确定当前位置的位置信息；其中，所述目标定位标识为目标建筑内的用于辅助定位的定位标识集合中的...

本实用新型公开了一种空间机械臂关节驱动的控制装置，涉及机械臂技术领域。包括空间机械臂本体，空间机械臂本体表面转动连接有机械臂关节，机械臂关节内壁固定连接有轴承，轴承内壁固定连接有连接轴，两个机械臂关节通过连接轴连接在一起；连接轴表面设置...

本发明提供了一种基于单通道时空固有模态分解的轴承故障诊断方法，包括通过单通道信号采集器采集一维信号进行分析以获得模态变量；对模态变量进行筛选以组成新的多通道信号；对多通道信号进行分析以获得混合矩阵B；选取初始相位函数对混合矩阵B中的部分...

本发明提供了一种污泥脱水性能的评估方法，包括：获得不同流变性能的污泥；对不同流变性能的污泥进行厌氧消化试验；测定不同流变性能污泥厌氧消化后的流变学指标和脱水性能，并对流变学指标进行模拟；以及通过相关性检验，确定屈服应力与污泥脱水性能的关...

本发明提供了一种带自攻螺栓的芯筒式法兰圆钢管柱节点及其施工方法。包括：下层钢柱和上层钢柱；在上层钢柱及下层钢柱之间设置有法兰板，上层钢柱与下层钢柱通过法兰板可拆卸连接；在下层钢柱内部设置芯筒，芯筒通过焊接与下层钢柱进行塞焊连接，芯筒的上...

本发明公开了一种源于甘蔗皮的金属改性活性炭吸附剂、制备方法及其应用。该吸附剂是以甘蔗皮为原料，利用高温煅烧法活化，并用溶胶凝胶法+浸渍法在室温下钛、铁改性改性制备得到。该改性活性炭吸附剂质地均匀、孔隙发达，比表面积可达363.43m2/...

本发明涉及污水处理剩余污泥处理技术领域，具体涉及一种污泥焚烧灰分分离重金属及回收磷和铁的方法。污泥焚烧灰分分离重金属及回收磷和铁的方法，包括：（a）将污泥焚烧灰分与酸液混合搅拌浸出磷、铝、重金属，过滤后得到第一滤液和酸浸滤渣；（b）采用...

本发明公开了一种石窟点云中提取佛龛的方法，包括：步骤一、扫描获取石窟点云数据，构建点云特征集；步骤二、随机选点制作训练样本和测试样本，选择随机森林作为分类器，训练随机森林分类模型，并将点云粗分类为单尊佛佛龛类点云数据、双尊佛佛龛类点云数...

本发明公开了一种古建筑脊兽装饰件巡检方法，包括：获取训练样本集，其包括大量的已标注脊兽目标的脊兽图像；将脊兽图像输入至卷积神经网络模型中进行训练，并从卷积神经网络模型中获取与脊兽图像对应的最优检测特征图，卷积神经网络模型包括用于提取脊兽...

本发明提供一种基因序列非比对方法、装置和电子设备，其中基因序列非比对方法，包括：基于预设非比对原则，将参考基因序列转换为目标氨基酸序列；其中，所述预设非比对原则用于将所述参考基因序列划分为目标碱基组且基于所述目标碱基组确定所述目标氨基酸...