本发明涉及一种半导体二级循环制冷保温箱，属于移动制冷保温技术领域。包括半导体制冷系统、抽真空壳体、内部散冷系统、高能量轻质可充电电池以及动态功能显示面板；所述抽真空壳体包括真空箱以及真空盖，所述半导体制冷系统包括半导体和半导体制冷器；所...

本发明提供了一种农村散户式污水原位处理系统和方法，包括降解型生物反应区，以及依次与降解型生物反应区连通的净化型生态反应区和净水汇集区；降解型生物反应区包括储缓单元以及与储缓单元连通的载体生物膜单元；载体生物膜单元包括支架及悬挂在支架上的...

本发明公开了一种低能耗和低排放的分散污水生物

本实用新型公开了仿生蛇形陆空两用探测器，包括从左至右依次设置的头部、躯干部和尾部，躯干部包括若干躯干组件，躯干组件和尾部上均设置有移动转向机构，相邻两躯干组件之间通过移动转向机构传动连接，靠近头部的躯干组件通过移动转向机构与头部传动连接...

本申请提供一种移动机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取移动机器人当前所在环境的环境地图以及移动路径的起点和终点；随机生成第一顶点作为待检测路径的第一终点，从第一顶点列表中选择与第一顶点距离最近的顶点作为第二顶...

本发明公开了一种造雪机性能检测方法，其特征在于，包括以下步骤：a启动造雪机一段时间，分别检测造雪区域边缘位置和中心区域位置雪密度，计算差值并判断造雪均匀程度是否满足要求，满足要求则进行下一步；b将造雪机的喷嘴按照距离核子器远近程度进行造...

本发明提供了一种大跨度桥梁中线偏距测量与引导方法和系统，在建设的两段桥梁的相接端的两端分别布设GNSS接收机作为GNSS移动站；根据测设的GNSS基准站在当地坐标系的位置，安置GNSS基准站；根据GNSS移动站和GNSS基准站进行位置监...

本发明公开了一种免灌浆钢筋连接装置，用于装配式构件中钢筋的连接。在免灌浆钢筋连接器内部满灌缓凝材料，且上开口和下开口安装有橡胶密封装置，用于密封免灌浆钢筋连接装置内的缓凝材料。免灌浆钢筋连接器上端安装有溢浆口和减压阀，用于平衡其内部压强...

本发明涉及一种TiC

本实用新型提供了一种预制混凝土墙板、预制混凝土墙体和模块建筑物。其中，该预制混凝土墙板包括：墙板本体；和连接部，设置在墙板本体的高度方向和宽度方向所在的面上，包括至少一个凸起、容纳空间和连接钢筋；其中，凸起包括连接端面，连接钢筋包括靠近...

本发明提供了一种厌氧氨氧化的生物滤池系统，包括依次设置的进水箱、生物滤池、沉淀池和出水箱，沉淀池的底部连接有密度分离装置，生物滤池内填充有颗粒污泥层和球形沸石填料；本发明还提供上述系统的使用方法，该方法包括以下步骤：先进性污泥培养，污水...

本发明提供了一种毫米涡旋波束的分数阶卡尔曼滤波定位方法、装置及系统，该方法包括：毫米涡旋波束发射子系统发射预先调制的毫米涡旋波束；毫米涡旋波束接收子系统接收毫米涡旋波束，以及根据光强频域增强法匹配对准测距，确定与毫米涡旋波束发射子系统之...

本发明提供了一种利用涡旋光变形测量物体位移的方法、装置及系统，该方法包括：信息发射子系统发射预先调制的涡旋波束；信息接收子系统接收涡旋波束，以及根据涡旋波束得到对应的光斑图像；根据图像匹配法进行匹配，得到与光斑图像匹配的历史光斑图像；图...

本发明提供了一种预制夹心保温墙体及调节其中连接件对外页墙约束作用的方法、装配式建筑。其中，该预制夹心保温墙体包括外页墙、保温层、内页墙和连接件，其中保温层和内页墙之间设有用于浇注混凝土的空腔，连接件包括伸入外页墙的第一段、伸入内页墙的第...

本发明提供了基于涡旋波系统实时获取建筑物的形变参数信息；使用IMU系统实时采集陀螺仪及加速度信息，进行位置、速度、姿态解算；并基于涡旋波系统和IMU系统经分数阶卡尔曼滤波器模型计算监测建筑的位置形变信息并对涡旋波系统输出的位置信息进行校...

连续流固定床自养脱氮处理老龄垃圾渗滤液的方法，涉及一种老龄垃圾渗滤液的处理方法。本发明方法：一、连续流固定床自养脱氮系统建立阶段；二、连续流固定床自养脱氮系统适应阶段；三、处理老龄垃圾渗滤液。本发明方法基于PN/A自养脱氮污泥中具有大量...

本申请提供一种钢筋绑扎点定位方法、装置、设备及存储介质，涉及建筑领域。该方法通过获取双目相机中预设相机针对钢筋框架的采集图像，从采集图像中提取至少一个未绑扎点的目标图像，采用预先的轮廓提取算法，对每个未绑扎点的目标图像进行轮廓提取，得到...

本发明涉及一种钢

本发明涉及户外空调技术领域，提供了一种应用于开放环境的局部空调装置，包括：送风单元，包括第一壳体，其内设置第一换热组件和送风组件；排风单元，位于送风单元的一侧，其包括第二壳体，在其内设置第二换热组件和排风组件；输送管路，第一换热组件和第...

本发明提供一种装配式叠合开缝防屈曲钢板剪力墙结构，包括两片外侧斜开缝钢板、一片中间斜开缝钢板、第一连接板、第二连接板、第一夹板、第二夹板、高强螺栓、第一框架梁、第二框架梁、第一框架柱、第二框架柱。两片外侧斜开缝钢板与中间斜开缝钢板通过高...